●本周，液压版Atlas机器人“退役”，随即以新电动化状态“复活”。同一天，Mobileye创始人也推出了人形机器人Menteebot。人形机器人元年开启？商业化会遇到哪些挑战？
●4月19日，以色列对伊朗等多国目标发起军事打击。为何多方反应不一？黄金、原油长期走势如何？《每日经济新闻》连线太和智库高级研究员、中国现代国际关系研究院前副院长王在邦以及上海外国语大学中东问题研究专家文少彪。
●AI股崩了，超微电脑暴跌20%，英伟达一夜蒸发1.4万亿元；特斯拉被裁员工讲述：半夜收到邮件；更多内容，尽在《一周国际财经》。
图片来源：波士顿动力
本周，人形机器人再度火爆。
行业老玩家波士顿动力前脚刚将液压版Atlas机器人“退役”，后脚Atlas就以全新电动化状态“复活”，强悍的运动能力让观众又是惊喜，又是惊吓。
电动版Atlas发布的同一天，自动驾驶明星企业Mobileye创始人也推出了人形机器人Menteebot。
一天之内两款人形机器人的发布充分展现了这一领域的活跃。电气电子工程师学会《IEEE综览》杂志在开年刊中直接将今年称为“人形机器人元年”。
广阔的市场前景也吸引了大量科技巨头的入局，包括OpenAI、英伟达和特斯拉等。高盛认为，AI技术创新的赋能、制造成本快速下降，正在让人形机器人落地商用的时间线加快。到2035年，这将是一个年出货量140万台，总产值380亿美元的行业。
然而，人形机器人的商业仍面临诸多挑战，不仅对电池有要求，还需要建立强劲的供应链体系和服务设施。
一周两款人形机器人发布
当地时间4月17日，波士顿动力宣布，其最具标志性的液压版人形机器人Atlas即将“退休”。公司发布了一段3分钟的视频，回顾了Atlas在过去十年的经典瞬间，既有空翻和跳舞的惊艳表现，也有跌倒和“骨折”的辛酸失败。
就在科技爱好者为Atlas的退出而伤感之际，十几个小时之后，波士顿动力重磅宣布了全新的纯电动Atlas。不同于液压驱动版，电动版Atlas的造型更为简洁，更有未来感，更重要的是，性能更为强悍。
在波士顿动力发布的视频中，新款Atlas可以毫不费力地从躺平状态中站起，各个关节和头部都实现全方向的旋转，令不少网友惊呼可怕和诡异。就连马斯克也来凑热闹，还发了一张恐怖图片。对于电动版Atlas的惊人设计，英伟达负责人形机器人基础模型开发的高级科学家Jim Fan一语道破其中的突破之处：此前的人形机器人开发太痴迷于达到“人类水平”，反而人为给自己设了限，为什么不从一开始就设计超过人类的机器人呢？全新Atlas显然摆脱了纯粹模仿人类运动的窠臼。
而在电动版Atlas公开的同一天，初创公司Mentee Robotics也展示了旗下首款人形机器人的原型Menteebot，称在所有操作层都接入了AI，是“可以被指导的”个性化AI机器人。据公司介绍，Menteebot在感知上由纯视觉传感，由“前所未有的”灵活性的专用电动马达提供动力，内置AI算法、大语言模型提供“脑力”，可以不受限于命令集，而是通过推理实现快速学习和完成新任务。Mentee Robotics的创业团队大有来头，其核心创始人Amnon Shashua也是自动驾驶领域明星公司Mobileye的创始人。Mobileye曾是特斯拉的核心自动驾驶供应商，2017年被英伟达以153亿美元收购。入局人形机器人的企业有哪些？
在AI大模型的加持下，人形机器人的热度也持续高涨。电气电子工程师学会《IEEE综览》杂志在2024年的开年刊中，直接将今年称为“人形机器人元年”。虽然我们现在暂时不知道电动版Atlas的AI能力，但波士顿动力早已意识到AI的重要性，其创始人Marc Raibert于2022年8月创办了波士顿动力AI研究院，探索如何在极少甚至没有人类指导下，让机器人完成复杂的挑战。近期，凭借人形机器人与AI的出色结合，初创企业Figure AI在科技圈狠狠刷了一波存在感。