a*o
2 楼
Interesting to see people already use all kinds of CF card to boot their
laptops and some claimed great performance.
http://forum.notebookreview.com/showthread.php?t=219225&page=5
laptops and some claimed great performance.
http://forum.notebookreview.com/showthread.php?t=219225&page=5
k*z
3 楼
这个成绩能申请什么水平的PHD和MA
如果申请德州AUSTIN和UIUC或者芝加哥大学的MA全自费有希望么？
还是应该申请就业好的地区例如UCLA, USC, NYU,
免学费有可能么？有经验的同志给点建议。
老婆读了3年的本科终于出头了，面临难题了。
如果申请德州AUSTIN和UIUC或者芝加哥大学的MA全自费有希望么？
还是应该申请就业好的地区例如UCLA, USC, NYU,
免学费有可能么？有经验的同志给点建议。
老婆读了3年的本科终于出头了，面临难题了。
a*l
4 楼
似乎很多人在这里讨论过PID的温度控制的问题.现在仔细想想,忽然觉得怀疑温度控制
真和需要/适合用PID控制吗?
以普通的电热丝加温,自然冷却的环境讨论.其实说到底也就加热、冷却两种状态，简单
的用thermostat到某温度加热，到某温度冷却，不也应该能很准确的控制温度吗？反正
温度基本上总是线性的。
要是用PID，就要把控制量转变成duty-cycle，也就是很快的一会儿开一会儿关。但是
，如果你是用软件控制的的话，如果直接是运行thermostat的似乎反应更快。比如，你
的控制量是0-100,对应的是cycle是0-100ms（控制20就是20ms开80ms关），如果你用软
件控制的话，产生duty-cycle的循环就要1ms，而PID控制的反应时间就是100ms（每
100ms更新一次控制量）；但是你直接用thermostat的话，也就是1ms检查一下温度，难
道不是更快了吗？而且，thermostat没有tuning问题。
PWM遇到有relay的又是一大问题.
想来想去，我是想不出为什么会有要用PID CONTROLLER的温度控制的理由。有谁有实际
的应用必须用PID的
真和需要/适合用PID控制吗?
以普通的电热丝加温,自然冷却的环境讨论.其实说到底也就加热、冷却两种状态，简单
的用thermostat到某温度加热，到某温度冷却，不也应该能很准确的控制温度吗？反正
温度基本上总是线性的。
要是用PID，就要把控制量转变成duty-cycle，也就是很快的一会儿开一会儿关。但是
，如果你是用软件控制的的话，如果直接是运行thermostat的似乎反应更快。比如，你
的控制量是0-100,对应的是cycle是0-100ms（控制20就是20ms开80ms关），如果你用软
件控制的话，产生duty-cycle的循环就要1ms，而PID控制的反应时间就是100ms（每
100ms更新一次控制量）；但是你直接用thermostat的话，也就是1ms检查一下温度，难
道不是更快了吗？而且，thermostat没有tuning问题。
PWM遇到有relay的又是一大问题.
想来想去，我是想不出为什么会有要用PID CONTROLLER的温度控制的理由。有谁有实际
的应用必须用PID的
m*e
5 楼
跟小说上不一样
【在 b**********9 的大作中提到】
: 诸葛先生为什么要收冷血？他本来不是要杀他吗？难道小刀说他是好人诸葛先生就收下
: 他？觉得没演清楚。
【在 b**********9 的大作中提到】
: 诸葛先生为什么要收冷血？他本来不是要杀他吗？难道小刀说他是好人诸葛先生就收下
: 他？觉得没演清楚。
k*z
6 楼
顺便问问 威斯康辛麦迪逊的MBA怎么样？听起来挺牛的，就是不知道真正找起来工作怎
么样。
么样。
g*u
7 楼
In my understanding, it depends on your application.
I bet if you don't need a precise temperature regulation, you can just do
turn on and turn off (so called "bang bang control"). But, if you have
sensed the temperature is too high and you want to lower it, meanwhile it is
still being heated and may cause problems.
using PID is more precise, say, if the temperature approaches the highest
limit, then the heating elements will slower the process.
