公示！第三批6款产品方案入围2023年度智驾竞争力评选

轻舟智航

“轻舟乘风”高阶辅助驾驶解决方案

“轻舟乘风”可以根据量产需求提供灵活的功能配置，包括采用一颗激光雷达传感器方案，配备双地平线征程®5芯片的城市NOA版本，可实现城市&高速NOA+L2全功能体验；

采用纯视觉传感器方案，配备双地平线征程®5芯片的高速NOA版本，可实现高速NOA+L2全功能体验，从而为终端消费者带来更好用、更爱用的高阶辅助驾驶体验。

此外，轻舟智航还将推出基于单征程5芯片的轻地图模式城市NOA方案，基于轻舟的完全无地图能力，可以实现NOA适用范围的几何级拓展。

木牛科技 第三代4D成像雷达I-79

新一代成像雷达I-79采用了全新的阵列技术和Flash Radar，可实时同步发送信息，确保中短距离和350米远距离都具备高分辨率和高密度点云信息，以及较激光雷达更强的鲁棒性。

木牛科技在距离、速度、方位和角度的4D维度探测上，又增加了“微动”（micro-doppler）维度的测量，将原来的4D升维到5D点云信息，充分发挥微多普勒信息在场景识别上的分类和感知能力，通过目标识别和AI算法的性能强化，得以快速提升木牛雷达的数据质量、成像效果及场景识别能力。

2019年，木牛发布了全球首款4D成像雷达O-79 4D，并与全球排名第一的紧凑型机械车辆制造商Bobcat（斗山山猫）达成定点合作和批量供货，通过高性能雷达感知技术，实现建筑车辆行业的智驾突破。

联友智连 YDU2.0行泊一体域控制器

YDU2.0支持10V5R12U的行泊一体功能的实现与部署，搭载黑芝麻大算力芯片A1000，DNN算力达到58TOPS，能够支撑主流的AI算法实现实时高精度的运算，芯片搭载8个ARM的A55核，能够满足智能驾驶算法的通用计算需求。

对标智能驾驶行业最前沿的自动驾驶功能体验，涵盖L0、L1、L2、L2+级自动驾驶全场景功能，联友智能驾驶重点打造如FAPA融合泊车、ACC全速域自适应巡航、LCC车道居中控制（全速域、大曲率）、ALC自动变道辅助（用户打转向灯系统自动变道）等基础功能，实现TJA、HWA和行业领先的HPA记忆泊车和NOA领航辅助，形成联友智能驾驶产品多维矩阵。

易航智能 单SOC行泊一体域控制器

基于单颗TI TDA4芯片全栈自研的一款面向行泊一体方案的域控产品，具备8TOPs深度学习算力，支持19项行车功能及拨杆变道等高级功能；泊车采用环视摄像头及超声波传感器融合的感知和定位技术,具备全景显示、融合泊车、遥控泊车和记忆泊车等多种功能。

此外，这套方案支持近距离切入车辆及时识别和防守控制；主动安全功能满足CNCAP/ENCAP五星要求；同时提供OTA在线升级和影子模式数据采集，以及支持不同域安全隔离和软硬件信息安全。

易航智能早在2016年就拿到了首个自动驾驶Tier1量产项目，发展至今已有10万辆整车量产经验,积累了超10亿公里驾驶数据。主要客户包括理想汽车、北汽集团、上汽大通、江铃雷诺、一汽大众等主机厂。 

六分科技 智能驾驶高精度定位解决方案

该解决方案以厘米级定位精度、车道级定位能力、全天候 、超高固定率、完好性保障、多场景性能优化等优势特点，辅助乘用车、商用车、无人车等多种智能驾驶终端实现连续定位、车速及碰撞预警、高速领航、车道级导航、自主泊车等多种智能辅助驾驶。

在具体性能方面，支持厘米级定位精度：定位精度2-5cm；提供车道级定位服务：典型场景定位精度小于10cm, 满足自动驾驶L2.5及以上级别对高精度定位的要求。此外，在典型使用场景下，定位的固定率可达95%以上。设计满足ASIL-B级别功能安全需求，采用PPP-RTK技术，满足功能安全要求。

同时，公司基于虚拟参考站技术原理，依托在全国自建的约3000个CORS基站，自研终端RTK算法与组合导航算法，以“网-云-端”一体化解决方案为海量用户提供5系统16频点、全天候、实时厘米级和亚米级的高精度定位服务。 

轩辕智驾 红外夜视系统/N-Driver640S

红外夜视系统能突破夜障，全天候使用，增强驾驶员视野，解决夜间驾驶视野受限问题。同时，系统不受光线变换影响，减少驾驶员在城市驾驶受眩光以及光线突变的影响，解决夜间会车眩光以及进出隧道光线突变问题。同时，能够在大雾、雾霾、沙尘、雨雪天气下依旧可清晰成像，提升驾驶员恶劣天气下的驾驶视野。

比如，当行人出现在本车前方10米~90米距离范围（20米外覆盖横向三车道）内时，红外夜视系统可以检测图像场景中的所有直立行人目标，能够在完全无光环境正常检测行人目标。

当车辆出现在本车前方10米~120米距离范围（20米外覆盖横向三车道）内时，可以检测图像场景中的所有正向和对向车辆目标，能够在完全无光环境正常检测车辆目标。

轩辕智驾，是武汉高德红外股份有限公司旗下全资子公司。依托于集团的军工技术储备，红外全产业链布局，自研自产、核心技术安全可控的底层支撑，公司致力于将远红外技术应用于智能汽车，并成为车载红外热成像领域的行业领导者。