该企业3月发布的展示视频显示，其人形机器人Figure 01可以理解人类口头指令，并进行相应的抓取和放置动作，整个过程与人类对答如流，科幻感十足。今年2月，成立还不到两年的Figure AI获得了来自由微软、英伟达、OpenAI的风投分支和亚马逊创始人杰夫·贝索斯组成的豪华团队的6.75亿美元融资，估值由此升至26亿美元。作为本轮AI热潮的芯片“军火商”，英伟达今年2月成立了GEAR具身智能实验室，旨在推动大模型等AI技术由虚拟世界向现实世界发展。而在3月的年度GTC开发者大会上，该公司又推出了名为GR00T的人形机器人项目，为人形机器人制造商提供“通用人形机器人基础模型”，持续加码人形机器人赛道。Google Deepmind此前曾发布具备“自我完善”能力的“RoboCat”和融合大语言模型能力的VLA模型“RT-2”，这推动机器人智能化进一步加速，正在掀起新一轮革新浪潮。除了上述企业，活跃在人形机器人领域的公司还有特斯拉、由亚马逊支持的初创企业Agility Robotics、OpenAI投资的挪威1X公司和位于得州的Apptronik。商业化仍面临诸多挑战：电池、供应链体系和服务设施
在人形机器人的研发热潮之下，一个机器人领域争论了几十年的问题也重新成为焦点，即机器人为什么一定要是人形的？人形机器人的成本高昂，技术难度大，为何成为资本和技术着力的方向？高盛在3月发布的《人形机器人专题报告》中指出，对人形机器人的需求增加主要来自于高危险职业的替代需要，特别是在制造业（如电动汽车组装和零部件排序）及特殊作业（如危险和危险任务）方面。此外，技术创新和成本下降也是人形机器人的重要推动因素。光大证券指出，AI大模型的强大算法能够大大提升训练机器人的效率，同时人形机器人作为一种新兴智能终端，也是AI技术重要的下游应用之一。高盛也在报告中指出，“端到端”的学习能力和多模态AI大模型的赋能，大幅提高了人形机器人的技术可行性。而且，高规格机器人的物料成本从2022年的约25万美元下降到2023年的15万美元，降幅达40%。Agility Robotics的人形机器人Digit的用例就是一个有力证明。2023年10月，亚马逊在西雅图的仓库测试使用Digit来移动和归纳标准化的塑料商品盒。亚马逊全球机器人业务的工程学指导Emily Vetterick认为，在比较老式的库房，地面上有电线遮挡板、防滑板、纸壳、木架框等各种障碍：“即便很小的障碍也可以让轮动机器人难以行动，但行走机器人则可能很容易通过。”据电气电子工程师学会《IEEE综览》杂志报道，Digit的成本约为每台25万美元，如果能够达到公司为这款机器人设定的2万小时的工作时长目标，则其每小时的成本仅为12.5美元，这远低于亚马逊为仓库工人支出的每小时30美元综合用人成本（非员工到手工资）。Digit是目前离大规模商业采用最近的人形机器人之一，Agility Robotics目前计划每年建造1万个机器人投入物流行业使用。而其他多数人形机器人公司则将目光投向了汽车制造业。已被现代汽车收购的波士顿动力就表示，电动Atlas的主要目的，是为现代汽车打造下一代自动生产能力。Figure AI的第一个客户是宝马，后者计划在北卡罗纳州的装配线上探索Figure 01机器人的用途，这项计划可能在未来12个月到18个月之间落地。得州的Apptronik公司也与梅赛德斯奔驰达成协议，共同探索人形机器人在生产线上的应用场景。高盛预计，在基础情况下，人形机器人的全球市场总规模将在2025年、2030年、2035年分别达到15亿美元、120亿美元、380亿美元，出货量则分别2万、25.6万、137.8万台。尽管前景美好，但目前人形机器人离大规模应用仍然面临很多挑战。《IEEE综览》认为，目前看来，人形机器人传感器和计算的能力已经足够强大，但将能源转换成机械动能的执行器仍然复杂且价格昂贵，电池也难以满足一个工作排班时长所需的电量。此外，要大规模商业应用人形机器人，还需要建立强劲的供应链体系和服务设施，这些都非一日之功。解读以色列袭击伊朗，为何多方反应不一？
