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没有LiDAR就没有可靠的自动驾驶

没有LiDAR就没有可靠的自动驾驶# Automobile - 车轮上的传奇

i*e2018-04-04 07:04

1 楼

现在的（辅助）自动驾驶，目标识别都是基于photogrammetry而非LiDAR。原因很简单
：Cost。但图像识别，根本上解决不了比如强光下的白色物体、黑夜的黑色物体、正面
尖锐物体等等问题。
自动驾驶厂商，比如Tesla，好像在考虑大数据的方案。我猜类似于Google Map的手机
App，依靠用户广泛收集所有道路的信息。这样除了图像识别，还有基于GPS的预知路况
，可以避免比如不久前Apple工程师的Model X不能识别中央路障的问题。
会是很大的进步，但肯定还是不如LiDAR。除非是全封闭的理想路况，比如科幻片里未
来世界的场景。我会用Tesla的EAP，但绝对不用FSD。

r*m2018-04-04 07:04

2 楼

如果不是FSD，而是EAP，那司机一直当心自动系统作出误判，这不叫自动驾驶，这是教
新手开车。tesla 的EAP就应该是用户交钱买的option，应该付钱让用户试用。教新手
开车是有生命危险的。

【在 i***e 的大作中提到】

: 现在的（辅助）自动驾驶，目标识别都是基于photogrammetry而非LiDAR。原因很简单
: ：Cost。但图像识别，根本上解决不了比如强光下的白色物体、黑夜的黑色物体、正面
: 尖锐物体等等问题。
: 自动驾驶厂商，比如Tesla，好像在考虑大数据的方案。我猜类似于Google Map的手机
: App，依靠用户广泛收集所有道路的信息。这样除了图像识别，还有基于GPS的预知路况
: ，可以避免比如不久前Apple工程师的Model X不能识别中央路障的问题。
: 会是很大的进步，但肯定还是不如LiDAR。除非是全封闭的理想路况，比如科幻片里未
: 来世界的场景。我会用Tesla的EAP，但绝对不用FSD。

g*n2018-04-04 07:04

3 楼

intel mobileye，人眼能看到的就能识别。
不如 lidar，但是加上红外线帮忙的话也还可以了

i*e2018-04-04 07:04

4 楼

Don't like the tune of Tesla bashing. But it has a point in what HW it takes
for full self driving:
https://arstechnica.com/cars/2018/04/why-selling-full-self-driving-before-
its-ready-could-backfire-for-tesla/2/

【在 g***n 的大作中提到】

: intel mobileye，人眼能看到的就能识别。
: 不如 lidar，但是加上红外线帮忙的话也还可以了