机器人创新还是作妖？这有份权威鉴定指南

撰文 | Sia 

最近， 《机器人商业评论》(Robotics Business Review，RBR) 公布2022年 RBR 50 创新奖获奖者名单（完整榜单见文末）。

每年春暖花开，RBR 50 都会如期而至，表彰过去一年具有前瞻性思维的组织以及具有影响力的创新。作为一张已经持续十年的榜单，它不仅成为衡量全球机器人行业增长的重要指标之一，也被视为全球机器人创新领导力的指针。

「对于机器人行业来说，创新的作用和影响力从未如此之大。」 WTWH Media （《机器人商业评论》所属集团）机器人副总裁Dan Kara 表示，今年榜单强调了那些关键创新，以及从事这些创新的组织。

和过去两届一样，2022年榜单依旧将创新划分三类：商业和管理（创新）、技术、产品和服务（创新），以及应用和市场（创新）。

商业和管理类，侧重表彰企业管理方面实践，也是入选企业组织最少的一类。2022年有3家机器人入榜。

技术、产品和服务类，主要表彰具有积极市场潜力的商业解决方案，往往集中了榜单中绝大部分选手。2022年共有36家组织因新商业解决方案入选。

应用与市场类，旨在表彰开辟新应用或者新市场的企业和组织，也包括对现有市场方案的改善（比如降本增效）。2022年有11家入选该类别。

值得一提的是，今年一共有四家中国机器人公司上榜，也是过去几年中上榜中国公司最多的一年。他们分别是灵动科技、海柔创新、立镖机器人和蓝胖子机器智能(Dorabot)，均与AMR、物流应用场景密切相关。

通过梳理，我们发现这次榜单中的几个主要创新趋势。

1、AMR 成为「新陈代谢」最为旺盛的创新领域。绝大多数上榜公司都在致力于更新、更高效的 AMR，包括四家中国机器人公司。除了被广泛应用于仓储物流，有公司还将 AMR 应用家庭环境，推出家用自主移动机器人。

2、3D 视觉感知技术对于 AMR 的崛起功不可没。这一技术也正被更多地应用到自动驾驶、关节机器人等领域，帮助机器人更好地感知环境，实现更高自主性也更易于部署。不少公司围绕机器感知进行创新，成为本次榜单又一大亮点。

3、如果你对无人机印象还停留在远离人群的室外开阔场地中运行，本次榜单会增大你的脑洞。据 ABI Research 称，目前室内无人机在整个市场中的占比不超过 2%，几家入选公司正致力于开辟室内无人机市场。另外，致力于四足机器人商用的两家公司也值得关注。

4、无论是制造业、农业还是公共事业领域的创新，大多都与3D视觉感知、CV技术的垂直应用有关。

5、作为榜单评选单位眼中「显而易见的赢家」，一些最前沿领域创新都来自美国，再次彰显美国在该领域的领先。作为典型的低调实力派，以色列创业公司表现也不容忽视。


01 自主移动机器人（AMR）：最大的创新摇篮

疫情对仓储物流自动化的催化作用，使得零售商、制造业等行业需要更加弹性、敏捷和高效的作业。较之传统 AGV，配备先进感知和智能系统的 AMR 正在重新定义仓储物流机器人。

AMR 绝对是中国机器人公司的「福地」。与核心零部件受制于外人的工业机器人领域不同，除了拥有足够丰富的场景试验田（发达的电商、「世界工厂」地位）以及 AI 、5G 领域优势，中国移动机器人企业在视觉感知、调度技术等方面都走在前。两次上榜 RBR50 的极智嘉是AMR 领军企业，此次入榜的四家机器人公司也是该领域资深玩家。

今年，立镖机器人（浙江企业）因其推出了以第一代分拣机器人为基础的全新3D分拣系统而入榜。该系统包括 3D 模式运行的分拣机器人、货架式包装箱收集网格、平面分拣机器人、分拣机器人操作平台以及后台控制软件系统。

新商业方案可以将原有分拣网格从几百个迅速扩展到成千上万个，每单层模块分拣效率达到每小时 3000 个拣点。其模块化设计，具有灵活的可扩展性，可以快速、分阶段部署。

立镖机器人新推出的全新3D分拣系统

与常见的「货架到人」AGV 及立体仓库等解决方案不同，海柔创新（深圳企业）的库宝箱式仓储机器人系统（HAIPICK ACR system）以「货箱」为单位，实现「料箱到人」。高效的货箱到人及全流程的自动化解决方案，不仅提升了订单命中率，更赋予仓库柔性，无需对改建所有基础设施即可实现安装。同时，还可实现80%-130%的存储密度提升，人效增长3-4倍。