当地时间4月19日，据多家媒体报道，伊朗、伊拉克、叙利亚多地传出爆炸声。以色列陆军广播电台当日表示，有以色列安全官员证实，以色列对伊朗发动了袭击。美国媒体报道也称，以色列导弹袭击了伊朗，以色列已经提前告知美国将发动袭击。以色列方面告诉美方，空袭旨在报复伊朗上周末对以色列的空袭，但是意在“有限度”打击伊朗军事目标。然而，颇令人寻味的是，伊媒称，伊斯法罕机场、空军基地和核设施附近一切正常。对此，太和智库高级研究员、中国现代国际关系研究院前副院长王在邦对《每日经济新闻》记者指出，以色列的这一做法颇有“大事化了”之意，与此前以色列轰炸伊朗驻外使领馆后伊方的反击如出一辙。他对记者说：“我们可以看到，这（伊以冲突）是一个短暂升级后螺旋式降温的事态演变进程。”上海外国语大学中东问题研究专家文少彪也对记者表示，新一轮大规模中东战争爆发的可能性正在减少。除了沙特、埃及、土耳其等中东大国都在极力避免卷入冲突旋涡外，中国、美国、俄罗斯等国也在通过各自的渠道促进局势降温。尽管如此，原油和黄金市场还是再度受到扰动。此前稍有回落的布伦特和WTI原油期货分别再次站上90美元/桶和85美元/桶的高位，现货黄金价格也一度快速攀升至2417.76美元/盎司，随后均自高位有所回落。以色列对伊朗实施“报复”？多方反应不一
伊拉克内政部消息人士当地时间4月20日说，伊拉克两处军事基地当天凌晨遭到袭击，伤亡情况暂时不明。其中，伊拉克巴比伦省北部卡尔苏基地遇到袭击后爆炸。此前一日，据以色列《耶路撒冷邮报》与巴勒斯坦《圣城报》消息，伊拉克巴格达省和巴比伦省、叙利亚南部苏韦达省和伊朗伊斯法罕省当天凌晨传出爆炸声。截至目前，以色列官方尚未证实对伊朗发动了袭击。但19日的爆炸声传出后，以色列陆军广播电台表示，有以色列安全官员证实，以色列对伊朗发动了袭击。CNN还援引一名美国高级官员的话报道，以色列方面告诉美方，空袭旨在报复伊朗上周末对以色列的空袭，但是意在“有限度”打击伊朗军事目标，并非针对伊朗核设施和平民目标。对于卡尔苏基地遇袭一事，伊拉克政府部门及安全部门尚未披露此次袭击造成的损失或袭击来源。据参考消息援引路透社19日报道，就在消息人士称以色列对伊朗领土发动袭击几小时后，一名伊朗高级官员对路透社表示，伊朗没有立即对以色列进行报复的计划。这名不愿透露姓名的伊朗官员表示：“该事件的外国袭击源头尚未得到确认。我们没有受到任何外部攻击，讨论更多地倾向于是渗透而不是攻击。”当地时间19日，伊朗塔斯尼姆通讯社发布两段视频，据称拍摄于伊朗伊斯法罕机场和空军基地和伊斯法罕核设施附近，视频显示该地区一切正常。据央视新闻，伊朗当地军方人士表示，伊斯法罕东部的专门用于拦截无人机的防空系统成功拦截了3架小型无人机。伊朗外长阿卜杜拉希扬表示，尽管该事件并未造成任何经济损失和人员伤亡，但以色列的媒体支持者们在不断地放大这一事件，试图从“屡败屡战中取得胜利”。
据CNN当地时间18日报道，一位美方高级官员表示，以色列当日通知过美国，打算在未来几天内对伊朗进行报复。该官员表示，美方并不支持这种行动。美国广播公司（ABC）次日报道称，美国国务卿布林肯在当日凌晨的新闻发布会上被问及以色列是否提前向美国通报了对伊朗的袭击。对此，布林肯称不会回应，并表示美国没有参与以色列对伊朗的报复性打击。针对各方的不同反应，王在邦对记者分析称，以色列此前轰炸伊朗驻外使领馆，伊朗报复性空袭规模和强度有限，而且拖延了几天才采取行动，事后立刻声明报复性空袭已经结束，等于给了以色列台阶，这似乎属于”大事化了”的架势。伊朗方面不寻求地区局势升级或冲突，而这一次以色列也有意控制了打击的限度。王在邦对记者强调称，“我们可以看到，这（伊以冲突）是一个短暂升级后螺旋式降温的事态演变进程。所以这一次，以色列也就学着伊朗的套路，来了一个虚张声势。”他表示。