榜单！高精定位模块/系统「争夺战」，份额Top5供应商都有谁

以当前国内车企落地高速NOA采用的主流方案为例，普遍采用了「高精定位+高精地图+车端传感器」的多源融合定位策略。其中，在高精定位部分，大部分采用GNSS+IMU+RTK的方案。

从目前的智驾系统演进来看，主流的仍是在L2基础上，通过增加更多的传感器输入以及高精度地图与定位增强（亚米级高精度定位），来实现车道级定位、自动变道、自主超车以及上下匝道。

对于高阶智能驾驶而言，通俗来说需要解决的问题是：“我在哪儿”“我去哪儿”“怎么走”，其中车规级高精定位解决的便是“我在哪儿”的问题，需要把定位误差降低到厘米级，为实现行车安全提供客观条件。

从技术原理上来说，高精度定位分为绝对定位、相对定位，绝对定位是指在基于统一的定位坐标体系下的位置，目前是采用GNSS定位手段，相对定位提供的是区域内的相对位置信息，其中包括IMU惯性传感器。

目前，GNSS的特点为，其受到轨道误差、卫星钟差等影响，定位精度只能达到米级，“GNSS+RTK”可以达到动态厘米级定位，但是，在林荫道、高架下道路、隧道等非开阔场景下，会出现信号丢失现象。

IMU不受外界环境影响，能够依靠航向算法准确定位，不过累计误差随时长递增，且需要得到一个比较准确的初始位置才可进行推算。因此，业内当前多使用“GNSS+RTK+IMU”的组合定位方案。

整体来看，业内的GNSS厂商提供的P-Box，选择外购IMU，自研GNSS以及耦合算法；IMU厂商提供的P-Box，选择外购GNSS和自研耦合算法；非GNSS、IMU厂商，采取全外购做系统层面集成的策略，更偏向融合定位软件算法模式。 

在具体的方案落地上，则根据不同车型的成本定位，有不同的组合方案，包括贴片式IMU/独立IMU，组合定位/地图盒子以及域控制器完全集成等多种方式。

目前，行业还处于多源融合定位方案的快速演变期，不同的定位组合、硬件供应商、软件供应商以及软硬一体供应商还处于市场博弈周期。同时，不同的技术方案对于定位模块的要求，也有不同。

不过，在高工智能汽车研究院看来，短期内，高精度定位模块（外挂）仍是市场的主流选择。不少上市公司也在进入这个赛道。比如，华依科技在去年宣布获得奇瑞汽车的高精定位模块系统定点。

这得益于NOA等高阶智能驾驶仍处于高速增长周期。

高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-5月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配NOA（ L2+）交付14.94万辆，同比增长92.77%。

从今年下半年开始，比亚迪旗下车型大规模升级NOA以及过往高标配率的产品策略，将进一步带动国内NOA产业链继续加快「降本」和「规模化」进程。

此外，小鹏G6，20.99万标配单Orin+高速NOA/22.99万标配双Orin+激光雷达+全场景NOA的配置，将率先卷起今年下半年的高阶智能驾驶「价格战」。

目前，排名交付量前十五的品牌，都已经开始进入NOA上车周期。下半年更多NOA搭载新车的上市交付，预计全年潜在（含选装配置）NOA搭载量将超过150万辆。

在高工智能汽车研究院看来，在中国市场，从2023年开始，NOA规模化（从高速到城区）将是主角；2024年开始，少部分车企会小范围尝试L3/L4级（视不同城市的政策）；从2025年开始，L3/L4会进入小规模量产上车周期。

目前，在中国乘用车市场，用于高阶智能驾驶的高精度定位模块/系统（包括车道级GNSS定位增强、IMU、组合导航、地图盒子等不同形态）实际量产上车供应商还不多。预计今年多家新晋供应商将进入量产元年。

高工智能汽车研究院监测数据显示，按照2022年中国市场乘用车交付数据统计口径，导远电子、博世、经纬恒润、河北美泰、华测导航排名高精定位模块/系统市场份额前五位。

此外，在GNSS部分，目前市场主流仍是选择U-blox的方案；同时，移远、北斗星通等本土方案也在加快上车规模化落地。比如，移远的车规级高精度GNSS定位模组LG69T。

导远电子是行业率先实现标准化、车规级（IMU及高精度组合定位产品方案）量产交付的公司，目前，该公司自研的高精度组合定位产品已装车近50万辆，获得包括20多家各类主机厂在内的超过70个车型定点，如上汽、小鹏、理想、吉利、长安等知名车企。

其中，去年上市的理想L9，全自研的智能驾驶系统-理想AD Max就搭载了导远电子研发的高精度组合导航定位系统P-Box；此外，上车项目还包括吉利博越L、长安深蓝SL03以及奇瑞汽车电动车平台量产项目。

该定位系统是国内首个实现量产的车载高精度导航定位解决方案，是一款基于MEMS惯性导航技术、融合卫星导航（RTK-GNSS）和车辆信息（轮速、档位等），并满足车规级标准设计和制造的高性能、高精度组合导航定位系统。

高精度组合定位总成P-Box将高精度传感器信号，双频或三频多星座GNSS/RTK/PPP-RTK和底盘数据信息，通过安全完备的定位算法，即使在隧道和地下停车场等卫星信号不佳的场景，也能够提供低延迟位置、速度、姿态和授时（PVAT）的信息 。

目前，博世的IMU通过集成高性能加速度计和陀螺仪，可以助力L2+高级辅助驾驶实现精确定位。在中国市场，极氪001就搭载了博世的产品方案。

在高精定位系统中，博世SMU2xy IMU和GNSS相互结合为车辆提供高精度厘米级定位信息， 在GNSS信号丢失的情况下（车辆穿梭在隧道或高楼中），仍然可以依靠IMU为车辆提供短时间的高精度位置信息。

此外，在高速行驶状态下，如果雷达或摄像头失效，则该系统可以结合SMU2xy和轮速传感器（博世也是全球主要的供应商之一）信号，保证车辆紧急制动行驶到安全位置。

排名第三的经纬恒润，推出的LMU（Location and HD-MAP Unit）高精定位系统，主要实现道路级定位，能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上，支持L2+自动驾驶功能；能够准确持续提供前方道路的曲率和坡度信息；支持DOTA/FOTA升级。

按照经纬恒润的2022年度报告显示，该公司的高精定位模块配套于广汽、长城、一汽等多个车型，新产品组合导航模块获得广汽定点。