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请教一个Simulink的问题

请教一个Simulink的问题# EE - 电子工程

n*i2011-11-15 08:11

1 楼

港大學生會舉行「罷免學生會會長陳一諤」公投，以1592票贊成、949票反對，通過有
關動議。
有關動議的投票結果為1592票贊成，949票反對，114票棄權及13張廢票。
港大最近多次六四論壇，引發內地學生和港大學生會會長陳一諤的爭議言論，港大
學生陳巧文與其他學生早前發起「罷免學生會會長陳一諤」公投聯署，收到392名學生
簽名，啟動罷免機制。
港大學生會近日舉辦平反六四全民公投，經過三日投票，終以1843票贊成、79票反對和
69票棄權下通過「中華人民共和國中央人民政府必須平反八九民運，並就六四屠城
負上責任」的動議，並成為港大學生會對六四的立場。

n*g2011-11-15 08:11

2 楼

☆─────────────────────────────────────☆
qinqin13 (小野猪) 于 (Wed Mar 4 00:47:44 2009) 提到:
呵，好多回帖，多谢大家关心！
对那个蝎男再做几点补充，就不一一回帖了：）
有mm提醒可能是我自作多情，人家没往那方面想，这也有可能。
不过能把暧昧进行到这个程度，这个蝎男也非同一般。
他会天天来我办公室，等我加班完了提出送我回家。
会时不时地送点小点心给我。
会在我考试的时候，天天过来看我有没有疑问，然后帮我解决。
会去我打羽毛球的地方站在旁边默默地看着（他不打羽毛球，只有在我去的时候才去）。
最让我误以为他又喜欢我的一次是，
他跟我说，真正的喜欢应该是两人经过朋友般的相处，彼此了解，而不是刚见面的化学反应。
然后他又说他觉得我们两挺像的，很合得来之类的。
那会我还有男朋友，所以没有接他的话。
这种状态持续了半年直到今年年初。
不过现在都结束了。
时间有限，实在没有那么多精力和他暧昧。
我也不想再想他了。
该干嘛干嘛吧！
（忘了说了，我是双子座）
以下是昨天发的原文：
*****************

h*e2011-11-15 08:11

3 楼

110677797524

G*r2011-11-15 08:11

4 楼

【以下文字转载自 WaterWorld 讨论区】
发信人: xmfdrspeech (1234), 信区: WaterWorld
标题: 格里芬越来越像樱木花道的原型了....看图对比！！
发信站: BBS 未名空间站 (Fri May 13 01:43:38 2011, 美东)
怀念中学抱着电视看灌篮高手的日子，畅想到高中自己也能像樱木一样，应该是很多男孩子的梦想。
近发现，现在的NBA扣将“给力芬” 身上好像有樱木花道的影子，为了证实，我找了些图片对比一下，结果发现真是很像！
格里芬甚至同样复制过樱木的头撞篮板的杯具~ 这是巧合吗？
一样的发型
一样的动作
一样的身体素质
一样惊人的弹跳力
在场上一样的位置
一样是力量型、运动灵活的大个子
一样可以统治球场两端的内线区域
一样的爆发力
一样呆呆傻傻~~哈哈
篮下的统治者
爆发力惊人
最后一张。哈哈。科比化身为眼镜兄木暮了

s*g2011-11-15 08:11

5 楼

洗刷刷洗刷刷洗刷刷
洗刷刷洗刷刷洗刷刷1234 GO
歪啊歪污啊污恶啊恶我的心
哦识啊识法啊法伴随着你
拿了我的给我送回来
吃了我的给我吐出来
闪闪经文里面的记载
变成此时对白
欠了我的给我补回来
偷了我的给我交出来
你我好像划拳般恋爱每次都是猜
歪啊歪污啊污装啊装多可惜
哦识啊识法啊法嚷啊嚷请你
拿了我的给我送回来
吃了我的给我吐出来
闪闪经文里面的记载
变成此时对白
欠了我的给我补回来
偷了我的给我交出来
你我好像划拳般恋爱每次都是猜
洗刷刷洗刷刷
洗刷刷洗刷刷洗刷刷1234 GO
唉天天猜
唉夜夜呆
唉俺的贴
唉已不在
拿了我的给我送回来
吃了我的给我吐出来
闪闪经文里面的记载
变成此时对白
欠了我的给我补回来
偷了我的给我交出来
你我好像划拳般恋爱每次都是猜
常年包庇邪教的wisdom版主，波罗蜜