HAIPICK A42 在飞利浦家电工厂

灵动科技（北京企业）与TCL合作，实现全球首个5G ARM 部署。在一个合作项目中，灵动科技在 TCL 惠州工厂部署了数十台 Max 300 顶升（Max 300 Lift AMR），用以运送生产资料。这些 AMR 具有 360º 障碍物检测和避让功能，适合于在繁忙的工厂内作业，无论 wifi 覆盖范围内盲点如何，5G 连接都可覆盖到现场任何一台 AMR。部署后，工厂生产率提高，对劳动力的依赖减少，库存周转也更快。

作为美国联邦快递在中国投入使用的首个分拣机器人，蓝胖子机器智能（深圳企业）分拣机器人 DoraSorter 被用于联邦快递位于广州的华南电子商务货件分拣中心（该中心占地面积约为 5200 平方米），处理来自华南地区电子商务客户的进出口小型包裹，根据包裹目的地进行分拣。在其高精度、每小时处理1000 件包裹的作业能力协助下，联邦快递承受住了高峰季节的大量货物分拣压力。

蓝胖子机器智能的分拣机器人DoraSorter 被用于联邦快递位于广州的华南电子商务货件分拣中心。DoraSorter是可配置的，允许部署和应用于各种场景。

看完中国厂商的答卷， 不妨再看看国外机器人公司的脑洞，很有意思。

例如，AMR 厂商 Grey Orange （美国）和 Tompkins Robotics （美国） 干脆联手，集合各自优势元素，提出了非常独特的「零步行」履行解决方案。

首先，GreyOrange Ranger 货物对人系统，会将库存货架移动到人类员工身边。然后，Ranger 移动机器人会给人类员工展示某个用户订单的 SKU。在软件系统指导下，人类员工会从库存货架上提取正确的SKU数量，并将其放到等待的 Tompkins t-Sort 机器人上，由其移送到等待订单箱。

拣选人员始终固定在一个地方，安全完成数百个订单，公司称其为「零步行」解决方案。据称，电子商务零售商可以实现每小时超过 500 到 1,000 个单位的拣货率，还为员工提供更符合人体工程学的工作环境。

Grey Orange 和 Tompkins Robotics  联手推出的「零步行」履行解决方案。

FlexQube （瑞典）的脑洞更有意思。这家公司曾开发了推车 eQart，基于独创的智能模块化系统，可定制化满足制造业、仓储物流客户的各种物料搬运需求。特斯拉、西门子、亚马逊都是它的客户。

去年，他们推出 eQart Navigator，一种独特的 AMR 系统，里面配备了安全装置、导航堆栈和电池，就像给手推车配备了一台「智能拖拉机」。推车连接到 eQart 平台后，Navigator 可以牵引 eQart 在工厂内自主行动，手动推车立刻升级成 AMR。

更有趣的是，过去每台 eQart 推车偶尔也需要排队充电，这会影响工作效率。现在，「拖拉机」在驱动推车来回移动时，也顺便给它们充了电，进而提高了物料搬运效率。

从左到右分别是：不同型号推车 eQart，以及 「拖拉机」eQart Navigator。

去年，iRobot 前 CTO  Tom Wagner 创立的 Berkshire Gray (美国）推出了具有识别功能的Robotic Shuttle Put Wall （RSPW) 。工作人员手动给货品扫码后，机器人会自动将其放置分播墙（put wall）准确位置。该系统可配置成一个 RSPW 同时处理 240 个订单，相当于将订单履行能力提高了三倍（相对于手工）。

RSPW 几乎可以处理所有典型 SKU，无需额外员工，并能与任何现有流程（包括机器人、传送带和基于手动的运输方法）集成，最大限度地减少对正在作业的干扰。

Berkshire Grey 新 RSPW 系统旨在帮助缓解电子商务订单履行中的人员短缺问题。

自动移动机器人正在以快速的步伐部署在世界各地的工厂，仓库和履行中心，接踵而来的挑战之一就是，如何让不同厂家的 ARM 遵守相同「道路规则」，实现安全、高效协作？

为此，非营利组织器人技术创新中心 MassRobotics （美国）发布了首个针对AMR 的互操作性标准（并因此上榜）。该标准支持来自多个供应商 AMR 无缝集成到全球各地的工厂、仓储、配送和履行中心作业流程中，实现安全、高效的协同。

