如何吃透顶会上大火的3D视觉?
与图像相比,点云有这些糟糕的特性,那为什么还在各个领域有广泛应用呢?这是因为点云比2D图像多提供了一个维度的信息,即深度信息。世界本来处于三维空间中,点云可以直接精确地获取三维数据,而图像则需要通过透视几何来反推三维数据(不精确)。
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高仙机器人深度学习总监
2014年清华大学本科毕业,2018年新加坡国立大学博士毕业,师从陈本美教授和Lee Gim Hee教授。此前历任Motional感知科学家和夜间驾驶负责人、字节跳动Al Lab视觉科学家。以第一作者发表多篇计算机视觉/机器人顶级会议论文,包括CVPR、ICCV、ICRA、IROS等。
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(本课程中文授课,点击图片查看大图)
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1. 对三维点云这一领域有全方位的认知,了解三维感知的各种问题及解决方案;
2. 深入理解各个经典点云算法,比如octree,ICP,PointNet等,并且在真实数据集上实现、应用这些算法;
3. 涉猎最前沿的感知(Perception)方向的深度学习算法,比如物体检测、点云配准、特征提取等,了解学术界的热点问题及发展趋势;
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2. 企业认可的证书
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来源: qq
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