36氪获悉，庭院机器人公司「汉阳科技Yarbo」于近期获过亿元Pre-A轮融资，本轮融资由昊辰资本独家领投，新加坡zelos基金、庚辛资本中国、天使投资人Wang Long、硅谷投资人HP Jin、天使投资人成晓华、盛弘股份（SZ：300693）董事长方兴、明阳电路（SZ：300739）董事长张佩珂等跟投，庚辛资本同时担任Yarbo独家长期战略财务顾问。据Yarbo创始人兼CEO Allen黄阳介绍，此轮融资将用于产品生产和海外销售。汉阳科技成立于2015年，专注于扫雪机器人的研发；经过6年6代产品迭代，定义并产品化了全球第一个扫雪机器人snowbot，被全美庭院行业权威杂志《Lawn & Landscape》收录。2022年，汉阳推出庭院机器人产品Yarbo，并于同年9月登陆北美众筹平台Kickstarter，上线1小时突破100万美金众筹额，在整个众筹期间筹集345万美金，截至目前，是全球消费类机器人赛道中众筹金额最高的公司。在今年1月的CES展会上，汉阳获得 CES 2023创新奖，目前已收到过亿美金的意向订单，团队表示会在今年开始陆续交付。
扫雪场景
据悉，区别于国内市场，扫雪在海外是即时性强刚需。根据美国联邦公路局（FHWA）的一项数据显示，美国超过70%的城市道路位于雪区，另有Euromonitor数据显示，美国有1.2亿个家庭，其中独栋house超过8000万个。扫雪场景的市场空间方面，美国有5000万台燃油扫雪设备存量市场，每年增量超过200万台。如果按均价1000美金测算，美国就有每年20亿美金的增量市场。全球扫雪设备预估是北美市场的2倍，预计有40亿美金市场规模。如果再算上服务市场，根据IBISWorld数据，2021年全球扫雪服务市场200亿美金，其中家庭用户占比约30%，达60亿美金。因此全球面向家庭的扫雪市场总规模预估在百亿美金量级。以典型的独栋house用户为例，在雪季需要将driveway（自家车库通往公共道路的车道）积雪扫净才能开车出门。此外，在美国50个州中，有39个州有明确的除雪相关条例，其中29个州的条例相对严苛，不在规定时间内扫雪，将面临罚款及刑事责任。譬如伊利诺伊州芝加哥市就要求，晚上7点到早上7点的积雪必须在上午10点前清除。具体而言，屋主需要将门前雪扫到草坪上，如果忽略人行道的雪将面临举报，若行人因门前积雪受伤，将面临刑事责任。对此，用户现有的解决方案无外乎两种：一是购买传统的扫雪设备自行清扫，二是雇佣第三方服务。
传统扫雪作业
然而，现行的两种方案并不能完美解决用户痛点。如果自己扫，用户需要在零下10-30度的天气推着100多公斤的设备在限定时间内完成扫雪工作，属于重体力劳动，甚至面临很大的安全隐患。曾有相关研究显示，在2003-2018年间，仅在美国由于冬天使用传统设备扫雪而导致的急诊人数超过9万人，其中致死648人。此前《复仇者联盟》「鹰眼」的扮演者Jeremy Renner就在家中铲雪时遭遇严重事故。如果选择雇佣第三方服务，价格高的同时服务供给也不稳定，芝加哥市第三方服务方的订阅式年费2000美金左右，但是在雪季需要排队，不能及时上门扫雪会严重影响用户外出上班等计划。针对上述痛点，yarbo团队自2015年成立以来，通过6代产品不断迭代，解决了在极端低温（零下30摄氏度）且大雪环境下，机器人从动力系统、运动能力、复杂地面适应性、爬坡越障能力，再到机器人的定位感知导航能力，以及针对扫雪场景这一要求大功率、高续航、能解决不同种类积雪的复杂工况解决能力等一系列前人都无法突破的难题。
yarbo产品迭代据介绍，yarbo S1在导航定位方面，采用双线RTK+视觉+惯导等多种传感器融合技术，实现厘米级稳定定位；在移动方式上，推出了履带设计，能够跨越多种庭院障碍物和路面，做到在30度的冰面上也不打滑；在除雪能力上，采用two- stage扫雪结构，能够清扫12英寸（约30厘米）厚的积雪，且能够轻松处理干雪、湿雪、硬雪等不同种类的雪，抛雪距离可达12米；续航和动力方面，突破了超低温环境下的超级快充技术，单次充电后的工作时长可达90分钟，对应清扫面积超过200平米。
yarbo技术路径
此外，区别于传统扫雪方式需要等到雪停才能扫，yarbo在扫雪场景中首创了24/7的扫雪方式，将机器人与当地气象局API打通，在下雪时无需用户进行任何操作，就会主动出发，实现边下雪边清扫，从而让用户早上起床后可以做到完全无感出门，为用户创造了全新且更舒适的生活方式。据团队介绍，扫雪机器人作为一个全新品类，并没有成熟的零部件和供应链。团队就像是在无人区中探索，在做产品研发、测试、迭代的过程中，耗时6年打造了全球第一个扫雪机器人供应链体系。在场景选择上，创始人Allen黄阳向36氪表示，扫雪属于重体力且危险的重复劳动，对于用户来说，解放双手的需求更为明确，因此机器替人的逻辑用户也更乐于接受。再者，得益于扫雪机器人的稀缺性以及和割草工具的淡旺季正好错开，对于渠道商来说，可以与园林工具互补，渠道商也更乐于合作。据团队透露，目前已经收到来自全球上千家经销商的主动联络。Yarbo目前在美国纽约、中国深圳均设立办公室，核心成员来自于头部半导体公司ASM、德国宇航局、头部庭院公司Husqvarna、华为等知名国际化企业，兼具硬件、软件、机器人及AI算法能力，自2015年以来专注深耕庭院场景。投资观点
