Redian新闻
>
各位自动驾驶技术发烧友们
avatar
各位自动驾驶技术发烧友们# Programming - 葵花宝典
C*r
1
去年春apply了一个position, 结果无人理会;
去年秋同样的职位又open了,偶又投了一次, 还是无人理会;
上星期,这职位又open了, 偶是不是不应该再试了呢? 可是那是我的dream company and
dream
job 啊...
各位 XDJM 有没有多次申请同一职位的经验?
avatar
l*i
2
看苹果网站上最便宜也是36刀,ebay上最多十几刀,请问质量有区别吗?怎么感觉那个
holder有点鸡肋。
avatar
w*r
3
1,控制和感知是完全分开的子系统,通过总线通信
2,感知本身也是一个分布式系统,不同sensor的底层数据处理也基本是各自的板子
3,控制模块,Simulink是正途,感知features要想进production,估计也要往Simulink转
4,关于RTOS,有用,但都是非常简单的算法,很多参数是手调的
以上说的是车的电子系统,跟无人驾驶无关
5,无人驾驶的核心是感知和驾驶行为,目前基本没有谁有清晰的产品定义,各种算法性
能都还在逗逼,算法怎么分割,怎么调度都是后话了
avatar
s*c
4
forget it...

and

【在 C********r 的大作中提到】
: 去年春apply了一个position, 结果无人理会;
: 去年秋同样的职位又open了,偶又投了一次, 还是无人理会;
: 上星期,这职位又open了, 偶是不是不应该再试了呢? 可是那是我的dream company and
: dream
: job 啊...
: 各位 XDJM 有没有多次申请同一职位的经验?

avatar
T*i
5
这说的是正道。我一直觉得magagop这小伙子不错。挺专注的,而且努力。
这回看到他说又是GUI,又是自动驾驶,还有ABS/ESC/TSC都做到一块板子上,一个操作
系统管。说实话确实感觉挺郁闷的。这么好的小伙子,咋就被这个万恶的社会给搞的不
好了呢?
avatar
C*r
6
Looks like I have to accept the reality...:(
avatar
m*n
7
谢行家分享。您这里说的第三点,即关于Simulink,是只是用它来建模和仿真得到控制
算法,程序另外手写,还是用它的Code generation来生产production code?

Simulink转

【在 w*****r 的大作中提到】
: 1,控制和感知是完全分开的子系统,通过总线通信
: 2,感知本身也是一个分布式系统,不同sensor的底层数据处理也基本是各自的板子
: 3,控制模块,Simulink是正途,感知features要想进production,估计也要往Simulink转
: 4,关于RTOS,有用,但都是非常简单的算法,很多参数是手调的
: 以上说的是车的电子系统,跟无人驾驶无关
: 5,无人驾驶的核心是感知和驾驶行为,目前基本没有谁有清晰的产品定义,各种算法性
: 能都还在逗逼,算法怎么分割,怎么调度都是后话了

avatar
s*l
8
no...

and

【在 C********r 的大作中提到】
: 去年春apply了一个position, 结果无人理会;
: 去年秋同样的职位又open了,偶又投了一次, 还是无人理会;
: 上星期,这职位又open了, 偶是不是不应该再试了呢? 可是那是我的dream company and
: dream
: job 啊...
: 各位 XDJM 有没有多次申请同一职位的经验?

avatar
g*t
9
Simulink 不是建模和仿真。是上车的代码的一个环节。我以前干过。
Simulink只用自己公司写的,限定性很强的自定义的模块。
不用matlab自带的。然后产生c代码。然后c代码检查。
修改。
好几道工序。
关键是第一步。simulink 自己定义的库要做死。
不能有多余的flexibility. 本身simulink语言和编程环境还是很好的。


: 谢行家分享。您这里说的第三点,即关于Simulink,是只是用它来建模和
仿真得
到控制

: 算法,程序另外手写,还是用它的Code generation来生产production
code?

: Simulink转



【在 m***n 的大作中提到】
: 谢行家分享。您这里说的第三点,即关于Simulink,是只是用它来建模和仿真得到控制
: 算法,程序另外手写,还是用它的Code generation来生产production code?
:
: Simulink转

