练习时长两年半，马斯克的机器人连「自主叠衣服」都不会！

继上个月马斯克没有任何预告，直接发布特斯拉人形机器人「Optimus」第二代后，今天马斯克在推特上又给智能机器人加了一把火！

为了展现 Optimus 关节、动作的灵活，马斯克发布了一段他的人形机器人叠衣服的视频，从视频中可以看到， Optimus 以一种让人看起来非常舒适自然的灵活完成在工作台上从取衣服到叠衣服的整套工序。

惊讶于 Optimus 手指、关节以及整套动作的流畅连贯，视频一经发布就引起大家阵阵惊呼，网友们直呼：“这是……一个视频？不是 CG ？！”

真想不到未来的孩子们会怎么看待现在这个时代……会不会和我们看苹果的个人电脑以及雅达利 2600 一样。

甚至有网友们，搬出谢耳朵叠衣服的视频，这不一模一样？

就在大家对人形机器人壮志满满热情高涨之际，很快马斯克又“诚实”地给大家泼了冷水，在这则“Important note”中，马斯克强调视频中的 Optimus 尚不能自主地执行叠衣服这项操作，视频中的动作只是基于“硬编码”，执行开发人员提前预设好的动作。

当然，现在不行不代表未来不行，马斯克还是说 Optimus 未来必然可以不论面对任何环境，都可以做到完全的自动化：

如果再回过头来看这个叠衣服的机器人，确实动作有点迟缓，速度上和正常人类（譬如谢耳朵）叠衣服的速度还有差距。科技媒体 TechCrunch 评论 Optimus 不像是一个人形机器人而更像一个“昂贵的提线木偶”，这个视频展示的人形机器人也不过是“sort of ok”。

Optimus 发展史

回看 Optimus 的发展，两年半前的 2021 年 8 月，马斯克在特斯拉 AI 日中透露自己要做通用机器人，当时的 idea 是这就是完完全全一个可以帮你做到任何繁琐无聊工作的全能机器人管家，并且预计第二年，也就是 22 年就要发布初代版本。

而到了 22 年 10 月，同样在特斯拉 AI 日中，马斯克没有食言带来了人形机器人 Optimus 的“初代机”，那时的它长下面这样：

虽然和 idea 的原型图有点差别不过在后续放出的视频中一代 Optimus 就已经可以完成如搬运东西，给花浇水等的简单任务。

值得注意的是，在 Optimus 的一代版本，马斯克已经强调：“现有的其他类人机器人「缺少大脑」——自行解决问题的能力不足，这是 Optimus 想要解决的问题”。不过看起来至少到目前，Optimus 给人的震撼还集中在硬件上。

时间来到 23 年 5 月，在特斯拉股东大会上，马斯克放出视频展示了 Optimus 可以流畅的进行行走，对比初代机动作确实连贯不少：

9 月，Optimus 再次更新，这次的亮点在机器人的“软件”上，Optimus 使用神经网络实现了完全端到端的控制，可以输入视频，输出动作，从而实现了根据物品颜色对物品进行分类的功能。

12 月，马斯克在没有任何预热的情况下在推特中发布了第二代 Optimus，这下来了个大的，第二代 Optimus 的关节灵活程度动作流畅连贯性达到了让人惊叹的水平：

甚至可以跟随音乐跳舞：

智能机器人的 ChatGPT 时刻尚未到来

前不久，斯坦福的“炒虾”机器人爆火网络，移动机器人 Mobile ALOHA 通过模仿学习让煎炒烹炸轮番上演：

让网友们惊呼 2024 将是“机器人元年”！

但很多网友可能产生了「夸大」的误会，其实主创团队声明了视频中的炒虾做家务逗猫都来自人类的遥控，后来也爆料，自主的“炒虾”机器人其实也屡屡失败：

而如果让机器人自己来，那就一整个是“翻车合集”。

事实上，特斯拉朝向人形通用机器人的努力在短短两年半时间内就带来了 Optimus 的飞速进化，但是正如特斯拉自己提到的那样：

现有的其他类人机器人「缺少大脑」——自行解决问题的能力不足，这是 Optimus 想要解决的问题。

在机器人的硬件越来越“拟人”的当下，如何让机器人真正获得“智能的大脑”作为核心驱动的软件，可能将是 2024 年能否变成机器人元年的核心议题。

早在 1950 年，阿西莫夫就用收录于《我，机器人》中的九篇小说构筑了一个恢弘的“机器人时代”，然而七十年过去，在我们惊叹于机器人硬件的进步的同时，也应该脚踏实地承认：“智能机器人的 ChatGPT 时刻还尚未到来”。

但是也正如阿西莫夫所预言的那样：“可能机器人不会普及，也可能他们不会很好用，但是他们终将出现”。

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