除了高效协作，与移动机器人无线通信也是一个挑战。借助 5G ，AMR 有望在仓储、工业环境中实现低延迟无线通信。去年，Verizon 新业务孵化小组宣布成立一个新的业务部门——机器人业务技术 (RBT)。RTG 专注于 5G 通信/边缘计算，特别是无人机和移动机器人的软件开发。这也是美国领先 5G 无线基础设施供应商 Verizon 今年再度上榜的原因。

大多数创新致力于企业服务（2B），毕竟，为家庭制造机器人要困难得多。Labrador Systems （美国）却是榜单中唯一一家尝试将面向仓储等领域 AMR 用于家庭环境的家用机器人的公司。

在 2022 年国际消费电子展上，Labrador Systems 推出了家用机器人 Retriever（高端型号） 和 Caddy （缩略版）移动机器人，帮助行动不便的目标用户（比如老年人、残疾人）在家中运送物品，帮助行动不便人士应对日常生活中的挑战。

Labrador Systems 亮点在于将面向2B领域的AMR 用于家庭环境，帮助行动不便人士应对日常生活中的挑战。

02 机器感知：更安全、更民主、更快市场化

当 AMR、自动驾驶汽车和关节机器人想要融入人群里工作，它们必须配备摄像头、雷达和其他传感器等额外安全系统，避免碰撞（物和人）。

围绕机器感知进行创新首先体现在一些新的机器感知产品推出，提升机器人安全性。例如，激光雷达公司 Aeva （美国）宣布推出 4D 激光雷达 Aeries II，专为汽车和卡车运输行业设计。

与其他激光雷达系统关键区别正在于，Aeries II 激光雷达解决方案既可以感知远处的物体，也可以测量它们的瞬时速度。也就是说，它可以区分静态和移动物体，比如迎面而来的车辆。这种能力，再加上 Aeries II 的高分辨率和操作鲁棒性，提高了使用该系统的自动驾驶车辆的安全性和性能。

实践中，AMR 、 AGV 这类机器人易出现诸如碰撞等问题，导致高昂维修成本甚至货物破损、生产停工，最坏的情况是造成人身伤害。一套更加安全可靠的三维空间感知系统，非常有必要。

与其他传感器系统相比（例如激光雷达），超声波传感器使用脉冲、高频声波和飞行时间测量来确定与物体的距离，其优势在于，它们可以探测到物体，而不管物体表面的构成，也不惧挑战性条件(天气、反射等)。因此，传统一维超声传感器的诸多特性，使其适合于近距离目标检测和避障。

Toposens 模仿蝙蝠回声定位，推出即插即用 3D 防撞处理单元。

然而，一维超声传感器视野有限，无法检测到三维空间中的物体。因此，Toposens 公司（德国）模仿蝙蝠回声定位，推出即插即用 3D 防撞的处理单元，既具有传统一维超声传感器的优点又能提供更大的传感覆盖范围，为 3D 感知提供丰富可靠的数据，非常适合作为 AMR、AGV 和其他类型机器人系统的传感解决方案。

第二类创新致力于加速集成了 3D 传感器产品的上市时间。3D 传感器曾一度很昂贵也很难找到，不过近五年，一切都改变了。硬件方面正不断商用化，其价格迅速下降，同时性能也得到了显著改善。但在计算机视觉领域，3D 传感器技术对大多数客户来说仍然比较复杂。

例如，3D 摄像头初创公司 Outsight （法国）发现，不少激光雷达制造商提供了各种规格不同的传感器，不同产品面向的领域也各异，即使是经验丰富的工程团队，要从数十个硬件供应商和一百多种不带标准的可用产品中评估、选择和使用合适的激光雷达传感器，非常费时费力，也延长了产品上市时间。

去年，他们推出增强型 LiDAR Box（ALB），首个实时激光雷达软件引擎，允许应用程序开发人员和集成商无缝使用所有硬件供应商提供的数据，大大简化了激光雷达解决方案的集成。

Tangram Vision 公司（美国）也深刻体会到整合和配置各种传感器方面遭遇的难题。传感器的操作范围和视野，是决定深度传感器是否适合机器人应用的关键指标，但人们很难轻易在一个地方找到所有相关信息。

