旷视招聘:感知/SLAM算法研究员,前/后端开发工程师等
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公司介绍
旷视是一家聚焦物联网场景的人工智能公司。基于业界领先的基础研究与工程实力,旷视打造出软硬一体化的AIoT产品体系,面向消费物联网、城市物联网和供应链物联网提供行业解决方案,持续为客户和社会创造价值。
旷视成立于2011年,目前有员工近3000名。旷视拥有全球规模领先的计算机视觉研究院,并在北京、上海、南京、成都等地均设有研发中心。
感知算法研究员(校招) SLAM算法研究员(校招) FPGA工程师(校招) 前端开发工程师京(校招) 后端开发工程师(校招) 测试开发工程师(算法方向)(校招) 算法实习生 工程实习生 视觉感知算法实习生 融合感知算法实习生 决策规划实习生 建图定位实习生 跟踪预测/运动预测实习生 框架开发实习生 后端开发实习生
工作城市:北京
职位描述:
1、推进自动驾驶视觉和深度学习领域的核心算法;
2、构建计算机视觉或深度学习领域的关键应用;
3、将最好的算法在有趣有用的商业场景中落地。
职位要求:
1、2023届本科及以上学历;
2、过硬的科研背景:深度学习/机器学习;计算机视觉(包括分类,检测,分割,跟踪,SLAM和三维重建);图像或信号处理;计算摄影学和计算机图形学;
3、扎实的编程基础;
4、熟悉本研究领域的最新研究成果,公开数据集,和相关的开源系统;
5、有很强的自学能力和独立思考能力,善于思考和表达自己的想法;同时又具备良好的团队合作精神;
6、熟悉 Python 等至少一门脚本语言,使用过 Theano, Caffe, Torch, TensorFlow 等开源深度学习框架优先;
7、有深度模型训练,图像分类、物体检测与分割、视频分析、三维建模、计算机图形学等相关科研经历者(例如顶级会议第一作者)优先。
SLAM算法研究员
工作城市:北京
职位描述:
负责自动驾驶Lidar、IMU、camera、odometer、GNSS等多传感器融合算法研发。
职位要求:
1、2023届计算机、自动化、软件、机械、电子等相关专业本科及以上学历;
2、熟练掌握C/C++编程语言,熟练掌握ROS编程,拥有扎实的SLAM基础理论知识以及较好的数学基础;
3、熟练掌握以下:IMU/odometer惯导算法、Lidar SLAM、VIO、非线性优化、EKF等一项或多项相关技术和开发经验;
4、有强烈的上进心和求知欲,善于学习新事物,对技术充满激情;
5、责任心强,具备很高的沟通表达能力和团队合作意识。
优先要求(非必须)
1、了解视觉定位/3D重建 等算法者优先;
2、了解计算机视觉相关的深度学习知识;
3、有自动驾驶/计算机视觉/机器人等相关领域论文。
FPGA工程师
工作城市:北京
职位描述:
1、用 FPGA 实现神经网络算法及产品化;
2、FPGA 各个功能模块的RTL设计、代码编写、仿真及调试优化;
3、SOC 软硬件系统的功能设计、协同工作及优化实现;
4、支持产品工程师和测试工程师完成产品化。
职位要求:
1、电子、计算机、自动化相关专业硕士以上学历,具有Altera/Xilinx 系列 FPGA/ACAP 芯片的开发经验;
2、熟练掌握 Verilog/VHDL语言, 熟练掌握 FPGA 设计及仿真验证流程,具有较丰富的 FPGA 设计、实现和调试经验;
3、了解 C/C++ 语言,熟悉 Python/Shell 等脚本语言。熟悉 Chisel 和 HLS 者优先考虑;
4、开朗上进,积极沟通,善于学习及团队协作;
5、具有 ARM-FPGA SOC开发经验,熟悉 ARM 总线接口 AXI/AHB/APB 协议优先考虑;
6、熟悉嵌入式 ARM 上的 C 语言开发,或 Linux 下的底层开发者优先考虑。
工作城市:北京
职位描述:
1、负责云服务业务后端的开发和维护;
2、根据设计文档或需求说明完成代码编写,调试,测试和维护;
3、分析并解决软件开发过程中的问题。
