对话秦佑铭：从 MaRS 实验室到「留形」机，打造最真实的虚拟世界｜此话当真 EP28

本期的嘉宾是留形科技的创始人兼 CEO Aaron 秦佑铭。

2017 年，在弗吉尼亚理工大学读本科的秦佑铭首次带队参赛 RoboMaster 便打入决赛，成为全北美唯二打入决赛的队伍之一。博士期间，他跟随张富导师建立了香港大学第一个无人机实验室 MaRS Lab，其中最出名的 FAST-LIO 开源项目在三维建图及测绘领域产生了国际性的深远影响，GitHub 星标已达到 2.4k。2022 年秦佑铭和同门创立了留形科技，产品在推出三个月后就快速实现了盈利。

在本期节目里，我们聊到了秦佑铭创立留形科技之前经历的重要时刻，以及留形科技的产品在三维重构领域的技术路线与颠覆性创新是什么？三维感知的数据获取与仅靠视觉的数据获取之间的区别是什么？留形科技是如何找到产品的主要应用场景的？XR 和具身智能浪潮下三维感知技术的未来形态会是什么样？如果你也对机器人的三维感知与影像重构、以及 VR、AR 的发展充满兴趣，欢迎订阅收听~

三维感知与可见的未来

嘉宾介绍

秦佑铭：留形科技创始人兼 CEO

时间轴

创业之前：在机器人研究领域逐步纵深

01:39 与机器人研究的渊源及学生时代的经历

05:13 成为港大 MaRS 实验室的「 一代目」

核心是三维的感知决策：留形科技的野心不止于测绘行业

10:20 留形科技专注于机器人空间感知决策技术的研发与应用

12:13 试过艺术、游戏、特检等场景，最终在建筑行业得到了最直接的反馈

21:04 创始人每天在家钻研技术其实是不务正业的表现

23:18 留形科技目前的产品线及其背后技术原理介绍

26:18 解决了技术瓶颈后，未来一定是属于三维世界的

30:18 技术优势一定不是永远的护城河，更重要的是了解客户

36:06 成立半年内就实现盈利，留形科技是产学研的优秀案例

37:23 留形科技目前的商业化计划与应用场景的拓展方向

技术瓶颈与可见的未来：三维感知之于具身智能的想象

40:57 感知决策技术其实是具身智能的核心前提

43:51 3D 单反肯定会在某个时间点出现，但它的出现是有前提的

46:13 C 端视角上，留形机的极限大场景可能是与游戏、三维社交结合

关于创业：持续探索与尝试

47:21 我的活法是，在有限的生命里抓紧时间去探索自己相信的 vision

49:09 给机器人背景的学生或从业者的建议与书籍推荐

相关资料

FAST-LIO 项目：由香港大学 MaRS Lab 实验室开发的开源项目，专注于基于激光雷达和视觉的快速三维建图技术。该项目以其高效性、鲁棒性以及对不同环境的适应性而受到业界的认可和应用。

项目 GitHub 链接：https://github.com/hku-mars/FAST_LIO

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