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有没有纯做电机控制算法的啊
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有没有纯做电机控制算法的啊# EE - 电子工程
l*n
1 楼
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2011
限时大特惠，Chase 提供超高开卡bonus-5000points，可以直接兑换$500支票，或足以
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开户送$150现金，而且让您每个季度在不同的消费栏目(比如买菜，加油，百货)有5%现
金返还
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months
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3. Discover Open Road Card- $50 CashBack Bonus
提供三个月内前5笔25刀以上金额的加油$10返还，这是一笔$50 cashback bonus。 目
前还可以用这个$50 cashback bonus 中的$40刀兑换$80刀的shell 加油卡
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4.Chase SapphireSM Card – 25000 Points
申请就送$250现金，买机票和旅馆住宿2%现金返回，无年费
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5.United Mileage Plus Card 30000miles offer+$50bonus只需要任意一笔消费无金额
限制
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6. Chase continental onepass 30000miles offer+$50bonus 只需要任意一笔消费无
金额限制
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7. 免费的Marriott Hotel 四晚酒店入住 只需消费一笔无金额限制
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最近申请chase家的这个信用卡会弹出一个页面，写着Before you go…We hope you
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g*0
2 楼
妈妈8月12日在北京1000水过，妈妈说签证官是一个年轻的白人哥哥，过程如下：
8月10日弟弟带妈妈去踩点、照相和缴费，然后把照片和收据贴在表上。
8月12日早上坐地铁到亮马桥，然后走路到使馆。因为妈妈晕车非常严重，所以在选择
交通工具方面，我没有push她，主要让她自己舒服，表扬一下弟弟，起了个大早，陪妈
妈走路。
给妈妈约的是10点30，妈妈不到10点就进去了。
交表、发牌、按指纹一切顺利。
面谈时，本来教妈妈先跟签证官打招呼，结果妈妈说签证官先跟她说你好，然后是，
妈妈：你好，我想去美国玩。
签证官：去多久？
妈妈：3个月。
签证官：去看儿子吗？
妈妈：不是，儿子在国内，女儿、女婿在美国。
签证官：女儿在美国干什么？
妈妈：读书。
签证官：读硕士还是博士？
妈妈：博士。
签证官：你有几个小孩？
妈妈：两个，老大是女儿，在美国；老小是儿子，在X大读书。
签证官：你有照片吗？
妈妈：有。（相册太大，塞不进去，其实我告诉弟弟，相册可以有几本，每本不要太大
，结果还是太大了）
签证官：那你在外面翻给我看吧。
妈妈：好。（边翻边给签证官解释，就看了相册的第一页，是发黄的老照片，有妈妈和
爸
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x*p
3 楼
我是resident alien，我老婆f2，今年联合保税，同时给她
申请ITIN，W-7和federal一起交的，1040需要她ITIN的地方都
空着。但是州税的话，如何处理呢？如果也空着的话，是不是
需要把1040 和W-7的copy也一起附上呢？多谢了
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g*x
4 楼
【 以下文字转载自 PhotoGear 讨论区 】
发信人: geforcemx (老虎油), 信区: PhotoGear
标 题: 在烈日和正午下--婚礼
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Jul 19 11:58:22 2010, 美东)
话说这人像片子，要么在半阴天，要么一早一晚才会出效果，可是婚礼的档期往往是由
对摄影没啥了解的新人们预定的，所以经常不会赶上那些magic time。这个婚礼就是至
少提前半年定好的时间地点，ceremony在中午11点开始，户外，reception是下午一点
开始，室内为主。除去今年反常的酷暑高温，这正午时分的强烈阳光就是最让人头疼的
一件事情，真是硬着头皮也要上呀。公园里人来人往，看热闹的挺多，其中摄影发烧友
就更不少，DSLR遍及人手，人家就问了，这条件能拍么？资深一点的就会问，你找没找
到好的location,以及open shade? 幸好公园里树木还不少，也能找到几处树荫，尽管
有时候只能是spotty shade，总比没有强。
摄氏35、6度的高温难熬，晴空万里的阳光让闪光灯的指数汗颜，户外拍摄的无线触发
也是痛处。虽然用上
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y*i
5 楼
想搞一个来玩玩，目前最新的VERSION，都有什么OPTIONS？
可以买带CONTRACT的IPHONE，然后UNLOCK？
或者恶霸上面买UNLOCK 过的IPHONE？
UNLOCK之后，用什么DATA PLAN最便宜，或者最值？最便宜大概多少钱？如果只用WIFI上
网的话，我就不如还是用LAPTOP算了。
又想CHEAP，又想玩。。。。
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w*m
6 楼
对web的理解跟HTML和CSS基本上无关，主要看Javascript。
第一点，web app的瓶颈是I/O bound，不是CPU bound。C++是比Java，java是比
javascript快，但跟web基本没啥关系。I／Ｏ的问题要靠异步解决。做后台的总以为
web app是个远程登录，其实不是的。Google map和gmail刚出来的时候，大家都不知道
狗狗怎么做的，就知道是几个JS的库比较牛，很快就有官泄了。这就是现在用的AJAX。
现在做异步比较好还是javascript，因为它天生就有异步的特性。
第二点，Google的方向就是web的方向。Google每年花几billion养着Mozzila
Foundation当JS的干爹，不是为了no evil。 Server side JS方向Mozzila Foundation
做了个四不像的rhino，一直做不成。Google气晕了，立马把V8给了node，于是就成了
。现在Startup们都在等Meteor.js出来，这将是一个历史性的web框架，如果成了话以
后ruby on rail和django就比较危险了。
今年Google双规了Android的老大鲁宾，至今生死未明。布林亲手抢了android老二胡戈
的女友，逼其滚蛋。Android已经被chrome组兼并了，不服气的都被干掉了。Google的
版图里，今后Android只是一个过渡，最后的结果是慢慢死亡。Chrome的app已经可以本
地运行了。 劈材正在把Android Java的API转到Javascript上，以便让android的app运
行在chrome上。 Chrome OS和JS一统web和mobile是Google的隐秘梦想。
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L*i
7 楼
公司单独设置的control group，只在电脑里写S function的控制程序，硬件电路有人
做，firmware有人写，连test都有单独的人来干。
虽然每天坐在电脑前做个算法写个文档弄个PPT，其实经常都在上网。。。。。。
感觉这样要被淘汰掉啊，有没有别的合适的工作给推荐下啊
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x*1
8 楼
gongxi!!
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t*g
9 楼
有说法是空着然后旁边写W7 submitted。