Furthermore, you don't really need PID, for most a
I bet if you don't need a precise temperature regulation, you can just do
turn on and turn off (so called "bang bang control"). But, if you have
sensed the temperature is too high and you want to lower it, meanwhile it is
still being heated and may cause problems.
using PID is more precise, say, if the temperature approaches the highest
limit, then the heating elements will slower the process.
Furthermore, you don't really need PID, for most a
m*d
8 楼
没看冷血有块玉嘛，是诸葛先生的故人之子，你往后看就明白了
不过没整明白的是冷血杀人的历史是怎么摆平的，不过里面老说江湖事江湖了，可能江
湖上杀人官府一律不管，所以就光解释了一下追命女朋友不是冷血杀的
这部片子拍得很烂，我已经丧失兴趣了
【在 b**********9 的大作中提到】
: 诸葛先生为什么要收冷血？他本来不是要杀他吗？难道小刀说他是好人诸葛先生就收下
: 他？觉得没演清楚。
不过没整明白的是冷血杀人的历史是怎么摆平的，不过里面老说江湖事江湖了，可能江
湖上杀人官府一律不管，所以就光解释了一下追命女朋友不是冷血杀的
这部片子拍得很烂，我已经丧失兴趣了
【在 b**********9 的大作中提到】
: 诸葛先生为什么要收冷血？他本来不是要杀他吗？难道小刀说他是好人诸葛先生就收下
: 他？觉得没演清楚。
s*r
9 楼
not easy at all.
a*l
10 楼
我想你的意思是,如果heating coil比较大,断电后它仍会有比较高的温度,所以样品温
度可能还会上升一些?我想,如果是比较小的coil,断电后基本样品的上温度就应该停止
上升了,所以一到set point就断电应该就不会过热了吧?
我主要的担心是有一个relay,怕PI控制不合适.
is
【在 g******u 的大作中提到】
: In my understanding, it depends on your application.
: I bet if you don't need a precise temperature regulation, you can just do
: turn on and turn off (so called "bang bang control"). But, if you have
: sensed the temperature is too high and you want to lower it, meanwhile it is
: still being heated and may cause problems.
: using PID is more precise, say, if the temperature approaches the highest
: limit, then the heating elements will slower the process.
: Furthermore, you don't really need PID, for most a
度可能还会上升一些?我想,如果是比较小的coil,断电后基本样品的上温度就应该停止
上升了,所以一到set point就断电应该就不会过热了吧?
我主要的担心是有一个relay,怕PI控制不合适.
is
【在 g******u 的大作中提到】
: In my understanding, it depends on your application.
: I bet if you don't need a precise temperature regulation, you can just do
: turn on and turn off (so called "bang bang control"). But, if you have
: sensed the temperature is too high and you want to lower it, meanwhile it is
: still being heated and may cause problems.
: using PID is more precise, say, if the temperature approaches the highest
: limit, then the heating elements will slower the process.
: Furthermore, you don't really need PID, for most a
m*e
11 楼
听说与敌同行不错
【在 m*****d 的大作中提到】
: 没看冷血有块玉嘛，是诸葛先生的故人之子，你往后看就明白了
: 不过没整明白的是冷血杀人的历史是怎么摆平的，不过里面老说江湖事江湖了，可能江
: 湖上杀人官府一律不管，所以就光解释了一下追命女朋友不是冷血杀的
: 这部片子拍得很烂，我已经丧失兴趣了
【在 m*****d 的大作中提到】
: 没看冷血有块玉嘛，是诸葛先生的故人之子，你往后看就明白了
: 不过没整明白的是冷血杀人的历史是怎么摆平的，不过里面老说江湖事江湖了，可能江
: 湖上杀人官府一律不管，所以就光解释了一下追命女朋友不是冷血杀的
: 这部片子拍得很烂，我已经丧失兴趣了
k*z
12 楼
ei,那推荐几个能申请的学校把。问过Austin的老师，说全自费问题不太大，但是GPA要3.8，需要最后一学期六门课都是A.