昊辰资本团队从2017年起持续深耕机器人行业，昊辰资本创始合伙人汤涛表示：汉阳科技是服务机器人领域的又一重要布局。我们看到，在海外庭院场景中，扫雪/割草功能的智能化驱动明确，公司通过多年的实际场景测试积累了极高的工程化实践门槛，结合创新的产品技术与设计理念，率先打造出了成熟度最高的庭院全场景通用机器人，高度适配多种不同频次的庭院劳动任务，致力于解放人类的双手双脚，提升消费者的生活品质。昊辰资本长期看好基于电动化智能化和供应链重构下的机器人出海赛道，我们非常看好Allen和汉阳团队对庭院产品的多年热爱和坚韧信仰，以及国际化团队合作能力和全球市场竞争力。希望通过本次投资的合作机会，用昊辰资本对机器人领域的认知和相关产业链上下游资源赋能企业，助力汉阳科技持续进化，逐步成为全球领先且有口皆碑的一站式庭院服务机器人第一品牌。泰为（Telenav）创始人、总裁兼董事会主席，硅谷知名天使投资人HP Jin表示： 从最初我也是一个创业者，再到天使投资人的身份转变，我更能深刻理解到，投资最终还是投人。就像早年投资Eric（袁征，Zoom创始人）一样，投资Allen的决策非常迅速且果断。和他在硅谷短短几个小时的畅谈中，我感受到了他对自己事业的热爱与专注，自信且谦逊。更难得的是，我在他身上感受到了远超同龄人的对人性的洞察力。比如对扫雪赛道的选择，作为一个在美国生活多年的人，我身边很多朋友也饱受扫雪的困扰，但这么多年以来，没有一个公司把这个难题解决。但Allen看到了这个机会，即便很难，也坚定地走下去。创业这条路注定不是一帆风顺的，在每一个决策中都需要做出正确的判断，以及坚持不懈的努力。Allen的决断力和一定要把一件事做成的决心感染了我。而今天，我们看到了yarbo作为全球第一家扫雪机器人亮相全球，也验证了我当初的判断。西安交通大学企业家俱乐部会长、天使投资人Wang Long表示：我是通过请Allen给我另一家公司做咨询认识他的。通过一段时间的共同工作经历，我发现Allen有成为非常优秀的创业家的潜质。于是就果断投资了他的汉阳。 Allen一直有一个远大的目标，要做toC的机器人、要做一家国际化的公司、要做没人定义过且刚需的新品类。我们探讨过好多可选的方向和切入点，直到讨论到扫雪机器人的时候，Allen才两眼放光，因为这个足够刚需、足够原创、而且足够难，会是一个有较宽护城河的产品。 让我更为喜出望外的是，不久他拿了厚厚的一本商业计划书给我，详实论证了扫雪机器人的市场机会和技术可行性。这反映了他系统性的思维能力。我确信他能把产品做出来。 Yarbo的研发过程中，遇到过非常多的困难，我坐在副驾驶都看得心惊肉跳，但他一直云淡风轻，而且都完美的解决了。这么多年，我的荷尔蒙被Allen攻克的一个又一个技术难关反复带动，有一种一起创业的美妙感受。今年我陪伴Allen和他的团队一起去了CES，看到展台上门庭若市，消费者和dealer们期待的目光，我更加理解了Allen和团队坚持的动力：It really happened！这是他们创造的奇迹。作为投资人，我不会期望Yarbo接下来没有任何风雨，但我越来越坚信，Allen和他的团队一定能实现最初的梦想。作为专注机器人的产业资本，我们坚定攀登产业最难的北坡。我们坚持发现非共识，陪伴优秀企业并推动其成为共识。过去几年，我们一直在思考和寻找继无人机和扫地机器人后，下一个百万级出货量的机器人场景和品类是什么？遇到Yarbo后，我们终于有了答案。扫雪作为欧美过半数庭院的强刚需，传统的工具和服务无法解决重体力且高危的枯燥重复性劳动+早起一个小时面对严酷的超低温环境+高并发且需要及时性扫雪的痛点，正是机器人最适合落地的场景。Yarbo在全球范围内开创了扫雪机器人这一新品类，团队坚持原创的初心、6年磨一剑对产品的极致追求、无畏并攻克挑战的精神与我们深深共鸣。相信Yarbo的产品能为全球用户带来前所未有的生活方式，期待庭院用户都能早日拥有自己的庭院机器人，正如Yarbo的名字一样：Yard Robot！万物为创投创始合伙人，深圳天使投资协会秘书长成晓华表示:听朋友推荐Yarbo项目时，就对Allen创业团队坚持了6年迭代了6代的扫雪机器人的打磨精神所打动，也发现我们都有在新加坡工作与生活的经历。当年我是拿着优盘发明回来创业，现在已经是服务机器人快速发展的年代了。而Allen他们率先发明了带有扫雪功能的智能庭院机器人。我一直有一个观点，认为产品的体验效果尤为重要，最好是爱不释手，一见钟情，因此创业者需要具备超强的产品洞察力，坚韧不拔的品质；以及超强的商业嗅觉、事业野心与创业恒心，Yarbo的团队正好符合这些条件。
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