【在 x******p 的大作中提到】
: 我是resident alien，我老婆f2，今年联合保税，同时给她
: 申请ITIN，W-7和federal一起交的，1040需要她ITIN的地方都
: 空着。但是州税的话，如何处理呢？如果也空着的话，是不是
: 需要把1040 和W-7的copy也一起附上呢？多谢了
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l*a
10 楼
sf

【在 g*******x 的大作中提到】
: 【 以下文字转载自 PhotoGear 讨论区 】
: 发信人: geforcemx (老虎油), 信区: PhotoGear
: 标 题: 在烈日和正午下--婚礼
: 发信站: BBS 未名空间站 (Mon Jul 19 11:58:22 2010, 美东)
: 话说这人像片子，要么在半阴天，要么一早一晚才会出效果，可是婚礼的档期往往是由
: 对摄影没啥了解的新人们预定的，所以经常不会赶上那些magic time。这个婚礼就是至
: 少提前半年定好的时间地点，ceremony在中午11点开始，户外，reception是下午一点
: 开始，室内为主。除去今年反常的酷暑高温，这正午时分的强烈阳光就是最让人头疼的
: 一件事情，真是硬着头皮也要上呀。公园里人来人往，看热闹的挺多，其中摄影发烧友
: 就更不少，DSLR遍及人手，人家就问了，这条件能拍么？资深一点的就会问，你找没找
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p*g
11 楼
等六月的4G？
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p*2
12 楼
大牛能比较一下JS 和 Go吗？感觉做异步做的好的选择也不是很多。
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y*a
13 楼
你什么工作，这么好！！
可不可以推荐给我，要是你找到做converter 电路或者编程的工作的话。

【在 L*****i 的大作中提到】
: 公司单独设置的control group，只在电脑里写S function的控制程序，硬件电路有人
: 做，firmware有人写，连test都有单独的人来干。
: 虽然每天坐在电脑前做个算法写个文档弄个PPT，其实经常都在上网。。。。。。
: 感觉这样要被淘汰掉啊，有没有别的合适的工作给推荐下啊
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o*t
14 楼
cong

【在 g****0 的大作中提到】
: 妈妈8月12日在北京1000水过，妈妈说签证官是一个年轻的白人哥哥，过程如下：
: 8月10日弟弟带妈妈去踩点、照相和缴费，然后把照片和收据贴在表上。
: 8月12日早上坐地铁到亮马桥，然后走路到使馆。因为妈妈晕车非常严重，所以在选择
: 交通工具方面，我没有push她，主要让她自己舒服，表扬一下弟弟，起了个大早，陪妈
: 妈走路。
: 给妈妈约的是10点30，妈妈不到10点就进去了。
: 交表、发牌、按指纹一切顺利。
: 面谈时，本来教妈妈先跟签证官打招呼，结果妈妈说签证官先跟她说你好，然后是，
: 妈妈：你好，我想去美国玩。
: 签证官：去多久？
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a*f
15 楼
ご苦労様でした
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y*i
16 楼
3G 我都没整明白，都4G了？

【在 p********g 的大作中提到】
: 等六月的4G？
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S*s
17 楼
isn't all the js codes visible in client side?
Foundation
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l*g
18 楼
Isnt sfcn firmware? Do you write sfcn for simulation or codegen?

