Robotaxi（无人驾驶出租车）是自动驾驶技术发展应用的终极目标之一，也是2015年前后一众L4级自动驾驶公司创立之初就已描好的远大蓝图。在百度Apollo于2021年11月在北京拿下第一个Robotaxi商业化试点订单后，各地自动驾驶发展提速明显：北京自2022年5月起允许自动驾驶车辆主驾驶位不配备安全员；深圳于2022年8月出台自动驾驶法规，划清汽车与司机责任界限；重庆、武汉两地更是在规定区域开放了真“无人驾驶”的Robotaxi商业试运营。Robotaxi商业试点发展得如火如荼，仿佛在不远的明天就可以实现规模化落地与运营。

然而，完全开放场景下大规模化的商业运营条件仍未成熟。受限于多方面原因，Robotaxi仍将长期地处于规定区域内的试运营状态。不论是供给侧还是需求侧，又或是产业配套侧与监管侧，均面临着各种各样的问题待解决。甲子光年智库分析师认为，Robotaxi行业距离真正实现规模商业化落地，仍需冲破四重桎梏：分别是技术桎梏、成本桎梏、生态桎梏、以及监管桎梏。只有真正打破这四重桎梏，Robotaxi才能真正具备规模商业化落地的条件，城市大众所期待的智慧共享出行才能真正到来。

业内领先企业正不断地对Robotaxi的商业化路径进行探索，为自动驾驶技术的落地应用付出努力。行业参与者从各自角度出发，或通过技术和产品的打磨，或通过生态和模式的创新，或通过政策和标准的制定，推动着自动驾驶行业健康、有序发展，稳步前进。相信在不久的未来，Robotaxi这一自动驾驶的终极应用场景将真正走进、融入每个居民的日常生活，成为未来数智化城市生活必不可少的一部分。

本报告将就以下问题展开讨论：

1. 为什么Robotaxi行业发展早，融资多，但迟迟未能实现商业化落地？

2. 理想状态下的Robotaxi行业应该是什么样子？
3. 行业内领先的企业如何应对各种阻碍，探索商业化路径？不同类型的玩家应该如何分工与协作？

核心观点

• 汽车的定位开始转变，新基建下的智慧共享出行将链接贯穿未来数智化生活全场景；

• Robotaxi赛道起步早，融资多，但规模化商业落地困难；

• 距离大规模商业化落地有四重桎梏，分别是技术、成本、生态、以及监管；

• 各路玩家需建立统一的商业视界，在数据高效流通的世界内通力协作，建立智慧共享出行的新模式；
• 行业需要对数据权属、系统安全以及可能产生的就业替代效应等问题保持警惕。

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