空客进行无人机自主空中加油试验，采用人工智能，为有人-无人编队打基础

据美国战区网站2023年3月31日报道，空中客车防务与航天公司28日宣布了进行了一次无人机自主空中加油试验，一架空中客车A310加油机(MRTT)试验台展示了其在飞行中无需与人直接互动即可引导和控制无人机的能力，该测试为空中客车公司未来的计划奠定了基础，即为其MRTT加油机自动为无人驾驶飞机提供加油的能力，

空中客车表示，本次试验是与其全资子公司UpNext合作进行的，UpNext提供了采用人工智能和机器学习技术的“Auto'Mate Demonstrator”系统，允许A310自主指挥用于测试的DT-25目标无人机。本次试验采用了一架配备空中加油系统和Auto'Mate技术的A310 MRTT试验机，以及4架DT-25无人机。该无人机采用双涡喷和背负式进气道，长3.1米，翼展2.5米，最大起飞重量144千克，最大速度556千米/时，飞行高度10米-1万米，，续航时间60分钟，续航范围110千米，可选用各种载荷以模拟各种目标。这种无人机技术成熟，突出个改造简单方便，当然这种飞机是没有空中加油能力的，就是试验一下技术。

第一次试验中，A310于3月21日从空客公司位于西班牙赫塔菲空军基地的场地起飞。与此同时，四架用作受油飞机的DT-25使用气动弹射器从位于西班牙韦尔瓦的海滨Arenosillo测试中心依次起飞，试飞持续6小时。一旦无人机飞越加的斯湾，飞机的控制权就会从公司的地面站转移到A310。Auto'Mate技术帮助加油机将DT-25引导和操纵到适当的模拟飞行加油位置，与A310的最小记录距离为45米。第二次飞行试验于3月23日进行，实验内容大体一致，在两次飞行测试中两机没有发生接触，也没有实际空中加油，因此不清楚这种技术是只适合硬管加油，还是适合软管加油。

Auto'Mate系统运行时，无人机完全由A310MRTT自主引导和控制，特别是由运行人工智能和协作控制算法的计算机控制。这台计算机收集了从不同的相关导航源、不同类型的相机、LiDAR[光探测和测距]系统、GPS等接收到的所有信息，将其融合，由A310MRTT请求飞行控制权并接受后，通过直接命令到飞行控制计算机为DT-25无人机提供引导和控制，加油完毕可归还控制权。

空客在新闻稿中描述了Auto'Mate技术所围绕的“三大支柱”。首先是“精确相对导航”，需要在执行加油操作时跟踪每架无人机相对于油轮的位置、速度和高度的能力。第二个是“机内通信”，即在整个机动过程中不同平台之间交换信息的能力。第三个是“合作控制算法”，空中客车将其描述为Auto'Mate的指导、协调、共识和防撞功能。空中客车公司计划在今年年底前在同一地点进行另一次演示，将重点放在“探索基于人工智能和增强算法的导航传感器在自主编队飞行中的应用”，2024年年中进行A310使用Auto'Mate技术自动为飞行中的DT-25无人机加油的“端到端演示”。

空中客车视频的屏幕截图显示了A310的加油杆和下方的DT-25无人机被LiDAR系统拾取。

空客将A310的这些飞行测试确定为验证该公司的自主编队飞行和自主空对空加油(A4R)概念的第一步。A4R设想让加油机能够以更快的速度自动为飞机加油，并减少机组人员人数、降低培训成本、最大限度地减少人为错误并提供更有效的操作。其技术基础是空客的自动空对空加油(A3R)能力，该公司已与新加坡共和国空军合作，使用A330 MRTT飞机和战斗机开发该能力，还获得了西班牙国家航空航天技术研究所昼间A3R加油操作的认证。空中客车表示“首次飞行试验活动的成功为开发自主和无人空对空加油技术铺平了道路。尽管起步晚，但速度很快，目标是让战斗机和任务飞机将与无人机群联合飞行。从而达到有人-无人编队和未来空军作战的最终目的，从而极大提升空军实力。

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