四维图新已经不再是单一的地图供应商身份，而是成为新型Tier 1，构建了智云、智驾、智舱、智芯四大业务，以极致性价比立足，为规模市场的爆发而蓄力。 |
车企正在加速卷入智能驾驶这场竞赛。自今年以来，华为问界、小鹏等玩家纷纷开启了高阶智能驾驶落地模式，在北上广深等城市向用户推送城市NOA，即城市道路领航辅助驾驶功能。在智能化方面，中国车企的速度无人能出其右。根据工信部信息，今年上半年，我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车市场渗透率，已经达到了42.4%。这背后是中国车企对智能驾驶不遗余力的投入，智驾软件的更新速度已经达到季度甚至月度的节奏。即便是此前放话“自动驾驶都是忽悠”的比亚迪，也在私下卯劲补足智能化短板。换句话说，在国内玩家们疯狂的智能化投入与营销下，没有智能的车辆将无以立足。不少车企明确走上软件自研的道路，怕的是被Tier 1拿走智能汽车的“灵魂”。但在四维图新CEO程鹏看来，车企全自研投入产出比不算太高，更好的办法是“全栈可控”。所谓的全栈可控，就是车企掌握车的软件“灵魂”，行业合作伙伴助力把底层产品做好。“专业的事情交给专业的人去干，车厂可以有更高效率，或者说更多精力去把产品差异化做好。”程鹏如此表示。10月10日的2023用户大会上，四维图新以新型Tier 1的身份，给出了其在智能化上的全栈解法。四维图新最早从地图起家，成长为行业头部供应商。当下随着汽车行业发生的智能化剧烈变革，四维图新也逐步进化为新型Tier 1，将其在智云、智驾、智舱、智芯四个领域的积累倾囊释放，帮助车企赢下智能化关键一战。
有图or无图，争论几时休？
今年以来，高精地图成为智能驾驶行业的风暴中心。不少企业轮番喊出“去掉高精地图”口号，以扩大高阶智能驾驶落地范围。高精地图向来被视为智能驾驶“上帝视角”，如车辆通过城市十字路口时，高精地图可以提供车道线、红绿灯、限速牌等信息。但车企喊出去高精地图的原因也不难理解。一方面是成本问题，每台车每年的费用起码几百上千；二是地图鲜度问题，现实世界时刻变换也要求高精地图不断更新，但目前高精地图更新的速度无法满足车企的需求。而特斯拉使用的纯视觉技术，也为车企去高精地图提供了一定思路。2021年特斯拉开始重建感知系统，先后推出了基于Transformer模型的BEV（即Bird's Eye View，鸟瞰图）和Occupancy network（占据栅格）等技术。就像人用眼睛看世界一样，BEV能将2D图像转换成3D立体空间。“对于BEV+Transform技术路线我是认同的。但是算法模型再好，如果看不到足够多的信息，新技术也不能解决问题。高精地图作为一个超视距的先验传感器，可以提前获取车辆前方的道路信息及交通状况。”四维图新CEO程鹏说道。他认为，BEV+Transform的本质上是让车企使用更便宜的传感器实现智驾功能，可以去掉激光雷达，而不是摆脱高精地图。四维图新的结论是，越是丢掉高精度地图采集资质、没有知识产权和安全敬畏的公司，在“无图城市NOA”上喊得越响。四维图新也曾对行业宣称“无图”的智驾产品进行评测，发现车辆传感器在完全被挡住的情况下，依然还能展示车道、红绿灯等信息。“它不仅有图，而且有高精地图。”程鹏表示。值得注意的是，尽管车企去高精地图的言论凶悍，但截止目前，即便是行业头部玩家，现阶段给用户推送的城市NOA软件版本，仍然依赖高精地图。有行业人士表示，在复杂程度急剧上升的城市到道路，无图城市NOA的方案体验还比不上有高精地图的城市NOA方案，后者可以提供更多安全冗余。换句话说，车企的目标从来都是好用、不贵的城市NOA功能，如果高精地图可以进一步轻量化、快速更新，且极具性价比，那么带来的安全效果是实打实的，车企何乐而不为？正是看准了这一点，四维图新给出了更具性价比的解决方案——轻量化的地图产品HD（HD即自动驾驶高精度地图），专门针对全场景城市NOA。HD Lite是相对于HD Pro而言。据程鹏介绍，HD Pro地图的相对精度通常在10-20cm，一般是月度更新。而HD Lite地图相对精度有所下降，为1m，但更新频率变得更高了。这得益于四维图新将100多个尤其跟安全冗余相关的要素，封存在HD Lite里，以实现每日更新。同时通过用户端采集器，利用大模型AI能力自动化生成地图。更关键的是，HD Lite不仅鲜度高，成本也大幅下降。四维图新的目标是，将城市NOA的地图解决方案采购成本降到HD Pro地图的1/2。当鲜度和成本问题都得以解决后，四维图新的HD Lite也有望帮助车企更快实现智驾产品落地，打出差异化。据了解，HD Lite产品基于四维图新的OneMap平台打造。OneMap平台可以将导航地图、辅助驾驶地图、高精地图、停车场地图“四图合一”，将所有类型地图的数据按照统一的几何拓扑进行关联。这样做的好处是，解决了不同地图的切换体验不够丝滑的问题。如果车机导航地图和高精地图两套系统之间，如果数据匹配不够丝滑，功能被中断，智能驾驶用户体验可能会大打折扣。借助OneMap平台和工具链，四维图新建立了从导航、低阶、高阶智驾、自动驾驶端到端数据产品布局。由此可见，四维图新在汽车智能化大潮面前，不断推陈出新的自我进化速度和能力。