b*a2011-11-15 08:11

6 楼

拯救国家，解放人民，要靠斗争。
见打击恶霸，分田分地；武装百姓，反帝反封；
波浪推进，循序发展，井岗山峦旗映红。
农村起，去包围城市，直到京城。
蒋公百万围封，
更党内排挤吟郁葱。
致瑞金匪困，湘江兵败；会开遵义，兵击昆明；
赤岸波平，金沙水暖，力挽狂澜任纵横。
主席勇，跃金戈铁马，信步闲庭。
吟郁葱，指主席在江西中央苏区受排挤时作清平乐词，其中有战士指看南粤，更加郁郁葱葱之语。

m*r2011-11-15 08:11

7 楼

我在重复别人的电机建模，模型大概是
U=Ri + (Fi'/i')di/dt + (Fi'/theta')dTheta/dt
其中dTheta/dt = w 角速度
现在求i，总是遇到积分器在time 0的值为无穷大，如果输入很小就没事。这种情况是
一定是奇异点的问题吗？

a*t2011-11-15 08:11

8 楼

what is this about?

【在 n******i 的大作中提到】

: 港大學生會舉行「罷免學生會會長陳一諤」公投，以1592票贊成、949票反對，通過有
: 關動議。
: 有關動議的投票結果為1592票贊成，949票反對，114票棄權及13張廢票。
: 港大最近多次六四論壇，引發內地學生和港大學生會會長陳一諤的爭議言論，港大
: 學生陳巧文與其他學生早前發起「罷免學生會會長陳一諤」公投聯署，收到392名學生
: 簽名，啟動罷免機制。
: 港大學生會近日舉辦平反六四全民公投，經過三日投票，終以1843票贊成、79票反對和
: 69票棄權下通過「中華人民共和國中央人民政府必須平反八九民運，並就六四屠城
: 負上責任」的動議，並成為港大學生會對六四的立場。

f*f2011-11-15 08:11

9 楼

这个确实牛

s*02011-11-15 08:11

10 楼

太像了！

男孩子的梦想。
些图片对比一下，
结果发现真是很像！

【在 G****r 的大作中提到】

: 【以下文字转载自 WaterWorld 讨论区】
: 发信人: xmfdrspeech (1234), 信区: WaterWorld
: 标题: 格里芬越来越像樱木花道的原型了....看图对比！！
: 发信站: BBS 未名空间站 (Fri May 13 01:43:38 2011, 美东)
: 怀念中学抱着电视看灌篮高手的日子，畅想到高中自己也能像樱木一样，应该是很多男孩子的梦想。
: 近发现，现在的NBA扣将“给力芬” 身上好像有樱木花道的影子，为了证实，我找了些图片对比一下，结果发现真是很像！
: 格里芬甚至同样复制过樱木的头撞篮板的杯具~ 这是巧合吗？
: 一样的发型
: 一样的动作
: 一样的身体素质

l*y2011-11-15 08:11

11 楼

加曲阿大哥，　音乐呢？

C*Y2011-11-15 08:11

12 楼

加郁郁葱葱之语。
不知道🐱主席看了会怎么想？

【在 b*******a 的大作中提到】

: 拯救国家，解放人民，要靠斗争。
: 见打击恶霸，分田分地；武装百姓，反帝反封；
: 波浪推进，循序发展，井岗山峦旗映红。
: 农村起，去包围城市，直到京城。
: 蒋公百万围封，
: 更党内排挤吟郁葱。
: 致瑞金匪困，湘江兵败；会开遵义，兵击昆明；
: 赤岸波平，金沙水暖，力挽狂澜任纵横。
: 主席勇，跃金戈铁马，信步闲庭。
: 吟郁葱，指主席在江西中央苏区受排挤时作清平乐词，其中有战士指看南粤，更加郁郁葱葱之语。

g*u2011-11-15 08:11

13 楼

simulink has a limit symbol, so when you integrate at zero you can get
saturated result.

a*42011-11-15 08:11

14 楼

最近ebay有很多好东西出现。

G*r2011-11-15 08:11

15 楼

呵呵，我也被吓到了，发帖的作者真是个人才啊！

【在 s******0 的大作中提到】

: 太像了！
:
: 男孩子的梦想。
: 些图片对比一下，
: 结果发现真是很像！

l*y2011-11-15 08:11

16 楼

lol,你还是自己搞个 flash

S*e2011-11-15 08:11

17 楼

晕倒。。。

加郁郁葱葱之语。

【在 b*******a 的大作中提到】

l*g2011-11-15 08:11

18 楼

it's not a simulink problem. it's an initial condition problem. set your
initial phi's d or q to non-zero.