公司单独设置的control group，只在电脑里写S function的控制程序，硬件电路有人
做，firmware有人写，连test都有单独的人来干。虽然每天坐在电脑前做个........

【在 L*****i 的大作中提到】
: 公司单独设置的control group，只在电脑里写S function的控制程序，硬件电路有人
: 做，firmware有人写，连test都有单独的人来干。
: 虽然每天坐在电脑前做个算法写个文档弄个PPT，其实经常都在上网。。。。。。
: 感觉这样要被淘汰掉啊，有没有别的合适的工作给推荐下啊
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v*f
19 楼
不错，谢谢分享
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l*a
20 楼
are you from taiwan?

【在 a*f 的大作中提到】
: ご苦労様でした
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y*u
21 楼
等4Gs出来

WIFI上

【在 y****i 的大作中提到】
: 想搞一个来玩玩，目前最新的VERSION，都有什么OPTIONS？
: 可以买带CONTRACT的IPHONE，然后UNLOCK？
: 或者恶霸上面买UNLOCK 过的IPHONE？
: UNLOCK之后，用什么DATA PLAN最便宜，或者最值？最便宜大概多少钱？如果只用WIFI上
: 网的话，我就不如还是用LAPTOP算了。
: 又想CHEAP，又想玩。。。。
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i*t
23 楼
直接升任项目经理，code都不用写，天天弄些概念框图做做报告
avatar
c*n
24 楼
祝贺！
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t*x
25 楼
灯是伞反射？伞透射？有助手帮着举灯吧？
avatar
p*g
26 楼
不是每6月左右都出新款吗？估计Apple这回面对Google的压力，会把压舱的法宝多拿出
来些对抗Google。估计会在Verizon运行，也许能可换电池，支持Flash啥的，最好能带
GPS芯片，容量升级。
avatar
z*e
27 楼
m$还是很聪明滴意识到，这个东西其实割ie小鸡鸡的玩意
所以不去实现，firefox同样意识到，这个东西是救命的
所以抓紧实现了一把，这一战大概相当于不列颠空战
击溃了垄断不败的神话，之后的斯大林格勒就交给chrome去完成了

【在 g*****g 的大作中提到】
: ajax是google做大的，但不是google发明的。应该说概念是M$做的，实现是Mozilla做
: 的。有兴趣可以看看这个。
: http://en.wikipedia.org/wiki/XMLHttpRequest#History_and_support
avatar
L*i
28 楼
问题就在这个，不用！就连做个HARDWARE IN THE LOOP也都有专人来做labview和FPGA
那一块，我的工作就是在电脑前搞仿真写报告，然后跟software的人去胡BB....
看看别的公司的招聘简历，都是要DSP,AUTO CODE GENERATION,HIL。现在DSP已经忘得
精光，电路的分析设计更是不用，觉得在这样下去除了现在这份工作别的啥工作都做不
了了。。。

【在 l***g 的大作中提到】
: Isnt sfcn firmware? Do you write sfcn for simulation or codegen?
:
: 公司单独设置的control group，只在电脑里写S function的控制程序，硬件电路有人
: 做，firmware有人写，连test都有单独的人来干。虽然每天坐在电脑前做个........
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a*f
29 楼
no. just thought that sentence is most appropriate to express what I want to
express. .

【在 l***a 的大作中提到】
: are you from taiwan?
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y*u
30 楼
绝对不会出verizon版本的。可更换电池也不可能，因为会影响电池容量。flash更是禁
地。而且GPS芯片本来就有，容量升级还不如内存再double，cpu用A4

【在 p********g 的大作中提到】
: 不是每6月左右都出新款吗？估计Apple这回面对Google的压力，会把压舱的法宝多拿出
: 来些对抗Google。估计会在Verizon运行，也许能可换电池，支持Flash啥的，最好能带
: GPS芯片，容量升级。
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z*e
31 楼
script写复杂的app还是力不从心
但是对大多数简单的app，足够了
script主要是面对一些线程的逻辑控制会很弱
比如要介入ui线程的刷新频率，这个script特别难搞
或者说压根script就懒得去搞这个
因为这个主要是游戏什么在用，而游戏所占app比例不是很足
实际上游戏业早就有自己的script language了
lua
但是只靠lua这一个script去完成一个游戏的制作
还是不行，类似的问题也会出现在其它脚本语言上

Foundation

【在 w********m 的大作中提到】
: 对web的理解跟HTML和CSS基本上无关，主要看Javascript。
: 第一点，web app的瓶颈是I/O bound，不是CPU bound。C++是比Java，java是比
: javascript快，但跟web基本没啥关系。I／Ｏ的问题要靠异步解决。做后台的总以为
: web app是个远程登录，其实不是的。Google map和gmail刚出来的时候，大家都不知道
: 狗狗怎么做的，就知道是几个JS的库比较牛，很快就有官泄了。这就是现在用的AJAX。
: 现在做异步比较好还是javascript，因为它天生就有异步的特性。
: 第二点，Google的方向就是web的方向。Google每年花几billion养着Mozzila
: Foundation当JS的干爹，不是为了no evil。 Server side JS方向Mozzila Foundation
: 做了个四不像的rhino，一直做不成。Google气晕了，立马把V8给了node，于是就成了
: 。现在Startup们都在等Meteor.js出来，这将是一个历史性的web框架，如果成了话以
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L*i
32 楼
LOCATION太差了

