原料：
江米粉、红豆沙、黄豆面
1、把江米粉倒到一个小盆里（量根据吃的人数定，人多的话就多一点，要是有小馋猫在的话，也要多一点），用温水和成面团，拿一个空盘子，在盘底抹一层香油，这样蒸完的面不会粘盘子。
将面放在盘中，上锅蒸，大概20分钟左右，前5~10分钟大火，后面改小火。
2、在蒸面的时候炒黄豆面，直接把黄豆面倒到锅中翻炒，炒成金黄色，并有一点点糊味（注：有糊味不等于炒成黑色！）大概炒五分钟左右，出锅。
3、把红豆沙倒出来，放半小碗水，搅拌均匀，待用。
4、待面蒸好（要摊在盘子中，且要蒸熟），拿出，在案板上洒一层黄豆面，把江米面放在上面擀成一个大片，将红豆沙均匀抹在上面（最边上要留一段不要抹），然后从头卷成卷，再在最外层多撒点黄豆面。
5、用刀切成小段（切粘面的时候在刀上沾上清水，就不会粘刀了），在每个小段上再糊一层黄豆面，然后放在盘子里，这样，一盘好吃的驴打滚就出锅。
由来传说
第一种由来
据 说有一次，慈禧太后吃烦了宫里的食物，想尝点儿新鲜玩意儿。于是啊，御膳大厨左思右想，决定用江米粉裹着红豆沙做一道新菜。新菜刚一做好，便有一个叫小驴 儿的太监来到了御膳厨房，谁知这小驴儿一个不小心，把刚刚做好的新菜碰到了装着黄豆面的盆里，这可急坏了御膳大厨，但此时再重新做又来不及，没办法，大厨 只好硬着头皮将这道菜呈到慈禧太后的面前。慈禧太后一吃这新玩意儿觉得味道还不错，就问大厨：“这东西叫什么呀？”大厨想了想，都是那个叫小驴儿的太监闯 的祸，于是就跟慈禧太后说：“这叫‘驴打滚’。”从此，就有了“驴打滚”这道小吃。
第二种由来
传说清乾隆平息了大、小和卓叛乱后，把新疆的一个维吾尔族首领的妻子抢到宫中作他的妃子，也就是香妃。
香妃被抢到北京后，日夜茶饭不思，乾隆急坏了，传旨给御膳房，说：如果谁能做出香妃爱吃的东西，不但升官，还赏银千两。这一来御厨们大显身手，使出了看家本领，山珍海味，风味名吃，做了数千样，但香妃连看也不看。乾隆只好下旨叫白帽营的人给香妃做家乡吃食送进宫。
话 分两头说，香妃的丈夫自香妃被抢进宫后，也跋山涉水从新疆来到北京，藏身在白帽营里，想方设法打听香妃的下落。当他听说皇帝下旨让白帽营的人做一样最好吃 的东西送进宫去给香妃吃，觉得这是个联系的好机会。于是就做了一盘他家祖传的自制点心江米团子，香妃见到这江米团子，就会知道是她丈夫来了。
江米团子送到宫中，太监问这食物的名字，于是就叫它驴打滚。宫女把驴打滚端到香妃面前，香妃一见，睛睛一亮，知道丈夫来了，便强打精神，夹起一个，轻轻咬了一口。
乾隆听说香妃吃东西了，高兴地不得了。下旨让白帽营的艾买提天天做驴打滚送进宫来。从此，艾买提就天天做驴打滚送进宫来，驴打滚也就出了名。后来又流传到了民间。转帖