GMAT提高到750以上呢。会不会有帮助。USC的MA应该是花钱就能上了。地点又好。就是牌位差了点。
GMAT提高到750以上呢。会不会有帮助。USC的MA应该是花钱就能上了。地点又好。就是牌位差了点。
c*o
13 楼
如果恒温确实不必要，变温的话，呵呵，不光是PID控制，我还做过FPGA+PID控温的呢
比如说某类产品出厂前需要温度在0-55之间正弦循环条件下几小时
【在 a****l 的大作中提到】
: 似乎很多人在这里讨论过PID的温度控制的问题.现在仔细想想,忽然觉得怀疑温度控制
: 真和需要/适合用PID控制吗?
: 以普通的电热丝加温,自然冷却的环境讨论.其实说到底也就加热、冷却两种状态，简单
: 的用thermostat到某温度加热，到某温度冷却，不也应该能很准确的控制温度吗？反正
: 温度基本上总是线性的。
: 要是用PID，就要把控制量转变成duty-cycle，也就是很快的一会儿开一会儿关。但是
: ，如果你是用软件控制的的话，如果直接是运行thermostat的似乎反应更快。比如，你
: 的控制量是0-100,对应的是cycle是0-100ms（控制20就是20ms开80ms关），如果你用软
: 件控制的话，产生duty-cycle的循环就要1ms，而PID控制的反应时间就是100ms（每
: 100ms更新一次控制量）；但是你直接用thermostat的话，也就是1ms检查一下温度，难
比如说某类产品出厂前需要温度在0-55之间正弦循环条件下几小时
【在 a****l 的大作中提到】
: 似乎很多人在这里讨论过PID的温度控制的问题.现在仔细想想,忽然觉得怀疑温度控制
: 真和需要/适合用PID控制吗?
: 以普通的电热丝加温,自然冷却的环境讨论.其实说到底也就加热、冷却两种状态，简单
: 的用thermostat到某温度加热，到某温度冷却，不也应该能很准确的控制温度吗？反正
: 温度基本上总是线性的。
: 要是用PID，就要把控制量转变成duty-cycle，也就是很快的一会儿开一会儿关。但是
: ，如果你是用软件控制的的话，如果直接是运行thermostat的似乎反应更快。比如，你
: 的控制量是0-100,对应的是cycle是0-100ms（控制20就是20ms开80ms关），如果你用软
: 件控制的话，产生duty-cycle的循环就要1ms，而PID控制的反应时间就是100ms（每
: 100ms更新一次控制量）；但是你直接用thermostat的话，也就是1ms检查一下温度，难
m*c
14 楼
与敌同行的确是比四大名捕好看很多
不过到了10集之后任务转变有点太快
【在 m*******e 的大作中提到】
: 听说与敌同行不错
不过到了10集之后任务转变有点太快
【在 m*******e 的大作中提到】
: 听说与敌同行不错
l*t
15 楼
usc的会计本科一直是五名左右吧，不错了。
austin要求那么高啊？
austin要求那么高啊？
b*e
16 楼
我做过thermostat,电子式的需要PID，因为温度场的滞后太大
机械式的就是bang-bang控制，
机械式的就是bang-bang控制，
B*d
17 楼
冷血将功补过，找回了金国公子
【在 m*****d 的大作中提到】
: 没看冷血有块玉嘛，是诸葛先生的故人之子，你往后看就明白了
: 不过没整明白的是冷血杀人的历史是怎么摆平的，不过里面老说江湖事江湖了，可能江
: 湖上杀人官府一律不管，所以就光解释了一下追命女朋友不是冷血杀的
: 这部片子拍得很烂，我已经丧失兴趣了
【在 m*****d 的大作中提到】
: 没看冷血有块玉嘛，是诸葛先生的故人之子，你往后看就明白了
: 不过没整明白的是冷血杀人的历史是怎么摆平的，不过里面老说江湖事江湖了，可能江
: 湖上杀人官府一律不管，所以就光解释了一下追命女朋友不是冷血杀的
: 这部片子拍得很烂，我已经丧失兴趣了
a*l
18 楼
emmm.... bummer.过两天让我试试吧.还好两个都ready,看看哪个效果好吧.
