特斯拉最新一代HW4硬件首拆：4D雷达曝光！

新的特斯拉自动驾驶和自动驾驶计算机，被称为硬件 4.0、HW4 或 FSD2，已经通过 Twitter 用户@greentheonly在线亮相，他以对美国电动汽车制造商模型的黑客攻击和变通方法而闻名。

拿到该公司新 Autopilot 计算机的 Twitter 用户表示，它来自Model X，汽车制造商已经开始制造配备升级硬件的电动 SUV，但交付尚未开始。

我们之前曾报道过，特斯拉在中国和欧洲申请了监管部门批准对其驾驶员辅助系统进行修改，其中包括重新添加雷达设备、更多摄像头以及其他功能。

用户@greentheonl在推特中表示：“冗余是这次游戏的名称？电路板大部分是对称的，每侧都有相同的电源连接。甚至有两个网络链接到信息娱乐系统。然而，如果你切断A面的电源，就会杀死网络开关，链接就会丢失。仍然有改进。”

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他还指出：“在传感器方面：现在有12个完全填充的摄像头连接器。不过有一个标明是 "备用"。”

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现在，随着硬件 4.0 的拆解，看起来我们之前写的故事是真的，如@greentheonly所揭示的，以及传闻中的4D雷达。提醒一下，特斯拉从其汽车中移除了雷达和超声波传感器，并为其驾驶员辅助系统走上了“纯视觉”道路，最新车型使用八个摄像头“看”路。

新摄像头可能会安装在前后保险杠中，用于后方交叉路口警报，并改进传统汽车上存在的前向盲点。

“宽幅，主要，备用。L-FF-侧，R-FF-侧（从支柱迁移到前翼子板？）”

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“你可能想知道什么是SVC？根据EPC，SVC是保险杠。所以我猜这些是保险杠摄像头。传统汽车的前部有一个巨大的盲点（欢迎加入传统阵营，Plaid车主！），所以前保险杠摄像头和两个在（后部？）保险杠角落的X-traffic。”@greentheonly谈到。

深入了解实际的硬件组件，有好消息也有坏消息。好消息是，信息娱乐电脑现在被集成到主板上，这意味着GPU子板已经消失，使整个装置变得更轻薄。坏消息是，信息娱乐系统的功率与以前一样，有一个256GB的NVMe存储单元，16GB的内存，以及相同的AMD CPU和GPU。

@greentheonly写到：“现在来看看实际的meat：与目前的设备相比，信息娱乐系统被重新设计了。GPU现在在同一块板上，所以不再有GPU子板。这使得整个装置更薄，否则没有变化--同样的256G NVMe和16G内存，同样的AMD CPU和GPU。”

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@greentheonly还谈到：“HW4：比许多人希望的改进要少得多。仍然是基于三星Exynos-IP。CPU核心从12个增加到20个（5个集群，每个4个核心），最高频率为2.35GHz，空闲时为1.37GHz。TRIP核心的数量从2个增加到3个，最大频率2.2GHz。由于每块板子上有两个SoC，所以都是x2。”

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“看起来特斯拉开始用它制造汽车，但还没有交付，我想计划是在3月1日宣布所有下线的汽车都已经有了它。”@greentheonly。

然而，最糟糕的是，这次拆解证实了不可能将硬件4.0电脑加装到原来装有硬件3.0的汽车上，因为其外形因素不同。

“首先是一个坏消息，外形完全不同，所以这次绝对不能改装。上面/左边是新的单元，下面是目前的格子单元”@greentheonly在推特中写到。

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埃隆-马斯克在特斯拉第四季度财报电话会议上说，用新电脑改装旧车在经济上是不可行的，但他向大家保证，该公司实现完全自动驾驶的目标在旧的硬件上也能实现。

但是，由于在更新的车型上增加了额外的摄像头和新的4D雷达，我们不确定特斯拉是否能够为配备了HW3和HW4的电动车车主提供同样的体验。

这个美国品牌应该在3月1日的 "投资者日 "上提供更多关于这个新电脑和其他发展的细节。

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