职位要求:
1、2023届本科及以上学历;
2、至少熟悉python、Go、C++中的一种语言;
3、有一定的脚本开发经验,同时有在Linux下的编程经验和操作经验;
4、熟练掌握TCP/IP和HTTP等基础网络知识,熟悉网络服务程序开发,对高并发、分布式系统等有一定的理解;
5、具备一定的数据库相关理论知识,有MySQL、postgreSQL, NoSQL 中的一种/多种数据库应用开发使用经验;
6、具备良好的分析解决问题能力,能独立承担任务;
7、团队合作意识强,心态好,有责任心。
前端开发工程师
工作城市:北京
业务方向:
1、参与基于旷视人工智能的产品平台开发、图像数据标注中后台及TOB业务设计、研发;
2、通过技术手段,提升用户体验并满足高性能要求;
3、通用组件、类库编写,提升开发效率和质量;参与各专项技术调研,新技术引入等前瞻项目。
4、根据开发规范与流程独立完成模块的设计、编码、测试以及相关文档。
技术方向:
1、负责公司通用 MIS、数据可视化通用建站平台的建设;
2、参与前端建站framework、组件系统的设计、编写;
3、优化前端功能设计,解决各种浏览器和终端设备的兼容性问题。
职位要求:
1、计算机、通信和电子信息科学等相关专业优先;
2、熟练掌握各种前端技术,包括 HTML/CSS/JavaScript/Node.js 等;
3、深入了解 JavaScript 语言,使用过 React 或 Vue.js 等主流开发框架;
4、有图像数据可视化标注工具开发经验者优先;
5、熟悉Canvas 2d、3D绘图经验者优先;
6、积极乐观,责任心强,工作认真细致,具备良好的服务意识,具有良好的跨团队沟通与协作能力;
7、有自己的技术产品、开源作品或活跃的开源社区贡献者优先,良好的沟通和团队协作能力、热爱技术、责任心强、能推动技术框架的落地使用。关注前端技术前沿,及时把新技术转化为业务开发中的生产力;
8、有开放平台、通用平台设计,开发经验者优先。
测试开发工程师(算法方向)
工作城市:北京
职位描述:
1、负责人工智能平台接口、功能、性能及其他测试工作;
2、负责算法相关测试与评测;
3、根据测试任务,搭建软件测试环境,编写测试脚本;
4、通过自动化等手段提升质量和效率;
5、有能力协助研发人员定位问题。
职位要求:
1、2023届本科及以上学历;
2、熟练掌握C/C++/Java/Python/Go/Shell 一种或多种语言;
3、具备Git、Jenkins、JMeter、DB、Jira等工具的开发使用经验;
4、熟练掌握TCP/IP和HTTP等基础网络知识,熟悉网络服务程序开发,对高并发、分布式系统等有一定的理解;
5、具备良好的分析解决问题能力,有强烈的责任心,工作态度严谨,能承担较大工作压力,具备良好的沟通能力和团队合作精神。
工作城市:北京、上海、成都、南京
职位描述:
1、推进计算机视觉和深度学习领域的核心算法;
2、构建计算机视觉或深度学习领域的关键应用;
3、将最好的算法在有趣有用的商业场景中落地;
4、职位方向:图像处理、算法量产、视觉感知、通用检测与识别、模型压缩与加速、量化算法、模型加密与部署等。
职位方向:
1、图像处理:负责计算机视觉前沿学术论文复现及codebase搭建,在baseline基础上对已有方法做改进,研究内容整理及论文撰写等工作;
2、图像降噪:熟悉计算机视觉领域的知识,熟悉深度学习相关知识,有降噪或者超分项目经验;熟练使用python,有较强工程能力;熟悉主流的深度学习框架;
3、图像多光谱:熟悉计算机视觉领域的知识,熟悉深度学习相关知识,有一定的工程能力;对成像系统 /光学系统有一定了解,有摄影经验,对摄影有自己的理解;
4、算法量产:熟悉计算机视觉领域相关知识,熟悉深度学习;了解NeRF,rendering等相关知识优先;
5、通用识别:熟悉计算机视觉领域知识,了解GNN,diffusion model,跨模态检索;有clip,owlvit,delta tuning等跨模态相关工作者优先;