【在 b*****e 的大作中提到】
: 我做过thermostat,电子式的需要PID，因为温度场的滞后太大
: 机械式的就是bang-bang控制，
【在 b*****e 的大作中提到】
: 我做过thermostat,电子式的需要PID，因为温度场的滞后太大
: 机械式的就是bang-bang控制，
m*i
19 楼
温度控制肯定需要PID
简单一句话：目标温度50度
实际温度20度和49度
你的控制参数如果一样的话
那这控制精度和响应速度，都烂得不行了
简单一句话：目标温度50度
实际温度20度和49度
你的控制参数如果一样的话
那这控制精度和响应速度，都烂得不行了
z*n
20 楼
老弟你还没搞清楚自动控制的基础啊。
如果这个世界上所有的系统都是无滞后系统，比方说一个电路
全部都是由电阻组成，那么你的想法是对的，pid屁用没有。
【在 a****l 的大作中提到】
: 似乎很多人在这里讨论过PID的温度控制的问题.现在仔细想想,忽然觉得怀疑温度控制
: 真和需要/适合用PID控制吗?
: 以普通的电热丝加温,自然冷却的环境讨论.其实说到底也就加热、冷却两种状态，简单
: 的用thermostat到某温度加热，到某温度冷却，不也应该能很准确的控制温度吗？反正
: 温度基本上总是线性的。
: 要是用PID，就要把控制量转变成duty-cycle，也就是很快的一会儿开一会儿关。但是
: ，如果你是用软件控制的的话，如果直接是运行thermostat的似乎反应更快。比如，你
: 的控制量是0-100,对应的是cycle是0-100ms（控制20就是20ms开80ms关），如果你用软
: 件控制的话，产生duty-cycle的循环就要1ms，而PID控制的反应时间就是100ms（每
: 100ms更新一次控制量）；但是你直接用thermostat的话，也就是1ms检查一下温度，难
如果这个世界上所有的系统都是无滞后系统，比方说一个电路
全部都是由电阻组成，那么你的想法是对的，pid屁用没有。
【在 a****l 的大作中提到】
: 似乎很多人在这里讨论过PID的温度控制的问题.现在仔细想想,忽然觉得怀疑温度控制
: 真和需要/适合用PID控制吗?
: 以普通的电热丝加温,自然冷却的环境讨论.其实说到底也就加热、冷却两种状态，简单
: 的用thermostat到某温度加热，到某温度冷却，不也应该能很准确的控制温度吗？反正
: 温度基本上总是线性的。
: 要是用PID，就要把控制量转变成duty-cycle，也就是很快的一会儿开一会儿关。但是
: ，如果你是用软件控制的的话，如果直接是运行thermostat的似乎反应更快。比如，你
: 的控制量是0-100,对应的是cycle是0-100ms（控制20就是20ms开80ms关），如果你用软
: 件控制的话，产生duty-cycle的循环就要1ms，而PID控制的反应时间就是100ms（每
: 100ms更新一次控制量）；但是你直接用thermostat的话，也就是1ms检查一下温度，难
a*l
21 楼
你说的非常对.现在我不清楚的就是滞后有多少,要等试了以后才知道.
【在 z*****n 的大作中提到】
: 老弟你还没搞清楚自动控制的基础啊。
: 如果这个世界上所有的系统都是无滞后系统，比方说一个电路
: 全部都是由电阻组成，那么你的想法是对的，pid屁用没有。
【在 z*****n 的大作中提到】
: 老弟你还没搞清楚自动控制的基础啊。
: 如果这个世界上所有的系统都是无滞后系统，比方说一个电路
: 全部都是由电阻组成，那么你的想法是对的，pid屁用没有。
z*n
22 楼
谢谢。
自动控制里面最最基本的一个工作就是系统建模，一般的线性系统
都可以用线性微分方程或者方程组表达出来。然后通过拉普拉斯变
换来分析，系统响应特性都可以得到，包括滞后。
【在 a****l 的大作中提到】
: 你说的非常对.现在我不清楚的就是滞后有多少,要等试了以后才知道.