【在 m********r 的大作中提到】

: 我在重复别人的电机建模，模型大概是
: U=Ri + (Fi'/i')di/dt + (Fi'/theta')dTheta/dt
: 其中dTheta/dt = w 角速度
: 现在求i，总是遇到积分器在time 0的值为无穷大，如果输入很小就没事。这种情况是
: 一定是奇异点的问题吗？

a*o2011-11-15 08:11

19 楼

倒。。。这东西也有公斤版哪！以后出一吨版！哼哼。。

【在 h***e 的大作中提到】

: 110677797524

d*52011-11-15 08:11

20 楼

太厉害了这个！

男孩子的梦想。
些图片对比一下，结果发现真是很像！

【在 G****r 的大作中提到】

: 呵呵，我也被吓到了，发帖的作者真是个人才啊！

p*e2011-11-15 08:11

21 楼

right, not the dtheta/dt, must be the flux linkage.

【在 l***g 的大作中提到】

: it's not a simulink problem. it's an initial condition problem. set your
: initial phi's d or q to non-zero.

d*e2011-11-15 08:11

22 楼

hmm.. why so expensive?
1kg is only 35.27 oz

l*32011-11-15 08:11

23 楼

这个要顶。。。之前还看全明星来着。。。cool。。。

m*r2011-11-15 08:11

24 楼

d or q 是什么？ PID吗？

【在 l***g 的大作中提到】

: it's not a simulink problem. it's an initial condition problem. set your
: initial phi's d or q to non-zero.

r*n2011-11-15 08:11

25 楼

我也爱看灌篮

男孩子的梦想。
些图片对比一下，结果发现真是很像！

【在 G****r 的大作中提到】

m*r2011-11-15 08:11

26 楼

: right, not the dtheta/dt, must be the flux linkage.

m*i2011-11-15 08:11

27 楼

好像！！

男孩子的梦想。
些图片对比一下，结果发现真是很像！

【在 G****r 的大作中提到】

: 呵呵，我也被吓到了，发帖的作者真是个人才啊！

p*e2011-11-15 08:11

28 楼

a motor has the following equations:
Eq. 1: d[Flux]/dt = [V] - R[i] +/- w * [Flux]
Eq. 2: [Flux] = [wL] * [i]
Eq. 3: Torque = [Flux] * [i]
Eq. 4: dw/dt = Torque - Tload
Eqs. 1 & 2 apply to both stator and rotor, just change the voltage values
accordingly.
To model a motor:
1, calculate theta from the integration of w;
2, transform v, i from abc to dq
3, from v and i, calculate Flux for next step;
4, from Flux, calculate i for next step;
5, from Flux and i of next step, calculate torque for next step;
6, from torque of next step, calculate speed for next step;
7, repeat to 1...

【在 m********r 的大作中提到】

m*r2011-11-15 08:11

29 楼

多谢，其实我算的是SRM，rotor没有电压。我开始用的是Model 1，根据公式
U = R*i + d[Flux]/di * di/dt +d[Flux]/d(theta) * d(theta)/dt
= R*i + (L + i*dL/di)*di/dt + i*dL/d(theta)*d(theta)/dt
如图1，输入电流和角度，输出做代数运算后积分，每次积分器都很容易输出无穷大。
然后我改用model 2, Flux作为输入，Flux=L(theta,i)*i,电感用多项式近似后变成电
流的四元方程，怎么算电流？求多项式的根？
还有，Eq4是不是还少了w*F?

【在 p***e 的大作中提到】

: a motor has the following equations:
: Eq. 1: d[Flux]/dt = [V] - R[i] +/- w * [Flux]
: Eq. 2: [Flux] = [wL] * [i]
: Eq. 3: Torque = [Flux] * [i]
: Eq. 4: dw/dt = Torque - Tload
: Eqs. 1 & 2 apply to both stator and rotor, just change the voltage values
: accordingly.
: To model a motor:
: 1, calculate theta from the integration of w;
: 2, transform v, i from abc to dq

p*e2011-11-15 08:11

30 楼

http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4602459

【在 m********r 的大作中提到】

: 多谢，其实我算的是SRM，rotor没有电压。我开始用的是Model 1，根据公式
: U = R*i + d[Flux]/di * di/dt +d[Flux]/d(theta) * d(theta)/dt
: = R*i + (L + i*dL/di)*di/dt + i*dL/d(theta)*d(theta)/dt
: 如图1，输入电流和角度，输出做代数运算后积分，每次积分器都很容易输出无穷大。
: 然后我改用model 2, Flux作为输入，Flux=L(theta,i)*i,电感用多项式近似后变成电
: 流的四元方程，怎么算电流？求多项式的根？
: 还有，Eq4是不是还少了w*F?