Tangram Vision深度传感器比较工具的截图。

Tangram Vision 创建了一个可以轻松、有趣比较不同深度传感器的工具，帮助机器人开发人员轻松可视化并比较深度传感器范围和视野，迅速筛选出需要进行认真评估的模型。

第三，不少公司致力于「机器感知民主化」，间接推动自动驾驶、AMR、无人机的普及。大的头部企业拥有一定的开发能力，但毕竟少数，自身资源有限的小型企业仍是大多数，他们需要借助生态，更快将先进技术应用起来。

例如，AMR 厂商 Avular （荷兰）推出了 Essentials 平台，一个为企业家和工程师服务的模块化平台（包括计算、连接和通信、感知和导航模块），以简化机器人开发，可将产品上市时间和成本降低多达 50%。

2021年，RGo Robotics 公司（以色列）研发的感知引擎可以赋能 AMR，使其在复杂环境中探测障碍物，识别人和其他机器，自主操作。该感知引擎由正在申请专利的计算机视觉和人工智能技术组成，可以运行在低功耗、超低成本的计算基础设施上，支持低成本、消费级移动产品的部署。

高通旗下 ModalAI 发布了 VOXL CAM 感知引擎，一种只有信用卡大小、可插拔的印刷电路板 (PCB)，具有强大计算、成像和导航能力，帮助开发者快速、轻松地打造更小、更智能、更安全的机器人、无人机和物联网设备。

03 四足机器人与室内无人机

有两家入榜公司致力于四足机器人商业化。一家是大名鼎鼎的「老炮」波士顿动力，也是榜单常客。另一家公司非常年轻，成立于2021年，名叫 Swiss-Mile。

Swiss-Mile 背景可不简单，是一家源自苏黎世联邦理工学院（ ETH Zurich）机器人系统实验室的初创企业。它们改进了著名的ANYmal 四足机器人，给它们配备了轮子。而 ANYmal 正是 ANYbotics 推出的四足机器人，也是一家源自苏黎世联邦理工学院的公司。

Swiss-Mile 的轮腿四足机器人犹如直排轮高手，流畅地上下楼梯、翻越从未遇到过障碍物，需要时甚至可以抬起任何一条装有轮子的「腿」，可被用于地图绘制、检查、救灾和物流等场景。

Swiss-Mile 致力于商业化轮腿四足机器人。

波士顿动力创始人马克·雷伯特 (Marc Raibert) 曾表示，轮腿混合机器人系统可以在世界任何地方使用，因为它「两全其美」。波士顿动力也曾推出轮腿混合的 Handle 机器人，不过，最后演变为箱式的 Stretch。

这一次，波士顿动力因其推出的 Spot 平台——Spot Enterprise 而入榜。过去一两年，公司一直致力于商业化 Spot。Scout 软件产品允许用户在任何有网络访问权限的地方控制 Spot ，而 Enterprise 平台的推出不仅减少了人工干预的需要，也提供了更大的操作灵活性。这些产品扩大了 Spot 四足机器人能力范围，也为新应用提供了基础。

如果你对无人机印象还停留在远离人类的室外开阔场地中运行，本次榜单会增大你的脑洞。据 ABI Research 称，目前室内无人机在整个市场中的占比不超过 2%，以下几家入选公司正致力于开辟室内无人机市场。

Cleo Robotics 推出了Dronut X1 ，一款风道式风扇设计的无人机。专利推力矢量技术使得无人机在没有外露旋翼叶片的情况下，也能在飞行中保持稳定（包括GPS受限环境），可以在靠近人、敏感设备和狭窄空间（例如坦克里、需要爬行空间）作业。

Dronut X1 ，一款风道式风扇设计的无人机。

Indoor Robotics 公司对室内无人机的应用前景表示乐观，例如，检查地下隧道、管道等。室内无人机的主要挑战是自主性，Indoor Robotics 推出了开发自主室内无人机所需的堆栈，使其能够自主着陆和起飞、为电池充电、导航、避开障碍物并执行复杂任务，将自主性提升到新的水平。

Corvus Robotics 开发了用于库存管理的全自动无人机。不需要任何额外的基准或条形码标签，无人机可以在设施周围穿行，还能将 SKU 与 3D 空间中的插槽联系起来，以跟踪库存水平。该无人机可以在一小时内扫描 200-400 个托盘位置，并且可以在没有 wifi 的情况下运行，制造商无需担心「死角」。