【在 y******a 的大作中提到】
: 你什么工作，这么好！！
: 可不可以推荐给我，要是你找到做converter 电路或者编程的工作的话。
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g*x
33 楼
室内用伞，户外用裸灯
室内用架子，户外靠助手

【在 t****x 的大作中提到】
: 灯是伞反射？伞透射？有助手帮着举灯吧？
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p*g
34 楼
Verizon啊，难道Verizon太牛了，不甩Apple。不过Moto Droid的销量倒是挺威胁
iPhone的。
电池：我不care能不能还了。希望能增大容量，倒是真的。
按照以往惯例，内存应该double吧。
CPU，我觉得不慢了的说！
这么说，改动也不会太大呀！
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z*e
35 楼
另外说c++比java快，java比javascript快
这个完全是看实现方式
只要编译成native，哪个语言都可以很快
java也可以编译成native，但是java一般不这么做
因为jvm里面包含有的各种实现，其实比你自己去写要强得多
其中就包含有垮平台等特性
而且jvm通过jit来优化并提升运行效率
现在主要是启动时候会慢一点，其实这个很多时候用户未必感受得到
javascript也可以编译成native
这个完全看编译器，跟什么语言，什么语法本身没有必然联系
但是现在js不这么做，主要也是为了垮平台考虑
不想破坏各个平台的兼容性
最后就是，如果是java programmer
搞js会相对容易，因为javascript里面的java这个单词
本身就是在诞生之初向java购买了版权的产品
其语法大量借鉴了java的语法
微软做了类似的事，有一个东西叫做vbscript
只不过华丽滴挂了罢了
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L*i
36 楼
头上还有一大群类似的闲人，而且个顶个的PHD，就我一个小硕在这还干点正事。。。

【在 i*****t 的大作中提到】
: 直接升任项目经理，code都不用写，天天弄些概念框图做做报告
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g*x
37 楼
用google翻译了一下，才明白什么意思
谢谢

to

【在 a*f 的大作中提到】
: no. just thought that sentence is most appropriate to express what I want to
: express. .
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z*e
38 楼
JavaScript最初受Java启发而开始设计的，目的之一就是“看上去像Java”[6]，因此
语法上有类似之处，一些名称和命名规范也借自Java。
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l*g
39 楼
Only large companies like ge gm can afford that. So you either find a
smaller place or get a phd if you dont like it and you are young

问题就在这个，不用！就连做个HARDWARE IN THE LOOP也都有专人来做labview和FPGA
那一块，我的工作就是在电脑前搞仿真写报告，然后跟software的人去........

【在 L*****i 的大作中提到】
: 问题就在这个，不用！就连做个HARDWARE IN THE LOOP也都有专人来做labview和FPGA
: 那一块，我的工作就是在电脑前搞仿真写报告，然后跟software的人去胡BB....
: 看看别的公司的招聘简历，都是要DSP,AUTO CODE GENERATION,HIL。现在DSP已经忘得
: 精光，电路的分析设计更是不用，觉得在这样下去除了现在这份工作别的啥工作都做不
: 了了。。。
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h*a
40 楼

以前看过你拍的照片说是光线很暗要用ISO1600云云，但觉得你拍的挺好的。
可这次没看懂：你想说什么？是说光线不好，闪光灯不好，所以你没拍出好照片？
是说虽然光线不好，虽然闪光灯不好，你仍然拍出了上乘的照片？还是说：大家LOOK，
我现在上了最新的pocket wizard云云？ 实在没看懂：如果是片片不好，那还有什么可
奔的呢？如果是片片很好，那么光线闪灯好不好又有什么可抱怨的呢？
看到你在大太阳下用 ISO400 加 1/1250 去做摆拍，我也出汗了。坦率地批评一下：我
觉得那是不折不扣的“开玩笑”。 所以，我不觉得这里有任何一张户外照片是拍的成
功的。
另外，我没觉得在烈日和正午下做摆拍 (posed/ranged shots) 有什么特别的困难（除
非你年老体弱多病）。If you are a photojournalist, if you do a pure candid
shooting, or if you have to run/struggle or even take risks to take most
shots, I can understand how

【在 g*******x 的大作中提到】
: 用google翻译了一下，才明白什么意思
: 谢谢
:
: to
avatar
z*e
41 楼
还有就是
脚本之后还有置标语言
html本身一旦达成某种规范
用js吭哧吭哧写半天的东西
人家一个tag就搞定了，而且还是浏览器直接实现，这就是native的效率
比js编译执行快多了，用不用v8又怎样？所以很多时候你那么累何必呢？
真正的pseudo code其实是html这些ml语言
avatar
L*i
42 楼
我不是做汽车电子的，有什么好的opening吗

FPGA

【在 l***g 的大作中提到】
: Only large companies like ge gm can afford that. So you either find a
: smaller place or get a phd if you dont like it and you are young
:
: 问题就在这个，不用！就连做个HARDWARE IN THE LOOP也都有专人来做labview和FPGA
: 那一块，我的工作就是在电脑前搞仿真写报告，然后跟software的人去........
avatar
a*f
43 楼
I think if you would spend some time to learn some photography knowledge and
, more importantly, some etiquette, you will be welcome to post critiques
here.

