简评俄军Marker机器人，仅为中型无人车却被媒体过度宣传

本月初俄方媒体大肆报道四辆Marker反坦克机器人UGV（无人地面车辆）平台已经抵达乌克兰顿巴斯前线，专家开始下载目标图像并在战斗机器人单元内测试战争算法，安装反坦克武器，将在乌克兰战区进行测试，甚至还直接指出要直接对抗M1坦克和豹2坦克，这个无人车真的有那么神吗？

Marker机器人平台是在高级研究基金和Android技术研究与生产协会的国家技术和基本机器人元件发展中心的联合项目下设计的。由国家机器人技术与基础要素发展中心和Android Technics公司共同设计。该项目于2018年3月启动，主要任务是基于实验机器人平台对地面机器人技术和基本要素进行全面开发，将Marker战斗机器人朝着提高以自主模式执行任务的能力，同时逐渐减少操作员的角色的方向发展。

这种机器人从一开始就强调模块化和车族化，一共开发了两个底盘五个平台——两种轮式底盘和三种履带底盘，以及各种有效载荷:运输模块、光电模块、遥控武器站、无人机/巡飞弹模块、系留无人机起降平台、医疗设备等。该机器人还可执行反无人机任务，可配备用于检测和确定无人机坐标的设备，并随后通过在控制和导航频道的频率范围内设置目标干扰，还计划用发射无人机捕获网，或者利用车辆平台上的16架四轴飞行器撞击入侵无人机。侦察无人机将用于测绘、搜索和确定目标，形成3D地图并为机器人指定路线。

Marker机器人履带版早期验证车辆比较简陋，车体较小，前车体中部有凹陷设计，履带行走装置设计成主动轮在前，4负重轮，2托带轮，诱导轮兼做负重轮，发动机舱凸起较大，四周的各种探测模块也没装上。后期的车辆则加高加大了车体，改变了行走装置，采用正常的前诱导轮、后主动轮、5负重轮、2托带轮设计，设备上也上了全套配置，采用的应该是柴电混合动力，低油耗柴油发动机驱动发电机产生40伏电力供电。

Marker机器人全重约3吨，2021年夏天，Marker进行了100千米的行军。完成本次任务的时间为5小时41分，期间平台越野(田间)40千米，土路、柏油路60千米。该测试以完全自主的方式进行。该车的具体尺寸没有披露，armyrecognition网站公布的数据是最大续航里程为1000千米，自主时间为60小时，公路上自主运行长达48小时，在崎岖地形上自主运行长达24小时，只用电动马达续航1小时。履带版最高时速可达70千米/小时，轮式版最高时速可达80千米/小时。

该无人车采用神经网络算法的模块化多光谱视觉和数据处理系统支持自主操作，还配备了激光警告系统、热传感器、昼/夜红外(IR)摄像机、激光测距仪、卫星定位系统、目标探测、预警系统、识别和跟踪设备，以及开放的信息架构，可以方便进行升级。该车将通过人工智能自主学习，平台的自主性由模块化多通道视觉系统确保，其中的数据处理由神经网络算法执行，该机器人具有基于人工智能技术的物体识别能力，使用加载在控制系统中的包含可见光范围和红外线范围内的目标图像电子目录，可以自动判断和瞄准敌人的装备，最远可定位15千米外的目标。该机器人最初选择了使用电子平板电脑的控制系统，但后来发展了语音控制，也可与控制员手中武器随动接收目标指定，只有在随行步兵确认目标后，Marker才会开火。

Marker机器人平台曾经在东方航天发射场巡逻测试，进行了地面空间基础设施的自主巡逻、安全边界违规者的检测、识别和拦截、打击恐怖主义行为以及打击无人机的不同项目，以遥控和自主模式运行，如果检测到入侵者，Marker将对他使用声音警告，并向操作组发送有关未经授权访问的消息以供其响应。目前该机器人已经完成了武器测试，因此是具备前线测试条件的。但媒体将其夸大成能够对抗M1坦克和豹2坦克就有点太过了，这种没成熟的中型无人平台作战能力依然很弱，还不能形成集群，地面操作员的控制范围不超过2-5千米。加之俄军机器人常有的掉线等现象，现在也没展示配备反坦克导弹的武器站，因此直接用于坦克对抗是不现实的，顶多在城市战等发挥一些作用，因此也别对他报什么希望为好。

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