avatar
b*f
10
为啥不投啊,又没什么损失
avatar
g*t
11
自动驾驶力学还没弄清楚。更别提算法了。
我给大家出一道简单的物理题。有的大学课本有的。
为什么理想情况下,汽车可以停进去任何一个比它大的停车位?这个一点点挪的连续过
程的微分方程是什么?
如果离散化了,假设
汽车的最小可操纵挪移的尺寸有下界,而不是无穷小,会不会出现singular point/
case?
avatar
c*6
12
我的亲身经历呵呵
去年8月份看到了一个大公司的职位,申请了,结果过了一个月收到了自动回复的据信
。估计没有通过HR那一关,然后没有处理,到了一定时候系统就自动送出据信了
到了10月份发现他们又把这个职位贴出来了,里面的内容一模一样,但是改了job code
(没有更改code的话就不让申请了)。反正也不损失什么,我就又申请了,最后拿到了
这个offer。也算是意想不到的offer吧呵呵

and

【在 C********r 的大作中提到】
: 去年春apply了一个position, 结果无人理会;
: 去年秋同样的职位又open了,偶又投了一次, 还是无人理会;
: 上星期,这职位又open了, 偶是不是不应该再试了呢? 可是那是我的dream company and
: dream
: job 啊...
: 各位 XDJM 有没有多次申请同一职位的经验?

avatar
g*t
13
他也工作十年了不年轻了。但他换了五个行业,可能几年换一个工作那种。无法做到化
繁为简的减法阶段。另外也没人教他。
除了我。我没见过哪个大公司的老司机帮年轻人捅破窗户纸。他现在还崇拜大公司的制
度,崇
拜美国,鄙视澳大利亚加拿大...
估计他也崇拜名校名教授


: 这说的是正道。我一直觉得magagop这小伙子不错。挺专注的,而且努力。

: 这回看到他说又是GUI,又是自动驾驶,还有ABS/ESC/TSC都做到一块板子
上,一
个操作

: 系统管。说实话确实感觉挺郁闷的。这么好的小伙子,咋就被这个万恶的
社会给
搞的不

: 好了呢?



【在 T********i 的大作中提到】
: 这说的是正道。我一直觉得magagop这小伙子不错。挺专注的,而且努力。
: 这回看到他说又是GUI,又是自动驾驶,还有ABS/ESC/TSC都做到一块板子上,一个操作
: 系统管。说实话确实感觉挺郁闷的。这么好的小伙子,咋就被这个万恶的社会给搞的不
: 好了呢?

avatar
h*c
14
你们说的我完全不懂,怎么办怎么办
avatar
w*g
15
我也不懂。

【在 h**c 的大作中提到】
: 你们说的我完全不懂,怎么办怎么办
avatar
g*t
16
都是低端产业。09年以后我没碰过了。
我现在是software engineer,还有tech ladder,哈哈


: 你们说的我完全不懂,怎么办怎么办



【在 h**c 的大作中提到】
: 你们说的我完全不懂,怎么办怎么办
avatar
m*p
17
下一代的控制芯片設計我看到了,我就告訴你不僅僅是做在一個板子上,而且是單芯片
SoC,全集成。。。
為什麼,你做這麼多系統應該知道,多主板、多芯片、多連接器在高振動環境下會增加
機械故障概率,不是板子越多越安全。。。
安全隔離由Hypervisor和TrustZone來保障,總線也不是主板上的PCIe,那個速度不行
,總線是ARM片內的CMN。。。
別的我就不多說了

【在 T********i 的大作中提到】
: 这说的是正道。我一直觉得magagop这小伙子不错。挺专注的,而且努力。
: 这回看到他说又是GUI,又是自动驾驶,还有ABS/ESC/TSC都做到一块板子上,一个操作
: 系统管。说实话确实感觉挺郁闷的。这么好的小伙子,咋就被这个万恶的社会给搞的不
: 好了呢?

avatar
m*p
18
行了,大牛當然要崇拜,大牛絕不會像你一樣不懂裝懂,我們這的CPU大牛多去了,也
沒有像你這樣沒做過就敢吹牛的。

【在 g****t 的大作中提到】
: 他也工作十年了不年轻了。但他换了五个行业,可能几年换一个工作那种。无法做到化
: 繁为简的减法阶段。另外也没人教他。
: 除了我。我没见过哪个大公司的老司机帮年轻人捅破窗户纸。他现在还崇拜大公司的制
: 度,崇
: 拜美国,鄙视澳大利亚加拿大...
: 估计他也崇拜名校名教授
:
:
: 这说的是正道。我一直觉得magagop这小伙子不错。挺专注的,而且努力。
:
: 这回看到他说又是GUI,又是自动驾驶,还有ABS/ESC/TSC都做到一块板子
: 上,一

avatar
g*t
19
你身边的CPU大牛再多,但那不是你。不是你的工作,你能知道多少底细?
我讲的东西再差,是我自己的东西和诚实的体验。
这就是区别。一个
芯片从定义到出现利润至少三年。你走过几个whole life cycle。
别人对我的评价我从
不付出0.0001%的关注。因为那都是无意义的符号。


: 行了,大牛當然要崇拜,大牛絕不會像你一樣不懂裝懂,我們這的CPU大
牛多去
了,也

: 沒有像你這樣沒做過就敢吹牛的。



【在 m*****p 的大作中提到】
: 行了,大牛當然要崇拜,大牛絕不會像你一樣不懂裝懂,我們這的CPU大牛多去了,也
: 沒有像你這樣沒做過就敢吹牛的。

avatar
y*u
20
安娜的老公真棒!