【在 h********a 的大作中提到】
:
: 以前看过你拍的照片说是光线很暗要用ISO1600云云，但觉得你拍的挺好的。
: 可这次没看懂：你想说什么？是说光线不好，闪光灯不好，所以你没拍出好照片？
: 是说虽然光线不好，虽然闪光灯不好，你仍然拍出了上乘的照片？还是说：大家LOOK，
: 我现在上了最新的pocket wizard云云？ 实在没看懂：如果是片片不好，那还有什么可
: 奔的呢？如果是片片很好，那么光线闪灯好不好又有什么可抱怨的呢？
: 看到你在大太阳下用 ISO400 加 1/1250 去做摆拍，我也出汗了。坦率地批评一下：我
: 觉得那是不折不扣的“开玩笑”。 所以，我不觉得这里有任何一张户外照片是拍的成
: 功的。
: 另外，我没觉得在烈日和正午下做摆拍 (posed/ranged shots) 有什么特别的困难（除
avatar
z*e
44 楼
将来一个比较理想的web应该是html+xml的framework
你要搞什么，直接填入tag就好了
浏览器用html，web server用xml
avatar
i*t
45 楼
电机计算仿真和设计才是核心，记得以前高工设计电机那就是几篇纸设计推倒公式，最
后画个图纸直接就拿钱，然后企业家们去找人生产
avatar
m*r
46 楼
js不是让内容动起来吗？html+xml能交互吗？
你说的这个tag跟jstl有关吗？

【在 z****e 的大作中提到】
: 将来一个比较理想的web应该是html+xml的framework
: 你要搞什么，直接填入tag就好了
: 浏览器用html，web server用xml
avatar
f*i
47 楼
做了很多年电机的屌丝engineer真心觉得电机没啥技术含量。控制貌似还有些意思，虽
说也就是个PI

【在 i*****t 的大作中提到】
: 电机计算仿真和设计才是核心，记得以前高工设计电机那就是几篇纸设计推倒公式，最
: 后画个图纸直接就拿钱，然后企业家们去找人生产
avatar
z*e
48 楼
html5/css3都能让内容动起来
你凹凸了

【在 m*****r 的大作中提到】
: js不是让内容动起来吗？html+xml能交互吗？
: 你说的这个tag跟jstl有关吗？
avatar
L*i
49 楼
哈哈，控制的确就是个PI

【在 f*******i 的大作中提到】
: 做了很多年电机的屌丝engineer真心觉得电机没啥技术含量。控制貌似还有些意思，虽
: 说也就是个PI
avatar
r*y
50 楼
这种动属于蠢蠢欲动，无法实现自定义事件驱动，而且无法debug。

【在 z****e 的大作中提到】
: html5/css3都能让内容动起来
: 你凹凸了
avatar
d*n
51 楼
呵呵，我家老爷子70多了，好多家公司请他，没关系的还找不上，毕竟年纪大了。就是
一个笔记本，用MathCAD自己敲进去了自己的公式（我自己都很吃惊，我给他这个软件
，教过一次，他60多岁以后自己编了不少程序），从小的单相电机到几千kW的发电机，
从交流伺服电机到汽车电机，反正早上有哪家的司机来接，我妈帮他拎着笔记本电脑送
上车，他每天跟年轻人在一起很快乐，基本就是上网玩，设计太简单了。可惜学俄语的
，年纪大了，以前有美国要雇他。
这行当需要经验，很多老头子在这么挣钱。

【在 i*****t 的大作中提到】
: 电机计算仿真和设计才是核心，记得以前高工设计电机那就是几篇纸设计推倒公式，最
: 后画个图纸直接就拿钱，然后企业家们去找人生产
avatar
z*e
52 楼
没关系，十年前，js也是这种蠢蠢欲动

