Matter：集成面内和面外折痕实现可调折叠的超条带

细长结构的折叠是一种引人入胜且具有变革性的现象，发生在不同的尺度上，具有巨大的科学潜力，并且在软体机器人、柔性电子和空间可展结构等领域有着广泛的应用前景。从生物界的天然物质，如DNA和蛋白质的折叠，到受折纸原理启发的人工可折叠结构，细长结构的折叠为科学探索提供了丰富而肥沃的土壤。传统的折叠结构往往只能实现单一的折叠模式且具有明显的限制，比如连续模式的折叠过程通常比较缓慢，而由弹性突跳引起的瞬态折叠一般则伴随着较强的振动。因此，在单一结构中实现可调控的折叠行为和性能一直以来是一个具有挑战性的难题。