【在 g****t 的大作中提到】
: Simulink 不是建模和仿真。是上车的代码的一个环节。我以前干过。
: Simulink只用自己公司写的,限定性很强的自定义的模块。
: 不用matlab自带的。然后产生c代码。然后c代码检查。
: 修改。
: 好几道工序。
: 关键是第一步。simulink 自己定义的库要做死。
: 不能有多余的flexibility. 本身simulink语言和编程环境还是很好的。
:
:
: 谢行家分享。您这里说的第三点,即关于Simulink,是只是用它来建模和
: 仿真得

avatar
g*t
21
有点类似wdong说的大compiler。
限定环境下simulink转c。
但是simulink类似于functional programming 。
里面loop和if else不好写。我以前扣过几个问题。
这些都是低端产业。没有web前端什么的有活力和创造性含量。


: 安娜的老公真棒!



【在 y**********u 的大作中提到】
: 安娜的老公真棒!
avatar
y*u
22
感觉intel的ngraph就有点这个意思,虽然是其他domain的
https://github.com/NervanaSystems/ngraph
各位大佬真是厉害

【在 g****t 的大作中提到】
: 有点类似wdong说的大compiler。
: 限定环境下simulink转c。
: 但是simulink类似于functional programming 。
: 里面loop和if else不好写。我以前扣过几个问题。
: 这些都是低端产业。没有web前端什么的有活力和创造性含量。
:
:
: 安娜的老公真棒!
:

avatar
g*t
23
这里有个概念问题我记得以前提过我不太同意现在的数据结构。在这里tensor是"all
the coordinates for a tensor have the same length, "。
我个人认为五年内也许会走到多维的list,
而不是多维数组。数组的形状是方的。多维list有extra优势。
慢慢会被挖出来. DNN至少可以把最后的表示层不要弄成全联接的。


: 感觉intel的ngraph就有点这个意思,虽然是其他domain的

: https://github.com/NervanaSystems/ngraph

: 各位大佬真是厉害



【在 y**********u 的大作中提到】
: 感觉intel的ngraph就有点这个意思,虽然是其他domain的
: https://github.com/NervanaSystems/ngraph
: 各位大佬真是厉害

avatar
y*u
24
不明觉厉,请收下我的膝盖
可怜我焊板多年,现在感觉手里的都是shit

【在 g****t 的大作中提到】
: 这里有个概念问题我记得以前提过我不太同意现在的数据结构。在这里tensor是"all
: the coordinates for a tensor have the same length, "。
: 我个人认为五年内也许会走到多维的list,
: 而不是多维数组。数组的形状是方的。多维list有extra优势。
: 慢慢会被挖出来. DNN至少可以把最后的表示层不要弄成全联接的。
:
:
: 感觉intel的ngraph就有点这个意思,虽然是其他domain的
:
: https://github.com/NervanaSystems/ngraph
:
: 各位大佬真是厉害
:

avatar
g*t
25
我很多年没有悍板子了。静电考试都没重考,lab进不去了。现在自称高级软件工程师
,用golang手撸DNN的大牛。从数据清洗做到网络结构优化器全部自有知识产权。


: 不明觉厉,请收下我的膝盖

: 可怜我焊板多年,现在感觉手里的都是shit



【在 y**********u 的大作中提到】
: 不明觉厉,请收下我的膝盖
: 可怜我焊板多年,现在感觉手里的都是shit

avatar
y*u
26
羡慕啊,等我和broadcom合作完这个项目,也好好看看软件,感觉现在自己太硬了,得
慢慢变软。今天还去了他们的site,唉,扯皮累死了