自动控制里面最最基本的一个工作就是系统建模，一般的线性系统
都可以用线性微分方程或者方程组表达出来。然后通过拉普拉斯变
换来分析，系统响应特性都可以得到，包括滞后。
【在 a****l 的大作中提到】
: 你说的非常对.现在我不清楚的就是滞后有多少,要等试了以后才知道.
a*l
23 楼
谢谢.但是很多时候系统就是一个摆你面前的机器,而且又不运转,怎么知道它的特性来
建模型?就算有个模型,参数也不知道是什么,参数不同系统特性又可能很不相同,又怎么
知道你的设计在实际系统下会好使?
我也就等着看看,如果给个阶跃输入系统会如何反应,然后大致算些参数,然后就手工调.
有什么更好的办法吗?
【在 z*****n 的大作中提到】
: 谢谢。
: 自动控制里面最最基本的一个工作就是系统建模，一般的线性系统
: 都可以用线性微分方程或者方程组表达出来。然后通过拉普拉斯变
: 换来分析，系统响应特性都可以得到，包括滞后。
建模型?就算有个模型,参数也不知道是什么,参数不同系统特性又可能很不相同,又怎么
知道你的设计在实际系统下会好使?
我也就等着看看,如果给个阶跃输入系统会如何反应,然后大致算些参数,然后就手工调.
有什么更好的办法吗?
【在 z*****n 的大作中提到】
: 谢谢。
: 自动控制里面最最基本的一个工作就是系统建模，一般的线性系统
: 都可以用线性微分方程或者方程组表达出来。然后通过拉普拉斯变
: 换来分析，系统响应特性都可以得到，包括滞后。
g*u
24 楼
A simple PID loop can be built just using some resistors, caps and opamps.
So if you have built some small scale prototypes with a know delay before (
if linear), you can tune them very easily.
For thermostat control, i think it is just a input-compare and amplify-PID-
delay-feedback loop, shouldn't be too hard to model in Matlab. There should
be some references online as well.
调.
【在 a****l 的大作中提到】
: 谢谢.但是很多时候系统就是一个摆你面前的机器,而且又不运转,怎么知道它的特性来
: 建模型?就算有个模型,参数也不知道是什么,参数不同系统特性又可能很不相同,又怎么
: 知道你的设计在实际系统下会好使?
: 我也就等着看看,如果给个阶跃输入系统会如何反应,然后大致算些参数,然后就手工调.
: 有什么更好的办法吗?
So if you have built some small scale prototypes with a know delay before (
if linear), you can tune them very easily.
For thermostat control, i think it is just a input-compare and amplify-PID-
delay-feedback loop, shouldn't be too hard to model in Matlab. There should
be some references online as well.
调.
【在 a****l 的大作中提到】
: 谢谢.但是很多时候系统就是一个摆你面前的机器,而且又不运转,怎么知道它的特性来
: 建模型?就算有个模型,参数也不知道是什么,参数不同系统特性又可能很不相同,又怎么
: 知道你的设计在实际系统下会好使?
: 我也就等着看看,如果给个阶跃输入系统会如何反应,然后大致算些参数,然后就手工调.
: 有什么更好的办法吗?
z*n
25 楼
一般的机械系统建模都不难，主要是力，速度，加速度，和距离分析。
参数都是固定的，可量化的。
如果系统里面有热力学系统（比如室内温度控制，涉及到热传导动态
方程），或者电磁学系统（比如电机精确调速，涉及到电磁方程）一
般都用线性近似的方法找到其一阶参数。当然我们这是在讨论PID调节
器，线性系统。非线性系统另论。
PID调节器设计主要是对传递函数进行零极点消去，如果你有很多经验，
看看阶跃响应曲线或许能弄出来一个，尤其是系统只有零点的情况下
（这个时候阶跃响应曲线没有震荡）。如果是生手，还是老老实实求
传函吧。
不好意思，我好多年没搞控制了，有些话可能说得不对还要请方家斧正。
调.