04 3D视觉感知在制造业、农业应用

今年上榜的农业领域创新，比制造业的有趣。不过，这些创新几乎都与3D视觉感知、CV技术的创造性应用有关。

花在农业领域的创新心思不少，大多来自美国，也挺有意思。例如，加州初创公司 Pharm Robotics 推出了奶牛牧场健康自动化中心  Sureshot 。

当奶牛离开牛棚时，系统会自动识别奶牛释放需求接种疫苗，如果需要，奶牛会被保险杠自动固定在一个合适的位置，经由扫描后，系统会根据确定的疫苗种类，由一支机械臂将疫苗注射到牛的脖子上。

每次接种都会被自动记录在 Pharm 乳制品管理软件中，并通过RFID标签与奶牛相连。农民可以从电脑上查看记录，如果有任何问题，他们会得到通知。

Pharm Robotics使用 Fanuc 工业机器人完成接种工作，药物就放在机械臂旁边的冷却装置里，借由蠕动泵和传感器监测，精确剂量流向机械臂末端，并被注射到牛的脖子部位。

TerraClear （美国）推出一款农业用地里的「ROOMBA」，「吸除」的对象是农业用地里那些损坏昂贵精密农业机械的岩石。其创新之处在于将 AI、CV 与拖拉机导航系统结合，实现清理过程的自动化。

系统先用无人机绘制田地地图并确定有待去除的岩石大小和位置，并绘制出最高效的作业路径。按下按钮，安装在拖拉机上的拾取器就会沿途取走岩石。机器人每小时可收集多达 400 块岩石，即使重达 300 磅的岩石也不在话下。

收获杏仁后，种植者都要在冬天去除被脐橙虫侵染的坚果，防止这些虫子来年春天变成飞蛾，损害作业产量和质量。传统方式是农场工人用长杆手动敲下这些坚果，InsightTRAC （美国）公司发明了一款农业机器人，可以边走边识别出这些被侵染的坚果，用气枪射出可生物降解子弹，击落目标。

当机器瞄准并从树上移除这些坚果时，系统正在收集关于每棵树、每一个品种和果园每一英亩的数据，并形成报告告诉种植者。例如，果园哪个地方受侵害最重，哪个地方最轻，以及机器人去除了多少这样的坚果。


其实，InsightTRAC Rover 也是一款自主移动机器人。

在制造业，还有大量工人从事打磨、抛光、去毛刺和喷涂等危害身体健康的工作。GrayMatter（美国） 公司估计，美国仍有超过 150 万工人在手动完成这些任务。大多数正在使用的大型工业机器人每次只能处理尺寸、形状完全相同的特定零件，而让机器人灵活掌握力控打磨工作，难度不小。

GrayMatter 推出了一款机器人 Scan&Sand ，通过使用机器视觉和路径规划，可以在几分钟内学会处理以前从未遇到过的新零件，比如打磨、抛光，可以精确、快速地适应具有复杂几何形状的物体，无需操作者有专业编程背景。

GrayMatter 的灵活打磨机器人 Scan&Sand

3C 行业有不同类型机器使用通孔技术将电子元件组装到 PCB 。不过，诸如一些变压器、扼流圈、继电器、电阻器、电容器、保险丝、连接器等电子元件仍然需要工人手工组装。而市面上的 3D 视觉系统要么无法提供该任务所需的测量精度，要么精度足够但采集、处理时间过长，机器人工作周期比手动插入PCB板更长，精度也不是最理想。

波兰 Vissavi.tech 公司推出了 3D 立体视觉解决方案，最初正是为了解决上述问题。方案使用两个摄像头拍摄图像，可以在不到300毫秒的时间内获取并处理图像。软件会为电子元件导线建立一个空间模型，非常精确地跟踪其位置偏差，利用这些详细信息，机器人可快速将电子元件插入PCB板，准确率为99.8%。

波兰 Vissavi.tech 公司推出了 3D 立体视觉解决方案

机器人码垛和卸垛，也是不少制造业的作业环节。其中，卸垛通常需要对（相同或不同类型的）货物进行延迟处理，将各层分解为单独的物品，为下游应用准备好产品。传统的自动化解决方案不仅占地面积大，而且只能通过单个出口点的方式移动、分离这些货物。