在王在邦看来，中东地区冲突大规模升级甚至引发“第六次中东战争”的可能性应该不是很大。文少彪也表达了类似的观点，他对记者分析称，新一轮大规模中东战争爆发的可能性正在减小，主要原因有以下几点：第一，中东大国如沙特、埃及、土耳其仍极力避免卷入冲突旋涡。第二，域外大国如中国、美国、俄罗斯都担心中东局势失控引发能源、航运和人道主义危机，进而通过各自的渠道促进局势降温。目前，中东冲突各方对中国的斡旋外交抱有较高的期待。在此之前，中国成功推动了沙伊和解，积累了较高的政治信誉，为下一步参与调解更广泛的地区冲突垫底了基础。第三，以色列的目标仍是优先摧毁哈马斯的抵抗能力，避免与哈马斯背后的全部力量进行战斗。第四，伊朗的反应更多时候是被动的，不想扮演地区冲突的推动者。最后，拜登团队不希望在美国大选白热化阶段升级中东冲突，防范中东局势失控已经成为拜登政府中东政策的重中之重。原油、黄金市场再受扰动，长期会怎么走？
也许，双方玩的是心理战，但是爆炸声一响，还是惊扰了原油和黄金市场。国际油价在4月19日上午9点后开始跳涨，不到一个半小时涨幅便超过4%，WTI原油期货和布伦特原油期货价格盘中一度分别站上85.64美元/桶和90.75美元/桶的高点，扭转前几日下滑态势。不过上午11点后，价格有所回调。截至发稿，WTI原油期货涨0.01%，报82.11美元/桶，布伦特原油期货涨0.14%，报87.23美元/桶。一周来看，WTI原油期货和布伦特原油期货分别累跌超2.94%和3.49%。
不可否认的是，以色列和伊朗任何一方的激烈行动都将使中东的紧张局势进一步加剧，成为油价上行的潜在推动力。Rapidan Energy总裁、布什政府前高级能源官员Bob McNally此前表示称，如果伊以事态继续升级导致石油贸易的重要通道霍尔木兹海峡中断，油价甚至可能会飙升至每桶120美元或130美元。而文少彪对记者表示，以色列与伊朗的相互袭击恐陷入低烈度的循环，短时间会造成国际大宗商品价格波动。但长期来看，市场会适应这种局面，并自动削峰填谷，压缩投机炒作空间。4月16日，美银美林分析师Jean-Michel Saliba团队曾发布研报，围绕地缘政治风险下的能源价格前景进行分析，讨论了伊以冲突三种可能的情景及其对能源价格的影响：有限冲突不会导致能源供应中断；双方开战可能导致油价短暂飙升30~40美元；长期的地区性战争将推升油价冲至150美元，并持续数月。美银美林预计，在有限冲突情景下，油价总体趋稳，可能回升约5~10美元/桶的增量风险溢价。在加沙地区达成永久停火协议之前，预计布伦特原油价格可能会较长时间保持在80美元~100美元的区间内。由于市场对中东战争的担忧，现货黄金价格19日一度快速攀升至2417.76美元/盎司，随后均自高位有所回落。截至发稿，现货黄金上涨0.56%，报2392.39美元/盎司。
瑞士银行（Swissquote Bank）的高级分析师伊佩克·奥兹卡尔德克斯亚（Ipek Ozkardeskaya）在一份报告中指出，在中东局势动荡的背景下，做空石油和黄金存在一定的风险。持有这些大宗商品的敞口，可以有效地对冲该地区地缘政治紧张局势加剧的风险。然而，中国现代国际关系研究院前副院长王在邦对记者分析称，这轮黄金和原油大涨还有美国降息前景和新能源汽车浪潮等复杂背景，并不完全是以色列反击伊朗报复性空袭引发。对于这两个市场的后市展望，王在邦表示，即便以色列和伊朗之间的局势阶梯型缓和下去，由于即将到来的美元泛滥，黄金都不可能大幅度回调。而原油市场则有太多不确定性，因为有美国、俄罗斯和沙特等产油国之间的激烈博弈。特斯拉全球裁员