【在 a****l 的大作中提到】
: 谢谢.但是很多时候系统就是一个摆你面前的机器,而且又不运转,怎么知道它的特性来
: 建模型?就算有个模型,参数也不知道是什么,参数不同系统特性又可能很不相同,又怎么
: 知道你的设计在实际系统下会好使?
: 我也就等着看看,如果给个阶跃输入系统会如何反应,然后大致算些参数,然后就手工调.
: 有什么更好的办法吗?
参数都是固定的，可量化的。
如果系统里面有热力学系统（比如室内温度控制，涉及到热传导动态
方程），或者电磁学系统（比如电机精确调速，涉及到电磁方程）一
般都用线性近似的方法找到其一阶参数。当然我们这是在讨论PID调节
器，线性系统。非线性系统另论。
PID调节器设计主要是对传递函数进行零极点消去，如果你有很多经验，
看看阶跃响应曲线或许能弄出来一个，尤其是系统只有零点的情况下
（这个时候阶跃响应曲线没有震荡）。如果是生手，还是老老实实求
传函吧。
不好意思，我好多年没搞控制了，有些话可能说得不对还要请方家斧正。
调.
【在 a****l 的大作中提到】
: 谢谢.但是很多时候系统就是一个摆你面前的机器,而且又不运转,怎么知道它的特性来
: 建模型?就算有个模型,参数也不知道是什么,参数不同系统特性又可能很不相同,又怎么
: 知道你的设计在实际系统下会好使?
: 我也就等着看看,如果给个阶跃输入系统会如何反应,然后大致算些参数,然后就手工调.
: 有什么更好的办法吗?
x*z
26 楼
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
这句话大错特错！！！！！！！！！！！！！！！！！
如果你有很多经验，
【在 z*****n 的大作中提到】
: 一般的机械系统建模都不难，主要是力，速度，加速度，和距离分析。
: 参数都是固定的，可量化的。
: 如果系统里面有热力学系统（比如室内温度控制，涉及到热传导动态
: 方程），或者电磁学系统（比如电机精确调速，涉及到电磁方程）一
: 般都用线性近似的方法找到其一阶参数。当然我们这是在讨论PID调节
: 器，线性系统。非线性系统另论。
: PID调节器设计主要是对传递函数进行零极点消去，如果你有很多经验，
: 看看阶跃响应曲线或许能弄出来一个，尤其是系统只有零点的情况下
: （这个时候阶跃响应曲线没有震荡）。如果是生手，还是老老实实求
: 传函吧。
g*u
27 楼
I forgot a lot about controls too, although my thesis was purely on control.
Take a look at this book, it's written in a very practical way about how to
model control systems in Matlab.
http://www.dealoz.com/prod.pl?cat=book&op=buy&lang=en-us&search_country=us&shipto=us&cur=usd&zip=&nw=y&class=&pqcs=yqVxhz7VOHCED%2Fq%2FH80blA&data_id=281603
【在 z*****n 的大作中提到】
: 一般的机械系统建模都不难，主要是力，速度，加速度，和距离分析。
: 参数都是固定的，可量化的。
: 如果系统里面有热力学系统（比如室内温度控制，涉及到热传导动态
: 方程），或者电磁学系统（比如电机精确调速，涉及到电磁方程）一
: 般都用线性近似的方法找到其一阶参数。当然我们这是在讨论PID调节
: 器，线性系统。非线性系统另论。
: PID调节器设计主要是对传递函数进行零极点消去，如果你有很多经验，
: 看看阶跃响应曲线或许能弄出来一个，尤其是系统只有零点的情况下
: （这个时候阶跃响应曲线没有震荡）。如果是生手，还是老老实实求
: 传函吧。
Take a look at this book, it's written in a very practical way about how to
model control systems in Matlab.
