马斯克谈自动驾驶

马斯克谈自动驾驶

有些人认为自动驾驶永远都不会发生，因为他们不能想像坐在一辆没有方向盘的的汽车里面行驶在大街小巷。但马斯克（Elon Musk）打了一个比喻，“好吧，一百年之前没有人能想像在没有电梯管理员的情况下乘坐电梯。现在，你不能想像的是一个有电梯管理员的电梯。”

多年前有人问过马斯克：自动驾驶汽车何时能够获得批准。他的回答很幽默，“何时批准不是我能控制的，我并不关心自动驾驶什么时候被批准，我倒是在想人类被禁止开车的那个时刻。”

马斯克自信自动驾驶的安全性有可能会达到人类驾驶员的10倍。到了那个时候，允许某人驾驶汽车的标准反而会变得非常严格，拥有驾驶证将会是件很困难的事情。

特斯拉L2 级别辅助自动驾驶系统

美国汽车工程师学会（SAE）将自动驾驶技术分为L0 - L5共六个等级，其中L0代表没有自动驾驶加入的传统人为的驾驶行为，也就是现在大多数人都正常驾驶的行为。而L1 - L5则随着自动驾驶的技术配置进行区分， 从辅助驾驶（Autopilot）的L1到全自动驾驶（FSD – Full Self-Driving）的L5。

L2 级别辅助驾驶系统功能的基本操作由车辆完成，驾驶员负责周边监控和随时接管车辆，主要功能包括 ACC 自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。特斯拉Model S 可以看作是第一款搭载了L2 级别辅助驾驶系统的车辆。

目前市场上的自动驾驶出租车在严格意义上来说还只是限定范围内的自动驾驶，属于 L4 级别。

去年10 月 21 日，马斯克发推称FSD beta 版将限量发行。这是 FSD的 早期测试版本，它触碰到了 L5 级别的门槛。特斯拉强调“司机必须始终把手放在方向盘上，时刻关注道路”。当 FSD 启用时，车辆能够在高速道路上实现自动变道，根据导航在分岔路口选择正确的道路方向，同时还能按照导航线路处理与其他车辆及周围物体的关系，比如超车等等，车辆也能够自动实现转弯。但特斯拉官方提醒，在视觉死角区域、十字路口和狭窄的驾驶环境中，司机仍需要关注周围环境，并随时准备接管。

SAE 对 L5 级别的自动驾驶定义为全自动的无人驾驶。马斯克在采访中说到自己开的特斯拉上已经用了Alpha版的最新的FSD完全自动驾驶软件，他的车可以通过一系列非常复杂交叉路口和窄路而不用手动接管。他就这样开车去上班和开车再回家。马斯克非常有自信特斯拉将在今年年底前达到L5标准，据说对此他有100% 的信心。

马斯克认为自动驾驶汽车是一种“狭义的 人工智能（AI）”。“自动驾驶的实现难度要比人们想象得要小，我几乎将其视为已解决的问题。”马斯克的话经常有“吹牛”的成分，毕竟他跳过不少票。但你无法用常规的思路去判断马斯克，从他长期坚信的趋势以及特斯拉完成的情况来看，马斯克正在快速地达到之前承诺的目标。

半年前，刚过60岁的老婆的车被一个比她更老的老头撞到。尽管不是她的责任。修车费用超过了$1万，我们都担心：老头的保险公司是否还愿意继续为他担保。随着岁数的增加，老家伙们将来行车出事的概率肯定会越来越高。真心盼望着马斯克的FSD（全自动的无人驾驶）技术早日成熟，让老家伙们在有生之年免去安全行车的后顾之忧。我和老婆还相互调侃：万一得了老年痴呆，设定好的自动驾驶的汽车将能带你回家。。。

二零二一年五月六日