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​ECCV 2022 | 夜间图像增强: 当层分解遇到光效应抑制网络

​ECCV 2022 | 夜间图像增强: 当层分解遇到光效应抑制网络

科技
©PaperWeekly 原创 · 作者 | Au
单位 | 新加坡国立大学
研究方向 | 图像恢复


本文分享 ECCV 2022 论文“Unsupervised Night Image Enhancement: When Layer Decomposition Meets Light-Effects Suppression”,新加坡国立大学提出夜间图像增强算法,抑制过曝,暗光增强,代码已开源。



论文链接:

https://arxiv.org/pdf/2207.10564.pdf

代码链接:

https://github.com/jinyeying/night-enhancement




研究动机

夜间图像增强会遭遇两个问题,1. 低光照问题,2. 光效应/眩光/泛光/辉光问题。

▲ 夜间图像面临的问题

现有的夜间可见度增强算法专注在增强低光照区域(紫色箭头)。这不可避免地导致了明亮区域的过度增强/过曝,例如,受光效应影响的区域(红色箭头)。

现有的夜晚去雾算法可以抑制雾天的辉光,但是不能增强低光照区域,也不能抑制晴朗夜晚的光效应。

▲ 研究动机

我们是否可以 1. 提高黑暗区域的光强度的同时,2. 抑制明亮区域的光效应?更全面的提高夜间图像的可见度。

▲ 我们的任务



挑战和关键思想

夜间光效应抑制的挑战在于:

1. 缺少成对的 paired 训练数据,难以收集 ground truth;

2. 生成物理上真实的夜间光效果图,具有挑战性。

因此, 本文设计了无监督的夜间图像增强算法,关键思想:

1. 利用层分解;

2. 使用不配对的 unpaired 训练数据,设计光效应抑制网络。

▲ 层分解示意图

如果把夜晚光效应图看作一张混合的图像,层分解指的是如何分解出光效应层和背景层。当成功分解出光效应层,背景层的光效应就会得以抑制。

▲ 不配对数据

2. 虽然成对的 paired 训练数据很难收集,但是不配对的 unpaired 光效应数据是可以获得的。通过数据驱动,可以进一步抑制光效应和增强暗光区域。



论文介绍

▲ 网络框架

输入夜间图像进入层分解模块。层分解的目标是获得一个不受光效应影响的背景层。然后本文将背景层输入到光效应抑制网络中,得到最终的输出,一张暗光区域增强,过曝区域抑制的夜晚图像。


3.1 层分解网络

▲ 层分解网络

输入一张(a)夜晚光效应图,输出三个独立的层,(b)光效应层 G,(c)阴影层 L 和(d)反射层 R。

▲ 光效层G

因为光效层 G 是缓缓渐变,相对平滑的,梯度具有一个短尾分布效应,如(c)所示。本文假设光效层的二阶导数为 0,使用拉普拉斯滤波器 laplacian filter,梯度排除 gradient exclusion,颜色恒常 color constancy 和其他 loss function,可以将光效应层与背景层分开。


3.2 光效应抑制网络

▲ 光效应抑制网络

光效应抑制网络是数据驱动的,基于不成对的有光效应(类标签1)和无光效应(类标签0)的数据。通过这种二分类和类激活图 CAM(class activation map),可以得到网络的 weights。特征图乘以 CAM weights,产生一个注意力特征图。注意力特征图显示,网络可以集中在光效应区域,从而进一步的抑制该区域的光效应。


3.3 结构和高频一致性损失函数

最后介绍无监督的损失函数,用作恢复背景的结构和高频细节。夜晚有五颜六色的人造光,五彩斑斓的光效应,我们是否可以少受色彩的影响?于是一个很自然的想法,使用相对简单的灰度图。

▲ 灰度图少受夜晚色彩的影响

首先使用自适应融合(高斯滤波,过滤曝光不足和过曝的区域)来获得一个灰度图像。从灰度图像中,可以计算出在夜晚数据上 fine-tuned 的 VGG 特征,和来自引导滤波器的高频特征,这些特征受光效应的影响较小,约束网络的输出。


▲ 结构和高频一致性损失函数

▲ VGG 结构特征和 HF 高频特征



实验和结果

4.1 光效应抑制结果

4.2 暗光增强结果





总结

本文提出了一个用于夜间图像增强的无监督学习框架,该框架同时增强了黑暗区域并抑制了光效应区域。通过光效应层的引导,该方法可以更准确地分离光效应。通过无监督结构和高频特征一致性损失函数,该方法能还原背景细节。


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