6、通用目标检测:2D检测研究方向:通用目标检测,知识蒸馏等方向研究or落地;3D检测研究方向:多模态融合,camera-only3D感知等方向研究or落地;
7、视觉感知算法:负责计算机视觉感知方向前沿算法研究、论文复现、针对公开数据和业务数据进行对已有算法就行改进优化,总结整理论文撰写相关工作等;
8、模型压缩与加速:熟悉计算机视觉相关领域的知识, 熟悉深度学习, 要求熟悉transformer结构或自监督学习;有扎实的数理基础和英文论文撰写能力,发表过论文者优先。
职位要求:
1、扎实的数学基础;
2、基本的编程能力:熟悉C++/C或Python;
3、充满技术热情,有较强的自驱力和学习能力;
4、加分项:熟悉机器学习或计算机视觉领域的最新研究成果和相关的开源系统;
5、加分项:熟悉Pytorch/TensorFlow/天元MegEngine等开源深度学习框架;
6、加分项:系统的科研经历,有领域内顶级会议论文发表,有过数学/物理等竞赛经历;
7、实习时长至少3个月,6个月及以上优先。
工作城市:北京、上海
职位描述:
1、推进算法工程化建设平台的研发工作;
2、持续优化项目技术、保证代码质量和服务稳定、提升用户体验。
职位方向:
1、工程实习生:构建数据平台,赋能深度学习算法开发,推动模型功能落地;优化研发流程,提高数据链路的迭代效率,包括但不限于数据采集,深度学习模型管理、分析系统,数据和度量指标可视化等;优化数据平台的机器效率和资源利用率,包括但不限于分布式任务调度、深度学习训练与推理加速等;
2、后端开发实习生:参与前沿算法工程化建设平台的基础服务构建,推广软件工程中的最佳实践,持续优化平台建设,促使系统效率持续提升。
职位要求:
1、工程实习生:
(1)本科及以上学历,自动化、计算机、通信、电子工程等相关专业;
(2)具备扎实的计算机基础,熟悉数据结构、算法、网络;
(3)至少熟悉一门编程语言,Python优先;
(4)实习时长至少3个月,6个月及以上优先。
2、后端开发实习生:
(1)熟悉Python、C++至少一门语言,有相关的项目开发经验或成果加分;
(2)了解后端技术栈, 了解web技术;
(3)加分项:对算法生产工程有基本了解;
(4)加分项:对于技术有精益求精的意识,有自主研发维护过完整的项目经验;
(5)实习时长至少3个月,6个月及以上优先。
视觉感知算法实习生
工作城市:北京
职位描述:
1、推进自动驾驶视觉和深度学习领域的核心算法;
2、构建计算机视觉或深度学习领域的关键应用;
3、将最好的算法在有趣有用的商业场景中落地。
职位要求:
1、硕士及以上学历;
2、过硬的科研背景:深度学习/机器学习;计算机视觉(包括分类,检测,分割,跟踪,SLAM和三维重建);图像或信号处理;计算摄影学和计算机图形学;
3、扎实的编程基础;
4、熟悉本研究领域的最新研究成果,公开数据集,和相关的开源系统;
5、有很强的自学能力和独立思考能力,善于思考和表达自己的想法;同时又具备良好的团队合作精神;
6、熟悉 Python 等至少一门脚本语言,使用过 Theano, Caffe, Torch, TensorFlow 等开源深度学习框架优先;
7、有深度模型训练,图像分类.物体检测与分割.视频分析.三维建模.计算机图形学等相关科研经历者(例如顶级会议第一作者)优先;
8、实习时长至少3个月,6个月及以上优先。
融合感知算法实习生
工作城市:北京
职位描述:聚焦3D视觉感知当前业界/学术界的问题, 探索前沿解决方案。
职位要求:
1、最好有3D点云/3D视觉/Tracking 经验;
2、从事相关研究的时间不短于半年;
3、其他友商或知名公司相关岗位实习经历;
4、产出不限于论文/项目/竞赛,但是期望有比较明确的产出:
论文:CVPR ECCV ICCV NeurIPS ICML ICLR等;
期刊:IJCV TIP PAMI等;
比赛:上述会议主办方举办的检测类比赛,要求rank前5%;
6、实习时长至少3个月,6个月及以上优先。
决策规划实习生