智驾方案，极具性价比
不过要做好地图产品，更重要的一点是，真正了解车企和智驾软件供应商的痛点。四维图新最早只做高精地图这一件事，但在实践中发现，如果不了解用户体验，是没办法做好地图的。于是四维图新干脆自己搭建软件团队，亲自下场成为智驾软件Tier 1 。在用户大会上，四维图新发布了自己的高阶智驾方案NOP Lite。根据官方数据，NOP Lite采用了国产芯片公司地平线的征程3新品，基于5TOPS算力搭载了5个摄像头5个毫米波雷达，能够实现行泊一体以及轻量版NOP（领航辅助驾驶）功能。结合四维图新的HD Lite地图提取的复杂路口信息，NOP Lite可以顺滑地上下匝道、通过复杂路口、支持主动变道、过杆变道等。程鹏也坦诚道，因为算力有限，所以四维图新对应用场景进行了裁剪，对算力要求特别高的复杂场景让人接管；其次是不做冗余算力；此外尽可能复用车内传感器，将闲置算力用到极致。被裁减的部分应用场景，往往需要车企配置规格更高的硬件，以及长期模型训练才可能达成。而在有限的算力配置下，找准智驾功能的边界，打磨安全可靠的功能，也是帮助车企实现智驾功能快速上车的一种路径。“我们5 TOPS算力系统和友商100 TOPS算力产品功能相差不大，仅有1.7%的场景无法支持，这样能够提升产品的渗透率。”从NOP Lite算力也能看出来，四维图新的方案极具性价比，瞄准的是更主流价位的汽车市场。“行业1-2万元一套的智驾系统很难被用户感知到，最后投入了大量资金和人力研发，却没人买单，公司的研发成本没有办法分摊。”四维图新的思路很清晰，车企能接受的智驾方案成本，大概占整车售价的3%。而在自身轻量化地图加持下，四维图新的智驾方案对车企来说，将是不小的诱惑力。
新型Tier 1再出发
从图商到智驾软件Tier 1，四维图新的业务还涵盖座舱、芯片两大领域，云、驾、舱、芯四大业务一体。从2015年开始，四维图新就关注到汽车行业的芯片国产化需求以及增量市场，于2017年收购了芯片公司杰发科技。目前产品覆盖智能座舱SoC、车联网SoC、车载信息娱乐SoC、车规级微控制器MCU、车载音频功率放大器AMP、胎压监测专用芯片TPMS等。值得一体的是，四维图新的两颗智能座舱芯片AC8015、AC8025。前者是面向入门级智能座舱的芯片，于2017年投入研发2021年量产，目前出货量已经超过100万颗，90%服务于自主品牌，合作车型近百个。AC8025则是面向中高阶智能驾驶，可以用于舱驾一体系统，类似于高通的车机芯片。AC8025不仅有8+2 CPU配置以提升SoC整体运算性能，同时内置了高性能NPU，可提供AI应用解决方案，还具备视频输出能力，支持车内7屏显示，以及长条屏和高清超大屏显示。当前车企们在智能座舱时，言必称“高通8155芯片”，其下一代产品8295芯片更是能从座舱领域杀入智驾芯片领域，一颗芯片就可以满足舱驾一体的需求。而四维图新的AC8025则是目前集成度较高的国产高阶智能座舱域控芯片。四维图新还与生态伙伴的强强联合，今年7月四维图新与地平线达成战略合作，联合研发高算力、高集成度的新型驾舱一体系统，将智能座舱域与智能驾驶域双域合一，实现硬件资源的优化配置并降低单一功能的硬件成本。凭借不错性能和国产供应链安全优势，据四维图新透露，目前AC8025芯片已经拿到国际品牌车企预计500万颗的项目定点。而在MCU芯片领域，从2018年首次量产至今，四维图新已完成4代产品布局，拥有多颗国产化车规级MCU芯片。比如AC7840x，就可以使用在功能安全等级要求较高的领域，包括车身控制模块、供热通风与空气调节、车载信息娱乐系统、车载通信终端、虚拟仪表控制、汽车电控系统、电池管理系统等领域，拓展了国产MCU在汽车电子领域的应用。2022年国内汽车行业爆发缺芯潮，也帮四维图新打开了销路。“2021年缺芯的时候，甚至很多车厂CEO跑到我办公室去要芯片，我们从那时候开始发挥作用。”程鹏回忆道。可见，四维图新已经不再是单一的地图供应商身份，而是成为新型Tier 1，构建了智云、智驾、智舱、智芯四大业务，以极致性价比立足，为规模市场的爆发而蓄力。从财报数字来看，四维图新四大业务也在高速增长，今年半年报中，四维图新营收15亿元，同比增长9.71%。其中智云、智驾、智舱、智芯分别实现营收8.78亿元、1.44亿元、2.42亿元和2.23亿元，智云和智驾同比增幅分别为3.63%、41999.87%。在智能化浪潮中，四维图新寻求的第二增长曲线已经颇显成效。在头部玩家的内卷下，智能驾驶的科技平权会成为更多车企的共识。就像智能手机以摧枯拉朽之势取代了功能机，迈过普惠转折点，汽车智能化也会以惊人的渗透率下沉到10万元级汽车市场。而四维图新这样的新型Tier 1，正是这场剧烈的产业变革的时代催化剂。