【在 r****y 的大作中提到】
: 这种动属于蠢蠢欲动，无法实现自定义事件驱动，而且无法debug。
avatar
l*n
53 楼
工作是否稳定，还是看你的工作是否给公司带来价值，这个价值必须是可见的，并且是
短期内就可见的。
普通的电机设计太成熟，大量的辅助工具可以用。如果你的预研在短期内不能带来产品
上的价值，同时又遇到公司财务状况不理想，那你就是裁员的候选人，这个没什么稀奇。
要多了解工程上哪些东西可以给电机设计直接带来价值，然后钻研一下，这样才有前途
，一味追求自己推导公式的能力是不行的，电机很多东西是物理上的，数学虽然重要，
但不主要。何况大多数公式已经有学术界的人推出来，你只要知道在哪里找就行了，关
键还是理解公式背后的物理含义。
无传感器电机研究了几十年，在工程上还是没有一个完美的方案，大多是在定子上加凹
槽，然后根据磁通密度变化来区分转子位置和转速。这方面你如果有自己的发现，那你
的价值就不可同日而语了。
avatar
r*y
54 楼
是啊，真正凹凸的就是这种。

【在 z****e 的大作中提到】
: 没关系，十年前，js也是这种蠢蠢欲动
avatar
g*t
55 楼
肯定要在基础的PI上加很多各种补丁吧,不然怎么拿出去用?

【在 f*******i 的大作中提到】
: 做了很多年电机的屌丝engineer真心觉得电机没啥技术含量。控制貌似还有些意思，虽
: 说也就是个PI
avatar
z*e
56 楼
这叫幼齿，不是凹凸

【在 r****y 的大作中提到】
: 是啊，真正凹凸的就是这种。
avatar
t*6
57 楼
好多是internal model control, 控制器是PI罢了。
avatar
r*y
58 楼
还不如叫童年的回忆。

【在 z****e 的大作中提到】
: 这叫幼齿，不是凹凸
avatar
w*g
59 楼
无传感器PMSM电机通过检测定子电流Ia,Ib和构建观测器，计算出转子的位置，速度，
加速度，然后再通过比较参考速度得到差值，对该差值反馈控制可以有多种方法，PI只
是最常用的一种，但是并不是最好的。这里面根据现场应用要求，有很多东西值得研究
avatar
z*e
60 楼
对于js来说，是回忆

【在 r****y 的大作中提到】
: 还不如叫童年的回忆。
avatar
w*g
61 楼
至于DSP的编程，现在已经有各种编程工具帮你实现你的设计，不再是一行一行写代码
了。
avatar
r*y
62 楼
好吧，童年不属于js，回忆属于js。

【在 z****e 的大作中提到】
: 对于js来说，是回忆
avatar
i*t
63 楼
PI等参数选项是留给最终客户调整用的，实际高级的电机控制器里面包括有电机模型，
参数，诊断，自整定，逻辑，传感器等复杂的控制。
avatar
m*r
64 楼
html5离不了js啊

【在 z****e 的大作中提到】
: html5/css3都能让内容动起来
: 你凹凸了
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i*t
65 楼
没有楼主的电机模型作为基本，其他的人都不好使

【在 i*****t 的大作中提到】
: PI等参数选项是留给最终客户调整用的，实际高级的电机控制器里面包括有电机模型，
: 参数，诊断，自整定，逻辑，传感器等复杂的控制。
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r*y
66 楼
这些东东，对后台程序员来说是透明的。
只要说，是php，或者不是php，就足够了。

【在 m*****r 的大作中提到】
: html5离不了js啊
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d*n
67 楼
FOC早都非常成熟了，也就学的人少，不然跟炼钢一样。电流、转速这些不要PI还有什
么好办法？我觉得大部分时候PI都能解决的问题，故弄玄虚就是教授干的事情了。

【在 w**********g 的大作中提到】
: 无传感器PMSM电机通过检测定子电流Ia,Ib和构建观测器，计算出转子的位置，速度，
: 加速度，然后再通过比较参考速度得到差值，对该差值反馈控制可以有多种方法，PI只
: 是最常用的一种，但是并不是最好的。这里面根据现场应用要求，有很多东西值得研究
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w*z
68 楼
说到异步，其实后台也用的多。我们现在很多时候就把东西往queue 里一放，request
就返回了。后面consumer 就另说了。kafka好像用的人挺多的。

【在 p*****2 的大作中提到】
: 大牛能比较一下JS 和 Go吗？感觉做异步做的好的选择也不是很多。
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w*g
69 楼
不要说谁误导谁.每个人都有自己的判断能力.
另外,一个理论发展成熟不代表应用中效果好,范围广.工程专业的大部分工作就是如何
把成熟的理论应用的实际生产生活中.不能以为一个理论是成熟的,它就是过时的和没有
研究价值的.
就用炼钢的例子,的确是个古老的行业和技术.但是直到今天,炼钢水平仍然在进步,各个
国家的水平参差不齐.研究炼钢技术不论对国家,企业,和个人都是有意义有价值的.
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z*e
70 楼
html5包含有脚本的成分
但是将来很难说
更何况，本身html5也有很大的博弈成分在里面
各方利益僵持不下，据说微软已经跟webkit分道扬镳了

