公示！第五批7款产品方案入围2023年度智驾竞争力评选

BICV 高阶舱驾融合域控平台

高阶舱驾融合域控平台平台基于高通SA8155/SA8295+地平线J5+芯驰G9，运行QNX+Android+Linux多操作系统，规划控制算法运行在安全的AUTOSAR CP架构。

同时，基于SOA的软件分层设计，操作系统和中间件跨域打通和融合；其中，高性能CPU+GPU支持智能化座舱功能（全息投影），超强AI算力，支持多人多模交互。此外，算力共享，传感器复用，座舱、行车、泊车与服务网关多域集成融合。

其中，人机共驾、内外环境感知融合及驾驶全场景覆盖，提升驾乘体验及驾驶安全性；并支持高速领航辅助（高速NOA）与城市领航辅助（城市NOA），支持1公里以上的HPA记忆泊车。

北斗星通智联科技有限责任公司（BICV）拥有五大研发中心，重庆为总部、研发中心和制造基地，年产量超150万台/套。现有员工2100余人，研发人员近1000人。公司2022年年营收近20亿元，2020-2022三年复合增长率约35%。

商汤绝影 行泊一体解决方案

解决方案充分结合智能行车与智能泊车的技术优势，共享行车传感器与泊车传感器的感知数据，统一行车域与泊车域的软件架构以及在计算平台的部署，降低传感器及控制器等相关硬件成本，提升算力资源的整体利用效率，推进智能驾驶全场景打通和落地应用。

其中，针对低成本方案，商汤绝影首次推出了SenseAuto Pilot Entry，行车功能可以有效复用泊车的鱼眼相机，最大程度共用传感器，压缩计算资源，实现主动安全、L2 驾驶辅助与APA泊车辅助功能，为客户提供极具性价比的解决方案。

在感知方面，绝影是业内率先将BEVFormer++的感知算法，实现大规模量产落地。此外，商汤推动的OpenMMLab，是业内最具有影响力的智能感知开源算法框架平台，里面有超过200种算法，上千种的预训练的模型，已经有超过100多个国家和地区的开发者参与和使用OpenMMLab。

同时，绝影基于多模态大模型可以做到数据的感知的闭环和决策的闭环，从前端自动的去采集高质量的数据，利用大模型自动的数据的标注，包括产品的检测，能够几百倍的去提升模型迭代的效率并降低成本。

博世 中国高阶智能驾驶解决方案

博世智能驾驶与控制事业部中国区开发团队为中国市场量身打造的全栈式智能驾驶系统解决方案，包含传感器、计算平台、算法应用以及云服务等关键技术要素，同时具备面向未来的可扩展性。

这套解决方案是提供了覆盖城市、高速及高架等不同应用场景的端到端高阶智能驾驶及泊车体验。其中，城市场景主要包含无保护左转、无保护右转、交通灯路口自动通行、环岛自动通行、车道保持、车道变换等功能；

高速、高架场景包含智慧上下匝道、智慧车道保持、施工区域识别和避让、智慧超车、智慧变道、智慧礼让、智慧限速等功能；泊车场景包含记忆泊车辅助与代客泊车辅助等功能。

作为辅助与自动驾驶领域的创新开拓者，自2014年至今，博世已在中国市场成功量产超过300个ADAS高级驾驶辅助系统项目，积累了雄厚的本土开发能力与经验。

福瑞泰克

L2.5级别5V5R轻量级（高性价比）智能驾驶平台

平台包含一个前视800万像素摄像头，4个环视摄像头，一个前向雷达，四个角雷达，可提供标配HWA/APA/RPA功能，多传感器融合，通过轻量级影子模式和数据闭环系统，迭代OTA进行功能和性能的演进，做到越开越好。这个方案能够提供行业性价比最优、交付最快、交付最灵活的全系统行泊一体方案。

福瑞泰克高性能和高性价比方案融合了包含Camera＋4D Radar前融合算法、Camera的AI ISP技术、支持动态可插拔的LIDAR技术、部署友好的算法设计等特点的高性能算法，同时以超融合感知与定位技术应对高精地图鲜度和广度挑战并将ChatGPT中先进的RLHF引入自动驾驶的规控算法。

受益于福瑞泰克中央计算架构解决方案优势包括算力按需灵活分配、硬件可插拔，算力可拓展，软件、硬件均可OTA，使得汽车的功能的边界可以不断拓展。

探维科技

探维科技

硬件级图像前融合产品Tanway Fusion

Tanway Fusion是基于硬件级图像前融合的固态激光雷达。面向车载的硬件级前融合系统，一次性解决兼容性、可靠性、适用性问题，充分发挥多传感器在各自擅长领域的优势，开启激光雷达3.0时代。

基于ALS固态方案，Tanway Fusion把图像传感器和激光收发系统在硬件和光学层面进行整合，客户只需要使用一个硬件设备就可以同时采集图像和激光点云，可以直接实现数据的空间对准、时间同步，不再需要做任何后期的标定处理和算法补偿。

探维科技总部和研发中心位于北京，在成都落地电子研发中心，2021年底在苏州落地车规级产线。2022年探维科技获得IATF16949质量管理体系认证，与合创汽车联合发布全球首款搭载激光雷达的量产MPV-V09，2023年 Q1落地第2个乘用车定点项目，2023年内计划落地3个乘用车定点项目。

星舆科技 StarAUTO智能驾驶定位解决方案

StarAUTO是星舆科技针对智能驾驶行业痛点，基于自主研发的高精度定位云服务、定位算法引擎及自主研发的多项核心技术，为智能驾驶行业提供高标准的定位解决方案。

StarAUTO Services具备以下优势：1、动态重组网技术；2、电离层抑制技术；3、基于深度学习的完好度修复技术；4、独有的气压海拔基准服务等。

星舆科技自主研发的算法引擎StarHPP具备以下优势：1、多频多星座PPP-RTK算法；2、智能多模态融合算法；3、回归拟合气压海拔算法；4、多维权重置信度算法；5、 终端VRS无缝切换算法。

优控 

自动驾驶域控制器ADCU-EAORA07

EAORA07是针对自动驾驶系统开发的智能计算平台，基于双orin行泊一体方案主要面向L3-L4级行泊一体解决方案，内部集成1颗英飞凌TC397，结合了高精地图和定位导航，行车最高可实现L3高速代驾HWP、拥堵自行TJP及自动导航行驶NOP功能，泊车最高可实现L4记忆泊车HPA及代客泊车AVP功能。

目前，优控的自动驾驶域控制器、新能源汽车整车控制器、网关控制器等产品均已批量投产，累计出货量突破25万套；自研快速原型开发工具链在国内外主机厂客户中得到应用；并且优控完全自主研发的自动代码生成工具EcoCoder得到美国MathWorks公司官方推荐。

自2009年成立以来，优控专注汽车电控行业发展，目前已经建立了三个研发基地和一个生产基地，主要从事智能驾驶系统方案、域控制器、新能源汽车电控、汽车电控系统方案集成、技术服务及产品配套等业务。