【在 g****t 的大作中提到】
: 我很多年没有悍板子了。静电考试都没重考,lab进不去了。现在自称高级软件工程师
: ,用golang手撸DNN的大牛。从数据清洗做到网络结构优化器全部自有知识产权。
:
:
: 不明觉厉,请收下我的膝盖
:
: 可怜我焊板多年,现在感觉手里的都是shit
:

avatar
I*x
27
我问你Broadcom做个芯片干嘛不支持multicast?一下坑死好几个大厂,现在juniper和
Cisco都去做自己的芯片了。

【在 y**********u 的大作中提到】
: 羡慕啊,等我和broadcom合作完这个项目,也好好看看软件,感觉现在自己太硬了,得
: 慢慢变软。今天还去了他们的site,唉,扯皮累死了

avatar
y*u
28
我有办法嘛,我被他们坑死了,每天往fremont的lab跑,还不知道油钱能不能给报呢……
明天准备叫他们过来onsite,累shi了

【在 I********x 的大作中提到】
: 我问你Broadcom做个芯片干嘛不支持multicast?一下坑死好几个大厂,现在juniper和
: Cisco都去做自己的芯片了。

avatar
x*i
29

:Simulink 不是建模和仿真。是上车的代码的一个环节。

应该叫target link,具有real time的能力,我以前做过一些
avatar
g*t
30
我当时用的是自己汽车公司的库和组件。不是外面买的。


: :Simulink 不是建模和仿真。是上车的代码的一个环节。

: :

: 应该叫target link,具有real time的能力,我以前做过一些



【在 x**********i 的大作中提到】
:
: :Simulink 不是建模和仿真。是上车的代码的一个环节。
: :
: 应该叫target link,具有real time的能力,我以前做过一些

avatar
x*i
31
大牛,你是机械工程师出身吗?感觉你数学很牛啊

:我当时用的是自己汽车公司的库和组件。不是外面买的。
avatar
g*t
32
本站机械系第一任版主前段时间还在本版回答javascript问题呢。
我们都是低端人口。


: 大牛,你是机械工程师出身吗?感觉你数学很牛啊

: :我当时用的是自己汽车公司的库和组件。不是外面买的。

: :



【在 x**********i 的大作中提到】
: 大牛,你是机械工程师出身吗?感觉你数学很牛啊
:
: :我当时用的是自己汽车公司的库和组件。不是外面买的。
: :

avatar
y*u
33
> : 我们都是低端人口
不能同意更多

【在 g****t 的大作中提到】
: 本站机械系第一任版主前段时间还在本版回答javascript问题呢。
: 我们都是低端人口。
:
:
: 大牛,你是机械工程师出身吗?感觉你数学很牛啊
:
: :我当时用的是自己汽车公司的库和组件。不是外面买的。
:
: :
:

avatar
o*p
34
你这孩子一开口就是门外汉的感觉,不要再试图显摆啦

【在 m*****p 的大作中提到】
: 下一代的控制芯片設計我看到了,我就告訴你不僅僅是做在一個板子上,而且是單芯片
: SoC,全集成。。。
: 為什麼,你做這麼多系統應該知道,多主板、多芯片、多連接器在高振動環境下會增加
: 機械故障概率,不是板子越多越安全。。。
: 安全隔離由Hypervisor和TrustZone來保障,總線也不是主板上的PCIe,那個速度不行
: ,總線是ARM片內的CMN。。。
: 別的我就不多說了

avatar
w*r
35
不排除有芯片供应商这么忽悠的可能。其实我们自己为了骗科研经费,也有这么忽悠的
avatar
g*t
36
除了匿名bbs.我们在公司是不会告诉别人这是忽悠。


: 不排除有芯片供应商这么忽悠的可能。其实我们自己为了骗科研经费,也有这么
忽悠的

: 。



【在 w*****r 的大作中提到】
: 不排除有芯片供应商这么忽悠的可能。其实我们自己为了骗科研经费,也有这么忽悠的
: 。

avatar
s*t
37

Simulink转
擦 是说matlab那个simulink吗? 一直以为那个是个玩具 没想到啊

【在 w*****r 的大作中提到】
: 1,控制和感知是完全分开的子系统,通过总线通信
: 2,感知本身也是一个分布式系统,不同sensor的底层数据处理也基本是各自的板子
: 3,控制模块,Simulink是正途,感知features要想进production,估计也要往Simulink转
: 4,关于RTOS,有用,但都是非常简单的算法,很多参数是手调的
: 以上说的是车的电子系统,跟无人驾驶无关
: 5,无人驾驶的核心是感知和驾驶行为,目前基本没有谁有清晰的产品定义,各种算法性
: 能都还在逗逼,算法怎么分割,怎么调度都是后话了

相关阅读
logo
联系我们隐私协议©2024 redian.news
Redian新闻
Redian.news刊载任何文章,不代表同意其说法或描述,仅为提供更多信息,也不构成任何建议。文章信息的合法性及真实性由其作者负责,与Redian.news及其运营公司无关。欢迎投稿,如发现稿件侵权,或作者不愿在本网发表文章,请版权拥有者通知本网处理。