http://www.dealoz.com/prod.pl?cat=book&op=buy&lang=en-us&search_country=us&shipto=us&cur=usd&zip=&nw=y&class=&pqcs=yqVxhz7VOHCED%2Fq%2FH80blA&data_id=281603
【在 z*****n 的大作中提到】
: 一般的机械系统建模都不难，主要是力，速度，加速度，和距离分析。
: 参数都是固定的，可量化的。
: 如果系统里面有热力学系统（比如室内温度控制，涉及到热传导动态
: 方程），或者电磁学系统（比如电机精确调速，涉及到电磁方程）一
: 般都用线性近似的方法找到其一阶参数。当然我们这是在讨论PID调节
: 器，线性系统。非线性系统另论。
: PID调节器设计主要是对传递函数进行零极点消去，如果你有很多经验，
: 看看阶跃响应曲线或许能弄出来一个，尤其是系统只有零点的情况下
: （这个时候阶跃响应曲线没有震荡）。如果是生手，还是老老实实求
: 传函吧。
x*z
28 楼
自己想吧， 我懒得讲
a*l
29 楼
俺穷,有没有电子版的我好去打印?
control.
to
【在 g******u 的大作中提到】
: I forgot a lot about controls too, although my thesis was purely on control.
: Take a look at this book, it's written in a very practical way about how to
: model control systems in Matlab.
: http://www.dealoz.com/prod.pl?cat=book&op=buy&lang=en-us&search_country=us&shipto=us&cur=usd&zip=&nw=y&class=&pqcs=yqVxhz7VOHCED%2Fq%2FH80blA&data_id=281603
control.
to
【在 g******u 的大作中提到】
: I forgot a lot about controls too, although my thesis was purely on control.
: Take a look at this book, it's written in a very practical way about how to
: model control systems in Matlab.
: http://www.dealoz.com/prod.pl?cat=book&op=buy&lang=en-us&search_country=us&shipto=us&cur=usd&zip=&nw=y&class=&pqcs=yqVxhz7VOHCED%2Fq%2FH80blA&data_id=281603
z*n
30 楼
老兄胸有珠玑，可是不太明白事理。
别人看法有错，你就说说你认为正确的，实在不想
在这里跟我们的错误废话，也请给个refer我们自己
去看去理解。一句“你们自己想”扔下来，难道阁下
学习都是自己想出来的道理？
楼主发个帖子，后面跟帖都来阁下这么一句，我看
这儿也要变成牛屎。是不是这个理？
【在 x*z 的大作中提到】
: 自己想吧， 我懒得讲
别人看法有错，你就说说你认为正确的，实在不想
在这里跟我们的错误废话，也请给个refer我们自己
去看去理解。一句“你们自己想”扔下来，难道阁下
学习都是自己想出来的道理？
楼主发个帖子，后面跟帖都来阁下这么一句，我看
这儿也要变成牛屎。是不是这个理？
【在 x*z 的大作中提到】
: 自己想吧， 我懒得讲
a*l
31 楼
不过我最近做的另一个控制,就是一个无滞后的系统,简单的一个输入即时对应一个输出
.问题是对应关系是会变的,所以没别的办法,只好弄个PI控制来逼近.
【在 z*****n 的大作中提到】
: 老弟你还没搞清楚自动控制的基础啊。
: 如果这个世界上所有的系统都是无滞后系统，比方说一个电路
: 全部都是由电阻组成，那么你的想法是对的，pid屁用没有。
.问题是对应关系是会变的,所以没别的办法,只好弄个PI控制来逼近.
【在 z*****n 的大作中提到】
: 老弟你还没搞清楚自动控制的基础啊。
: 如果这个世界上所有的系统都是无滞后系统，比方说一个电路
: 全部都是由电阻组成，那么你的想法是对的，pid屁用没有。
W*n
32 楼
It depends on the spec. For a house, thermostat on-off control is good
enough, but not for high precison temp regulation.
【在 a****l 的大作中提到】
: 似乎很多人在这里讨论过PID的温度控制的问题.现在仔细想想,忽然觉得怀疑温度控制
: 真和需要/适合用PID控制吗?