【在 m*****r 的大作中提到】
: html5离不了js啊
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j*e
71 楼
小弟phd第二年，在做PMSM电机驱动与控制，最近感觉研究得太细，有种钻进死胡同的
感觉。特来这了解下行情，初来论坛，望多多交流啊！
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a*k
72 楼
学习了
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N*g
73 楼
你家老爷子太猛了！
这个对电机的参数特别熟悉， 而且再把控制搞好了。 的确很牛， 我知道有家公司的
牛人走了， 这个公司好多订单都结不了。
但知识积累的过程比较长， 也累， 要耐得住寂寞。 如果看到人家用Java写个小程序
就大把来钱， 自己又累钱又少， 就忍不住转行， 那就前功尽弃了。

【在 d*****n 的大作中提到】
: 呵呵，我家老爷子70多了，好多家公司请他，没关系的还找不上，毕竟年纪大了。就是
: 一个笔记本，用MathCAD自己敲进去了自己的公式（我自己都很吃惊，我给他这个软件
: ，教过一次，他60多岁以后自己编了不少程序），从小的单相电机到几千kW的发电机，
: 从交流伺服电机到汽车电机，反正早上有哪家的司机来接，我妈帮他拎着笔记本电脑送
: 上车，他每天跟年轻人在一起很快乐，基本就是上网玩，设计太简单了。可惜学俄语的
: ，年纪大了，以前有美国要雇他。
: 这行当需要经验，很多老头子在这么挣钱。
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A*a
74 楼
Google就像是当年的美国，有了好的制度就有好的环境就有好的成长和果实

Foundation

【在 w********m 的大作中提到】
: 对web的理解跟HTML和CSS基本上无关，主要看Javascript。
: 第一点，web app的瓶颈是I/O bound，不是CPU bound。C++是比Java，java是比
: javascript快，但跟web基本没啥关系。I／Ｏ的问题要靠异步解决。做后台的总以为
: web app是个远程登录，其实不是的。Google map和gmail刚出来的时候，大家都不知道
: 狗狗怎么做的，就知道是几个JS的库比较牛，很快就有官泄了。这就是现在用的AJAX。
: 现在做异步比较好还是javascript，因为它天生就有异步的特性。
: 第二点，Google的方向就是web的方向。Google每年花几billion养着Mozzila
: Foundation当JS的干爹，不是为了no evil。 Server side JS方向Mozzila Foundation
: 做了个四不像的rhino，一直做不成。Google气晕了，立马把V8给了node，于是就成了
: 。现在Startup们都在等Meteor.js出来，这将是一个历史性的web框架，如果成了话以
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g*u
75 楼
电机界没有几十年经验很难混.
我以前公司也有个韩国老头,现代出来的,也是软件上调各种电机参数.离开他其他人没
法做.

奇。

【在 l****n 的大作中提到】
: 工作是否稳定，还是看你的工作是否给公司带来价值，这个价值必须是可见的，并且是
: 短期内就可见的。
: 普通的电机设计太成熟，大量的辅助工具可以用。如果你的预研在短期内不能带来产品
: 上的价值，同时又遇到公司财务状况不理想，那你就是裁员的候选人，这个没什么稀奇。
: 要多了解工程上哪些东西可以给电机设计直接带来价值，然后钻研一下，这样才有前途
: ，一味追求自己推导公式的能力是不行的，电机很多东西是物理上的，数学虽然重要，
: 但不主要。何况大多数公式已经有学术界的人推出来，你只要知道在哪里找就行了，关
: 键还是理解公式背后的物理含义。
: 无传感器电机研究了几十年，在工程上还是没有一个完美的方案，大多是在定子上加凹
: 槽，然后根据磁通密度变化来区分转子位置和转速。这方面你如果有自己的发现，那你
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p*e
76 楼
这些大户的竞争是个大麻烦，目前都没有一家可以处在真正的领先地位让小开发商抱大
腿抱上几年的。那些各种所谓流行的framework不知道能存活年把几个月就逐渐被大波
浪冲跨了。
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f*i
77 楼
MathCAD很贵啊，我们都用excel。

【在 d*****n 的大作中提到】
: 呵呵，我家老爷子70多了，好多家公司请他，没关系的还找不上，毕竟年纪大了。就是
: 一个笔记本，用MathCAD自己敲进去了自己的公式（我自己都很吃惊，我给他这个软件
: ，教过一次，他60多岁以后自己编了不少程序），从小的单相电机到几千kW的发电机，
: 从交流伺服电机到汽车电机，反正早上有哪家的司机来接，我妈帮他拎着笔记本电脑送
: 上车，他每天跟年轻人在一起很快乐，基本就是上网玩，设计太简单了。可惜学俄语的
: ，年纪大了，以前有美国要雇他。
: 这行当需要经验，很多老头子在这么挣钱。
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r*y
78 楼
Html5包含脚本的成分是什么意思？是不是指

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l*g
79 楼
你这个认识太太太浅了.炼钢,foc课本上都简单，大四学生做个毕业设计么问题。但要
练好钢，控制好foc很难很难. 几个参数飘一飘，你的foc就不知道控制的是什么了。还
有什么sensorless bldc, 多成熟了 - 你看哪个电动汽车上面敢用。