Celluveyor Depal 分离对象以待后续处理 ，它们最多可以分配给三个输出。

Cellumation（一家于2017年在德国不莱梅大学成立的技术公司）推出 celluveyor DEPAL (cv.DEPAL) 系统，系统由六边形机器人单元的平面阵列组成，每个单元都有三个轮子，可以同时在各个方向独立移动多个基于平面的物体。3D 视觉系统可识别和监控移动物体，提供实时位置数据。系统会自动纠正任何偏差。解决方案可以将物体分拣到三个不同的输送线上，无需为许多应用增加额外的卸垛线。

05 「显而易见的赢家」

在榜单机构眼中，有几个「显而易见的赢家」。例如，通用汽车自动驾驶子公司 Cruise、处理化学武器的 CRG Automation 以及美国宇航局喷气推进实验室（NASA JPL）。

今年2月，Cruise 在旧金山向部分公众开放了 L4 机器人出租车服务。这些机器人出租车里没有人类安全司机。这也是在美国主要城市推出的首个无人驾驶机器人出租车服务。

CRG Automation 打造了一个机器人系统，帮助美军管理位于肯塔基州某陆军仓库中退役的7万枚 M55 化学剂火箭弹。根据《化学武器公约》，美国必须在 2023 年之前销毁 M55 火箭弹等化学武器，这种化学武器含有VX和沙林神经毒剂。

一枚M55火箭弹在CRG自动化机器人的帮助下被销毁。

该系统结合了传统工业机械臂、自主移动机器人和取放机器人，能将 M55 火箭弹从发射管中移除，分离出弹头，并将其包装以进行储存和销毁。系统工作更安全、更高效，每小时可处理超过 25 枚导弹，而且需要更少的现场维护，使人类工人免受潜在伤害。

美国宇航局喷气推进实验室（NASA JPL）因为毅力号火星车的采样与缓存系统而入榜。成功地取芯岩石是毅力号任务的关键部分，但获取样本绝不简单。而改进后的操作技能使取芯未蚀变的岩石成为可能。

「毅力」号采样和缓存系统使用一个旋转冲击钻和一个空心岩心钻头，在7英尺长(2米长)的机械臂的末端提取比铅笔稍厚的样本。取芯时钻头内有一个样管。取芯完成后，毅力号将试管转移到内部，测量并成像，密封容器并储存起来。从火星采集的样本最终被送回地球进行研究。

「毅力」号的导航照相机拍摄了两张照片，在这张合成照片中可以看到「毅力」号第二次样本采集尝试的钻孔。

这些「显而易见的赢家」也侧面反映出，美国在机器人创新领域的领先。事实上，和往年一样，2022 年榜单大多数获奖者仍然来自美国(34家)。加州和马塞诸塞州成为贡献创新公司最多的两个州。

中国，德国、丹麦、以色列等国家也是榜单常客。这次也是中国上榜公司数量最多的一次，仅次于美国。2018年仅大疆创新入选该榜单。2019年，极智嘉和大疆创新双双上榜。2020年，极智嘉再度上榜。2021年自动驾驶领域的 AutoX 成为唯一入榜的中国机器人公司。

虽然此次上榜公司数量不及中国，但以色列明显属于创新上的「隐形富豪」。本次榜单中，Indoor Robotics 、RGo Robotics 均为以色列公司。

作为医疗领域唯一上榜的机器人初创，XACT机器人公司（美国）推出了XACT手术机器人。技术则起源于以色列理工学院的一项研究，早期实验是由 Mazor 机器人公司（以色列公司，现已被美敦力收购）的创始人 Moshe Shoham 进行的。

XACT 手术机器人

XACT 机器人可以自动从 CT 扫描仪和计划软件中获取实时数据，不断调整并根据需要移动外科器械（各类探针），如果针头偏离预定路径，机器人就会立即发现并进行校正，无需调整患者的位置或重新插入针头，全程无需人工操作。

作为工业机器人大国，日本今年没有入榜企业。过去，安川莫托曼曾连续多年入选RBR50榜单，这是一家提供工业机器人以及机器人自动化系统的公司，为不同产业以及机器人应用提供系统服务。

除了约翰·迪尔、Smith & Nephew、3M、高通、易福门等老牌公司，大多数上榜公司是比较年轻的创业公司。其中，GrayMatter（2020）、Swiss-Mile（2021） 、Foxglove （2021）最为年轻。Boston Dynamics、 GreyOrange、  ModalAI、 NASA JPL、Ready Robotics,、Seoul Robotics、 Smith & Nephew、ULC Technologies 、 Verizon 都是多次入榜的公司。

参考链接
https://www.roboticsbusinessreview.com/2022-rbr50-robotics-innovation-award-honorees/