工作城市:北京
职位描述:交通参与者交互博弈算法及决策规划算法研究。
职位要求:
1、熟练使用c++,Ros系统;
2、了解hyber-A*, Lattice, EM Planner, DWA, TEB 等基于采样优化等方法的规划算法;
3、了解有限状态机,HMM, MDP, POMDP等决策算法;
4、每周工作3~5天,实习时间至少4个月以上。
加分项:
1、熟悉常见移动机器人或自动驾驶系统,有飞思卡尔、RobotMaster、跨越险阻等智能车、移动机器人、无人机等比赛经验优先;
2、熟悉计算机图形学、优化问题建模及求解优先;
3、有数学物理等相关竞赛经验优先。
建图定位实习生
工作城市:北京
职位描述:
1、负责多传感器融合定位算法的设计、调试和优化,包括但不限于IMU、里程计、GPS、激光、Camera等传感器;
2、针对惯性器件、GPS等传感器的特性,负责误差的建模仿真与补偿。
职位要求:
1、计算机、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历,良好的编程能力,熟悉C++/Python编程;
2、掌握捷联惯性导航算法,熟悉基于IMU及里程计的DR算法;
3、熟悉EKF、ESKF、PF等滤波方法;
4、熟悉ROS开发,有Eigen、tf等库的使用经验者优先;
5、有机器人或无人车经验者优先,有实际项目落地者优先;
6、实习时长至少3个月,6个月及以上优先。
跟踪预测/运动预测实习生
工作城市:北京
职位描述:对动态障碍物进行预测,然后规划具体的运动轨迹。
职位要求:
1、熟练使用python,熟悉pytorch框架;
2、熟悉计算机视觉相关领域的知识,熟悉深度学习;
3、了解目标跟踪任务,熟悉transformer结构、ReID,特征匹配的同学优先;
4、有丰富深度学习经验,代码能力强;
5、要求全职实习,实习时间至少6个月以上。
框架开发实习生
工作城市:北京、上海、成都
职位描述:
1、负责旷视核心深度框架 MegEngine 的设计,演进,实现,维护和优化;
2、基于 MegEngine 平台,优化在异构计算设备(CUDA/Arm/x86等)上优化深度学习算法的性能;
3、探索持续改进深度学习平台的新方法(例如分布式/并行训练,模型加速,自动模型训练等)。
职位要求:
1、本科及以上学历;
2、编程能力强,有良好的数据结构与算法功底,能够熟练使用 C++ 语言编写较复杂的算法;
3、有较强的学习能力,面对未知问题时可以有方法快速掌握新知识;
4、对深度学习和深度学习框架(Caffe,Tensorflow,PyTorch等)有基本了解者优先;
5、有开源项目经验者优先;
6、实习时长至少3个月,6个月及以上优先。
后端开发实习生
工作城市:北京
职位描述 :
1、参与深度学习神经网络模型训练平台建设,探索分布式多机训练下的技术建设;
2、参与下一代算法量产平台的建设;
3、参与服务架构设计,性能优化及稳定性建设。
职位要求:
1、本科及以上学历,计算机及相关专业;
2、具备扎实的计算机基础,熟悉数据结构、算法、网络;
3、至少掌握一门编程语言,Python、java、Golang优先;
4、对新技术有比较强烈的追求,对技术充满热情;
5、实习时长至少3个月,6个月及以上优先。
后端开发实习生
工作城市:北京
职位描述:负责大规模AI生产力云平台的设计与研发。
职位要求:
1、本科及以上学历,计算机或相关专业;
2、热爱互联网,对互联网产品和技术有浓厚的兴趣,热衷追求技术极致和创新;
3、熟练掌握数据结构与算法、计算机网络、操作系统、编译原理等课程;
4、良好的开发语言基础,并且至少熟练如下一种研发语言,比如Go/Python/Java/C/C++/Rust 等;
5、充满技术热情,有较强的自驱力和学习能力;
6、有项目经验或实习经验优先;
7、实习时长至少3个月,6个月及以上优先。
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