Re: 各位大虾, 问一个行为学的问题# Biology - 生物学
b*y
1 楼
水平低才需要您这样的专家来指点. 望不吝赐较.
本人对行为学是外行.
不过在我进行机器人研究的时候, 发现了一些有趣的问题.
于是我猜想, 在动物行为方面是否也有同样的机理存在.
我曾经设计过一些基于行为的机器人控制器.
简单地说就是求一个执行机构控制信号, 比如说是电机的控制信号,
相对于传感器数据的函数. 这个函数可以由多种方法实现, 比如说神经网等等.
当控制器的内存比较小的时候, 传感器对于低速运动目标所产生的数据值就
比较小, 这样小的数据经过控制函数的运算所产生的控制信号也比较小.
当这个控制信号小到一定程度的时候. 就会被噪声所淹没, 不能驱动执行机构.
因此不会引起系统的运动.
所以, 我的简单控制器机器人( 数据存储器较小 )对于低速运动的物体是
不反应的. 这与青蛙等低等动物有相似之处.
于是, 我猜想, 记忆体或内存的大小是不是低等动物忽略低速运动物体的
一个原因呢?
本人对行为学是外行.
不过在我进行机器人研究的时候, 发现了一些有趣的问题.
于是我猜想, 在动物行为方面是否也有同样的机理存在.
我曾经设计过一些基于行为的机器人控制器.
简单地说就是求一个执行机构控制信号, 比如说是电机的控制信号,
相对于传感器数据的函数. 这个函数可以由多种方法实现, 比如说神经网等等.
当控制器的内存比较小的时候, 传感器对于低速运动目标所产生的数据值就
比较小, 这样小的数据经过控制函数的运算所产生的控制信号也比较小.
当这个控制信号小到一定程度的时候. 就会被噪声所淹没, 不能驱动执行机构.
因此不会引起系统的运动.
所以, 我的简单控制器机器人( 数据存储器较小 )对于低速运动的物体是
不反应的. 这与青蛙等低等动物有相似之处.
于是, 我猜想, 记忆体或内存的大小是不是低等动物忽略低速运动物体的
一个原因呢?