家具搬运机器人Kachaka帮您实现客厅自动化

几十年前，Kiva Systems公司有一个辉煌的、当然非常有价值的领悟 —— 不需要用机器人充满整个环境，即可使整个环境（如配送仓库）机器人化。你可以把仓库里的每个货架都当作一个机器人，而不是说每个货架都只是一个货架，这样只需制作一个机器人就可以按需与货架对接，在需要时为它们提供机动性。

那么，如果你把这种哲学想法从仓库转移到客厅呢？嗯，这可能不会大大提高你的生产力或提高你的个人成就感，但确是一个有趣的想法，可能会让一些事情不时变得更方便。以机器人代替人手搬动家具，看起来不光能够扩大家庭机器人市场，同时还能够创造新的智能自主运行家具市场。

目前家用机器人市场的主流产品，若非玩具与宠物，就是扫地机器人，而名为Kachaka的机器人，是一款放置在家中的家具搬运机器人。Kachaka是一种自主移动机器人，它与仓库中的自主移动机器人有许多共同的特点。

外观上，Kachaka看起来像加长的扫地机器人，可用手机或语音控制。它有一个平面激光雷达传感器，前置摄像头和一个基本的3D传感器，还有一组驱动轮和脚轮。它可以绘制地图，自主导航等等。在顶部，它有一个可以伸缩的小插销，这有助于实现该机器人的功能：它可以在特制的轮式货架单元下方行驶，将插销插入底部货架下方的槽中，然后离开的同时将货架与之一起带走。

你可以想象有几个不同的货架单元，它们会根据你的安排自动带给你，当不使用时，货架可以放在一边，减少杂乱，给你更多的可用空间。当然，只有当你的移动货架上有合适的东西时，所有这些才有效。

Kachaka的目标是建立在已经非常成熟的机器人技术基础上，功能完全相同的系统已经在仓库中运行了多年。但与此同时，Kachaka可能会遇到的问题是，鉴于它不是在仓库中使用，而是在客厅，这意味着它必须处理结构远不如仓库那样简单的家庭环境，以及截然不同的价值主张。与仓库机器人不同，Kachaka可能在大部分的时间内都没有使用，那么这可能会提高其成本问题。购买机器人加上一个双层货架总共需要花费约2000美元，外加每月8美元的订阅费。

如果有更多的家具（和地板）与之兼容，想象这样的系统将来能够帮助人们做些什么还是很有趣的。例如，你可以在家里的一个房间专门存放家具，而大多数其他房间可以是多用途的，机器人可以根据你的需要随时添加和移动家具。早餐厅、大餐厅、工艺室、健身房、车间，所有这些都可能是同一个房间，只是在不同的时间内，由家具移动机器人实现。Kachaka正朝着实现这样的目标努力。