特斯拉15日宣布在全球范围内裁员1.4万人，超过其总员工数的10%。马斯克在电子邮件中称，这是一个艰难的决定。他表示这将使公司保持精简、创新并进入下一个增长周期。据MarketWatch报道，一位被裁的员工称她在休息日收到了邮件，“邮件是半夜发出的，没有提前通知，真是太不道德了。”值得注意的是，特斯拉高级副总裁德鲁·巴格利诺（Drew Baglino）和特斯拉公共政策副总裁罗汉·帕特尔（Rohan Patel）也将离开公司。市场普遍认为，此次裁员的主要原因也是其销量的增长放缓甚至下滑。Robert W. Baird分析师Ben Kallo日前在接受彭博采访时表示，继2024年第一季度销售意外下滑后，特斯拉第二季度销量可能再次下降。截至周五，特斯拉股价报收147.05美元，今年以来已跌超40%。AI股崩了，超微电脑暴跌20%
当地时间4月19日（周五），“一年十倍股”超微电脑（SMCI）暴跌超20%，股价收跌23%，创两个多月新低。超微电脑在周五的一份简短新闻稿中表示，将于4月30日公布第三财季业绩。然而，该公司打破了此前提供初步业绩的惯例，这引发投资者担心，疯狂减持该股。超微电脑也拖垮了包括英伟达在内的众多科技股，芯片股和AI概念股是重灾区。这些科技公司并没有任何可能导致股价暴跌的消息发布。美股领头羊英伟达周五收盘跌10%，创2020年3月份以来最大单日跌幅，报762美元/股，总市值一夜蒸发超2000亿美元，约合人民币1.4万亿元。 其他重要科技股，Arm跌近17%，AMD跌超5%，Meta跌超4%，英特尔跌2.4%，微软、苹果跌超1.2%。比特币完成第四次减半
2024年4月20日8:09，比特币于区块高度840000成功完成第四次减半，比特币网络的挖矿奖励由6.25BTC减半至3.125BTC，上一次减半发生在2020年5月11日。比特币常被视为加密市场的“北极星”。比特币价格与美国主要股票指数历史上高度相关，但自2022年FTX危机以来，与S&P 500和纳斯达克的相关性有所减弱，2024年迄今相关性分别仅为16%和15%。因此，此次减半预计不会给更广泛的金融市场造成太多溢出效应。德意志银行认为，市场已经部分预期了比特币减半事件，因此预计比特币价格不会有显著上涨。减半事件后，预计比特币价格将保持高位，原因包括预期未来的以太坊现货ETF批准、各大央行降息以及监管变化。预计减半事件后，挖矿地理将发生转移，因为较低的区块奖励压缩了利润空间，矿工将被迫寻找更便宜、可靠的能源来源。北京时间4月16日（周二），在大超预期的3月美国零售销售数据和避险需求激增的助推之下，美元指数上破106整数位关口，创去年11月以来新高。强势美元的重压之下，亚洲不少新兴市场货币当日大幅走低，新兴市场股市基准指数也已经抹去了今年以来的所有涨幅。当日，印尼盾跌至4年来最低水平，迫使印尼央行出售干预；韩元对美元汇率创17个月来新低；印度卢比创纪录低点；日元失守154关口……巴克莱银行外汇和新兴市场宏观策略全球主管Themistoklis Fiotakis此前在发给《每日经济新闻》记者的置评邮件中指出，“近期市场对美联储降息预期的转变已经提振了美元。但在我们看来，强美元的主题还有更大的发展空间。地缘政治紧张局势升级/油价上涨增加了美元的短期吸引力，而一旦特朗普胜选，其任期中期也会通过政策带来强美元的预期。”
据新华社，美国共和党籍前总统唐纳德·特朗普所涉“封口费”刑事诉讼18日选定12人陪审团。特朗普是美国历史上首名遭刑事审判的前总统。给特朗普定罪需要12人陪审团一致同意。若最终定罪，美国总统竞选舞台将出现首名背负“重罪犯”身份的主要政党候选人。路透社称，特朗普即便获罪，一旦胜选仍可宣誓就职总统。但多家媒体先前分析，获罪可能妨碍特朗普争取更多选民支持。外界普遍推断，特朗普目前所陷4起刑事诉讼中，“封口费”案可能是唯一来得及在今年11月总统选举投票日前开庭的案件。美国媒体预期，这一持续数周的过程将充满“戏剧性”。
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记者|李孟林 郑雨航 谭玉涵
编辑|王月龙 兰素英 孙玉婷 刘青彦 杜恒峰
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