kalman filter 一个问题# EE - 电子工程
s*e
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一直有个问题搞不清楚，就是kalman filter 的适用范围。
因为kalman filter 要求给定state equation, 这就代表所有无法得到state equation
的情况无法使用kalman filter.
举个例子， Nitendo 的遥控器（wiimote），用来测量瞬时加速度的工具。但是加速度
是由遥控器持有者人为控制的，这种情况怎样得到相邻两个时刻加速度的关系？如果得
不到，那就说明state equation 无法得到，那么如何使用kalman filter？
因为kalman filter 要求给定state equation, 这就代表所有无法得到state equation
的情况无法使用kalman filter.
举个例子， Nitendo 的遥控器（wiimote），用来测量瞬时加速度的工具。但是加速度
是由遥控器持有者人为控制的，这种情况怎样得到相邻两个时刻加速度的关系？如果得
不到，那就说明state equation 无法得到，那么如何使用kalman filter？