新春走基层丨填补行业空白！智慧深隧“触手”守护湿地之城

1月22日，春节假期，埋藏在地下50米深处的国内首条污水传输隧道——武汉大东湖深隧仍在持续运行。

地上，值班人员紧盯着“智慧深隧平台”屏幕上的数值。各预处理站点产业工人24小时倒班保持日常巡检。

深隧内部水压高、流速大、可视度低、腐蚀性强，一旦发生淤积情况，难以清理。运营人员背后，一台充当智慧深隧“触手”的智能检测机器人定期巡检，保驾护航。

机器人控制平台，可对机器人进行操作，并对隧道内情况进行查看

据大东湖深隧项目负责人曾利华介绍，这是中建三局自主研发的全球首台深隧智能检测机器人。

深隧长达17.5公里，沿途设置5个通风检修井、3个预处理站、1个提升泵站。“项目投入运行后，隧道内部处于满水状态，无法停水检修，作业人员无法进入深隧内部。为满足维护保养要求，我们探索设计研发了深隧智能检测机器人。”曾利华说，有了这台机器充当“触手”，隧道安全保障更全面、更及时。

深隧智能检测机器人采用框架式结构设计，尺寸可满足2米×2米竖井口安全布放回收，它拥有“千里眼”，配备有防护涂层和耐蚀材料作为“防护罩”，可实现准确定向、定位、悬停等操作，最大工作水深100米，最长检测距离4.2公里，最大抗流能力1.2米/秒。

深隧智能检测机器人

“它还能贴近隧道壁面行走。”曾利华向记者透露，机器人通过推进器推力，可实现远程操控贴近隧道壁面行走，进而为检测隧道结构创造条件。

机器人创新集成声、光、电三位一体检测系统，通过使用浑水光学观测技术、图像声呐探测技术、电磁雷达检测技术，可实现低能见度、高流速污水环境下隧道内部5厘米厚度淤积和结构表面损伤的检测，为深隧有效运营和管理提供依据。

“满水情况下的深隧密闭空间内作业风险极高，引入机器人是必然要求。”曾利华介绍，探测到淤积后，还需通过安装清淤刷盘，控制机器人姿态进行范围清洗作业，搅起的底部淤积物随污水流向下游。

深隧4号检修井

作为国内首条投产的污水传输隧道，深隧智能检测机器人成功下水试运行，也填补了行业空白。在曾利华和同事们看来，城市污水深隧工程场景特殊，水下检测机器人的设计研究还有很大发展空间。在一系列新技术、新装备的加持下，污水深隧“百年免维护”的目标更有保障，使得武汉这一片区300万人口的污水处理更无后顾之忧。