这种情况需要去保养吗

我是2016年9月买车，到现在才开一万五千公里。三千公里时做的首保。然后又开八千公里做了二保。二保到现在开了四千公里。今天中控台提示距离下次保养时间还有30天。我想问如果开的公里数还没到需要保养的公里数，但时间到需要保养的周期了，需要去保养吗？还是开到规定公里数再去保养，时间可以稍微延长一些？