蔚来李斌：蔚来自研芯片，一颗顶英伟达四颗

随着智能驾驶被视为电动汽车行业下一阶段竞争的关键，英伟达的下一代Drive Thor芯片被更多的中国电动汽车（EV）制造商采用。汽车领域的领先公司已采用 Drive Thor 集中式汽车计算机为其下一代消费者和商业车队提供动力。

这些公司包括比亚迪、小鹏汽车和广汽 Aion的高端品牌 Hyper、理想汽车和Zeekr，他们正在 Drive Thor 上构建未来的车辆路线图。

英伟达于 2022 年 9 月 20 日宣布推出新的自动驾驶系统 Drive Thor，作为 Drive Orin 的继任者，彼时他们宣称，该片上系统 (SoC) 基于最新的 CPU 和 GPU 技术而构建，可提供 2,000 teraflops（顶级）的性能，制造商可以将它们全部用于自动驾驶管道，或部分用于车载人工智能和信息娱乐系统，还有一些用于驾驶员辅助。

它将适用于汽车制造商的 2025 年车型，通过在同一时间内将更高的性能和先进功能推向市场，加快生产路线图。

Drive Thor配备了首次在 NVIDIA Hopper 多实例 GPU 架构中引入的尖端 AI 功能，以及 NVIDIA Grace CPU 和 NVIDIA Ada Lovelace GPU。DRIVE Thor 具有对图形和计算的 MIG 支持，独特地使 IVI 和高级驾驶员辅助系统能够运行域隔离，从而允许并发时间关键流程不间断地运行。

DRIVE Thor支持多域计算，隔离自动驾驶和IVI功能。通常，数十个电气控制单元分布在车辆各处，为各个功能提供动力。借助 DRIVE Thor，制造商可以有效地将许多功能整合到单个片上系统 (SoC) 上，从而缓解供应限制并简化车辆设计开发，从而显着降低成本、减轻重量并减少电缆数量。

DRIVE Thor 是第一个采用推理变压器引擎的AV 平台，推理变压器引擎是 NVIDIA GPU 中 Tensor Core 的新组件。借助该引擎，DRIVE Thor 可以将 Transformer 深度神经网络的推理性能提高高达 9 倍，这对于支持与自动驾驶相关的大量复杂的人工智能工作负载至关重要。

DRIVE Thor 的另一个优势是其 8 位浮点 (FP8) 功能。通常，开发人员在从 32 位 FP 数据转换为 8 位整数格式时会失去神经网络的准确性。DRIVE Thor 具有 2,000 teraflops 的 FP8 精度，允许在不牺牲精度的情况下过渡到 8 位。

新的超级芯片还采用了最新的NVLink® - C2C芯片互连技术，同时运行多个操作系统。NVLink-C2C 的优点是能够以最小的开销在链路上共享、调度和分配工作。这为汽车制造商提供了计算空间和灵活性来构建软件定义的车辆，这些车辆可以通过安全的无线软件更新持续升级。

英伟达在今天的GTC会议声明中表示，DRIVE Thor 是一个车载计算平台，专为生成式人工智能应用程序而设计，这些应用程序在汽车行业中变得至关重要。该下一代 AV 平台将集成 专为 Transformer、LLM 和生成式 AI 工作负载而设计的全新 NVIDIA Blackwell 架构。

NVIDIA 汽车副总裁吴新洲表示：“加速计算带来了变革性突破，其中包括生成式 AI，它正在重新定义自主性和整个全球交通行业。” “DRIVE Orin 仍然是当今智能车队的首选 AI 车载计算机，但现在我们看到移动出行领导者期待将 NVIDIA DRIVE Thor 纳入其下一代支持 AI 的车辆路线图。”

当英伟达于 2022 年 9 月推出 Thor 时，它宣布吉利控股旗下的 Zeekr 将成为第一家使用 Thor 的电动汽车制造商，搭载该 SoC 的 Zeekr 车型将于 2025 年初开始生产。

1月8日，英伟达表示，理想汽车已选择Thor来驱动其下一代车队。

Nvidia 目前最先进的此类 SoC 是 Drive Orin，许多中国电动汽车制造商都在使用该 SoC，其中包括蔚来汽车，每个 SoC 可以提供 254 Tops 的计算能力。

2021年，英伟达推出了Altan，这是一款替代Orin的自动驾驶芯片，能够提供1,000 Tops的性能，并计划于2024年上市。然而，Altan在出现之前就被更强大的Thor所取代，Thor的性能是Orin的八倍，Altan的的两倍。

有趣的是，Drive Orin 的主要客户之一蔚来并未选择 Thor SoC。蔚来目前的八款车型标配了四颗 Orin 芯片，为其辅助驾驶系统提供动力。

2023年12月23日，蔚来在Nio Day 2023上发布了首款自主研发的自动驾驶芯片，该芯片将用于将于2025年第一季度开始交付的ET9行政旗舰轿车。蔚来创始人、董事长兼首席执行官李斌当时表示，这款名为 Shenji NX9031 的芯片采用 5 nm 工艺制造，其计算能力可与四颗 Nvidia Drive Orin X 芯片相媲美。

“Drive Orin 仍然是当今智能车队首选的人工智能汽车计算机，但现在我们看到移动出行领导者期待将 Nvidia Drive Thor 纳入他们的下一代人工智能车辆路线图，”英伟达副总裁吴新宙说。吴新宙曾担任小鹏汽车自动驾驶业务负责人，并于 2023 年 8 月加入英伟达。

比亚迪正在将与英伟达的持续合作范围从汽车扩展到云。除了在 Drive Thor 上构建下一代电动汽车车队外，比亚迪还计划使用 Nvidia 的 AI 基础设施进行基于云的 AI 开发和训练技术，以及 Nvidia Isaac 和 Nvidia Omniverse 平台为虚拟工厂和应用规划人员开发工具据 Nvidia 称，它还包括零售配置器。

广汽AION旗下高端豪华品牌Hyper宣布，其下一代电动汽车已选择DRIVE Thor，该电动汽车将于2025年投产，具备4级驾驶能力。Hyper 目前正在使用 NVIDIA DRIVE Orin 为其旗舰车型 Hyper GT 提供动力，该车型具有先进的 2+ 级驾驶功能。

小鹏汽车宣布将使用 NVIDIA DRIVE Thor 平台作为其下一代电动汽车的人工智能大脑。下一代汽车计算机将为电动汽车制造商专有的 XNGP 人工智能辅助驾驶系统提供动力，实现自动驾驶和停车功能、驾驶员和乘客监控以及其他功能。

英伟达表示，下一代汽车计算机将为小鹏汽车专有的 XNGP 人工智能辅助驾驶系统提供动力，实现自动驾驶和停车功能、驾驶员和乘客监控以及其他功能。