请教一个运动系统模型的问题,请牛人们都进来看看,谢谢!# Engineering - 工程
t*n
1 楼
现在做一个运动控制系统,遇到一些问题,希望牛人们指点一下。
假设一个系统有质点组成,所有的质点都随机运动(速度的大小是在一定范围内的随机量
,方向是在0-360度之间随机量)。
当两个质点靠的比较近的时候(在引力范围内),他们之间会产生排斥力。
当两个质点离得比较远的时候(排斥力范围内),他们之间产生吸引力。
当距离不远,也不近的时候(大于引力范围,但是小于排斥力范围),质点间没有相互作
用力
现在我想用一个数学模型来描述这个系统,对给定的速度范围,我希望能够求出:排斥力
范围,引力范围。(必要的话,引力 和 排斥力可以根据距离大小而变化), 从而保证
相邻的质点,他们之间的距离总是大于一个特定的常数a,也总是小于一个特定的常数b。
也就是不希望出现质点相互碰撞,也不希望质点相互分离。
希望牛人们指点一下,应该用什么数学(微分方程,概率论等等)来描述这个系统,并求
解。谢谢了。
假设一个系统有质点组成,所有的质点都随机运动(速度的大小是在一定范围内的随机量
,方向是在0-360度之间随机量)。
当两个质点靠的比较近的时候(在引力范围内),他们之间会产生排斥力。
当两个质点离得比较远的时候(排斥力范围内),他们之间产生吸引力。
当距离不远,也不近的时候(大于引力范围,但是小于排斥力范围),质点间没有相互作
用力
现在我想用一个数学模型来描述这个系统,对给定的速度范围,我希望能够求出:排斥力
范围,引力范围。(必要的话,引力 和 排斥力可以根据距离大小而变化), 从而保证
相邻的质点,他们之间的距离总是大于一个特定的常数a,也总是小于一个特定的常数b。
也就是不希望出现质点相互碰撞,也不希望质点相互分离。
希望牛人们指点一下,应该用什么数学(微分方程,概率论等等)来描述这个系统,并求
解。谢谢了。