: 以普通的电热丝加温,自然冷却的环境讨论.其实说到底也就加热、冷却两种状态，简单
: 的用thermostat到某温度加热，到某温度冷却，不也应该能很准确的控制温度吗？反正
: 温度基本上总是线性的。
: 要是用PID，就要把控制量转变成duty-cycle，也就是很快的一会儿开一会儿关。但是
: ，如果你是用软件控制的的话，如果直接是运行thermostat的似乎反应更快。比如，你
: 的控制量是0-100,对应的是cycle是0-100ms（控制20就是20ms开80ms关），如果你用软
: 件控制的话，产生duty-cycle的循环就要1ms，而PID控制的反应时间就是100ms（每
: 100ms更新一次控制量）；但是你直接用thermostat的话，也就是1ms检查一下温度，难
x*p
33 楼
因为普通控制
收敛不够快
【在 a****l 的大作中提到】
: 似乎很多人在这里讨论过PID的温度控制的问题.现在仔细想想,忽然觉得怀疑温度控制
: 真和需要/适合用PID控制吗?
: 以普通的电热丝加温,自然冷却的环境讨论.其实说到底也就加热、冷却两种状态，简单
: 的用thermostat到某温度加热，到某温度冷却，不也应该能很准确的控制温度吗？反正
: 温度基本上总是线性的。
: 要是用PID，就要把控制量转变成duty-cycle，也就是很快的一会儿开一会儿关。但是
: ，如果你是用软件控制的的话，如果直接是运行thermostat的似乎反应更快。比如，你
: 的控制量是0-100,对应的是cycle是0-100ms（控制20就是20ms开80ms关），如果你用软
: 件控制的话，产生duty-cycle的循环就要1ms，而PID控制的反应时间就是100ms（每
: 100ms更新一次控制量）；但是你直接用thermostat的话，也就是1ms检查一下温度，难
收敛不够快
【在 a****l 的大作中提到】
: 似乎很多人在这里讨论过PID的温度控制的问题.现在仔细想想,忽然觉得怀疑温度控制
: 真和需要/适合用PID控制吗?
: 以普通的电热丝加温,自然冷却的环境讨论.其实说到底也就加热、冷却两种状态，简单
: 的用thermostat到某温度加热，到某温度冷却，不也应该能很准确的控制温度吗？反正
: 温度基本上总是线性的。
: 要是用PID，就要把控制量转变成duty-cycle，也就是很快的一会儿开一会儿关。但是
: ，如果你是用软件控制的的话，如果直接是运行thermostat的似乎反应更快。比如，你
: 的控制量是0-100,对应的是cycle是0-100ms（控制20就是20ms开80ms关），如果你用软
: 件控制的话，产生duty-cycle的循环就要1ms，而PID控制的反应时间就是100ms（每
: 100ms更新一次控制量）；但是你直接用thermostat的话，也就是1ms检查一下温度，难
s*g
34 楼
机械系统的建模跟轨迹规划有什么关系？我以为简单的机械系统建模需要的是系统的转
动惯量及stiffness（实在想不起来中文了）， 就是大家常说的two mass system.
如果要计算需要给这个机械系统配置多大的电机，齿轮及amplifier， 那么这个机械系
统的速度，加速度是有必要知道的。
这个恐怕不是太正确吧？零极点对消可能在某些应用里面有用，对于一般的机械系统控
制可能就不适用了。最简单的验证：看看开环速度环里电机的速度对电机扭矩的波特图
，你用零极点对消后，你在看看开环速度环里负载的速度对电机扭矩的波特图。这样就
能明白为什么零极点对消在这里根本就不是正确的途径。
动惯量及stiffness（实在想不起来中文了）， 就是大家常说的two mass system.
如果要计算需要给这个机械系统配置多大的电机，齿轮及amplifier， 那么这个机械系
统的速度，加速度是有必要知道的。
这个恐怕不是太正确吧？零极点对消可能在某些应用里面有用，对于一般的机械系统控
制可能就不适用了。最简单的验证：看看开环速度环里电机的速度对电机扭矩的波特图
，你用零极点对消后，你在看看开环速度环里负载的速度对电机扭矩的波特图。这样就
能明白为什么零极点对消在这里根本就不是正确的途径。
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