【在 d*****n 的大作中提到】
: FOC早都非常成熟了，也就学的人少，不然跟炼钢一样。电流、转速这些不要PI还有什
: 么好办法？我觉得大部分时候PI都能解决的问题，故弄玄虚就是教授干的事情了。
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d*n
80 楼
MathCAD早期版本几张软盘，真的很好用。Excel的VBA编程至少从界面上看跟C编程没什
么区别。所以老人家还是适合MathCAD。我们这个年纪的，至少在美国的都用Excel了吧。

【在 f*******i 的大作中提到】
: MathCAD很贵啊，我们都用excel。
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d*n
81 楼
我是针对他说PI的，绝大多数应用PI已经足够了，FOC只是一个磁场控制的理论啊，学
了电机学，理解起来真的非常简单，这些跟几个参数飘不飘的没有关系，这是橘子和苹
果的关系。
做驱动器跟马达的一个重要区别是，马达工程师出方案看实验报告就可以了，电子工程
师得亲自调硬软件，仿真的再好也得自己调参数。这个我二十年前就看出来了，当时觉
得电子很酷，都有实验室，搞电机的只有计算器。
sensorless BLDC本来就是在特定场合才可以应用。BLDC于DC本来就是一个brushless，
sensorless不是essential的。sensor是取代commutator的position功能而不是current
功能，所以sensorless是特殊应用场合的派生，本来就不该到处乱用。
大多数的应用是必须要有sensor的，电动汽车现在还有很多用直流机，更多用异步机，
BLDC/BLAC带sensor的都还一大把毛病呢，成熟还早着呢。

【在 l***g 的大作中提到】
: 你这个认识太太太浅了.炼钢,foc课本上都简单，大四学生做个毕业设计么问题。但要
: 练好钢，控制好foc很难很难. 几个参数飘一飘，你的foc就不知道控制的是什么了。还
: 有什么sensorless bldc, 多成熟了 - 你看哪个电动汽车上面敢用。
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l*g
82 楼
Pi itself is simple. But when combined with reality, it is far more complex.
Adding a saturation on the feedback loop of a pi was the full semester
topic in my third year phd study. Analytical solution is not practical in a
lot applications.
Give you one example problem regarding foc: how do you not to saturate flux
above the base
speed? At all load, all temp, all speed.
avatar
d*n
83 楼
具体的细节是公司的know-how。千万不要把phD的东西来跟工业界的东西来比，工业界
不是一个人来解决所有问题，也最忌讳让一个人什么都做了，再复杂的东西分解下来一
般人都可以去做了。老板不是傻瓜。
这个行业其实已经夕阳化了，中国很多做的非常好了，高端也只需要时间积累而已。这
行当门槛越来越低，钱基本都被那些芯片厂赚去了。

complex.
a
flux

【在 l***g 的大作中提到】
: Pi itself is simple. But when combined with reality, it is far more complex.
: Adding a saturation on the feedback loop of a pi was the full semester
: topic in my third year phd study. Analytical solution is not practical in a
: lot applications.
: Give you one example problem regarding foc: how do you not to saturate flux
: above the base
: speed? At all load, all temp, all speed.
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l*g
84 楼
Follow your mindset, be always a follower.

【在 d*****n 的大作中提到】
: 具体的细节是公司的know-how。千万不要把phD的东西来跟工业界的东西来比，工业界
: 不是一个人来解决所有问题，也最忌讳让一个人什么都做了，再复杂的东西分解下来一
: 般人都可以去做了。老板不是傻瓜。
: 这个行业其实已经夕阳化了，中国很多做的非常好了，高端也只需要时间积累而已。这
: 行当门槛越来越低，钱基本都被那些芯片厂赚去了。
:
: complex.
: a
: flux
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w*g
85 楼
层次不一样而已
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d*n
86 楼
工业界不发paper的就是follower了？我们一直给教授们赞助课题，因为是朋友，校友
，他们要tenure，要招学生，并不是因为我们做不出来。

【在 l***g 的大作中提到】
: Follow your mindset, be always a follower.
avatar
g*u
87 楼
芯片厂认为没有人做硬件可以赚很多钱.
中国只有两个做不好,特别精密细微,比如ADI,Intel的某些片子,或者特别高大上, 比如
大型燃气轮机.
其他都只需要时间积累而已,基本都可以做了.

【在 d*****n 的大作中提到】
: 具体的细节是公司的know-how。千万不要把phD的东西来跟工业界的东西来比，工业界
: 不是一个人来解决所有问题，也最忌讳让一个人什么都做了，再复杂的东西分解下来一
: 般人都可以去做了。老板不是傻瓜。
: 这个行业其实已经夕阳化了，中国很多做的非常好了，高端也只需要时间积累而已。这
: 行当门槛越来越低，钱基本都被那些芯片厂赚去了。
:
: complex.
: a
: flux
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