公示！第二批8款产品方案入围2023年度智驾竞争力评选

森思泰克 6发8收成像雷达STA77-6

STA77-6，可以实现对距离、速度、水平、俯仰4D空间的高分辨成像，识别隔离带边缘停放的静止车辆，在宽阔的视野下和远程范围内可以同时追踪数百个目标，能够满足更高汽车自动化级别的要求。该方案已获得另一家国内排名前三的头部车企新平台项目定点，预计于今年第二季度末量产上市。

这款成像雷达为两片级联方案，最远测距300米，大视角120°；高分辨率(水平方向+俯仰方向 ) ；集成目标分类、道路边缘识别、freespace；支持L3级自动驾驶、环境感知。

凭借丰富的产品线与出色的研发能力，森思泰克拥有外资、合资及国内一二线的车企合作伙伴，为众多车企供应可实现各种功能的车载毫米波雷达系统。目前，森思泰克已成为多个车厂体系内供应商，成为其重要合作伙伴。

东软睿驰 高性能行泊一体域控制器X-box 4.0

X-Box 4.0支持11路高清摄像头、4D毫米波雷达、超声波雷达、800万像素摄像头的接入，功能安全和信息安全遵循ISO 26262和ISO 21434标准，对行车、泊车典型场景实施最小风险策略，对车端、云端、手机端的网联系统实施安全启动、安全存储、安全升级、安全通信等模块的部署。

基于对中国本土道路场景的深刻理解，东软睿驰高性能行泊一体域控制器X-Box 4.0可应对“部分城市场景+高速+快速路”复杂路况，行人/物体避撞等特殊交通场景，能够安全、有效地应对各类异形和未知障碍物的精准感知和避让。

目前，基于地平线征程5芯片打造的高性能行泊一体域控制器——X-Box 4.0，已获得某国内主流车型量产定点，即将于2023年下半年量产上市。

博泰车联网  “舱驾一体”化整体解决方案

该产品基于8155+单J3融合设计， 舱驾共享一套冷却系统；并采用分时复用芯片资源方案，同时满足座舱与智驾系统的算力需求；该产品座舱覆盖HUD、仪表、中控、副驾娱乐等常规功能，支持智能语音、人脸识别等智能化功能，同时接入4路AVM，实现实时360°全景影像的拼接与渲染；

此外，得益于J3 极致感知融合8155座舱高CPU、NPU算力，行泊系统可实现1R5V12U、3R5V12U以及最高支持5R5V12U的感知融合配置方案，以满足多元化的需求。得益于创新的架构设计，该产品及外围件整体可实现超过30% 的成本节约优势。

同时，结合博泰具备14年车联网产品与技术积累，对智能座舱与智驾、泊车的场景结合有独特理解，规划了40+的座舱与行泊深度融合的实用场景，充分发挥座舱在人机交互与车内视觉方面的优势。

智驾科技 MAXIPILOT®2.0

MAXIPILOT®2.0是一款基于BEV transformer网络和8M视觉感知平台的高性能智能驾驶解决方案。产品支持1V1R/1V2R/1VnR+4fisheye传感器配置，赋能客户实现涵盖高速领航辅助驾驶功能在内的L0-L2+级别智能驾驶控制功能。

基于BEV视角，端到端的空间感知和时序融合，MAXIPILOT®2.0的感知精度和系统性能得到显著提升，为用户带来更加安全、可靠、智慧、舒适的驾乘体验。同时，MAXIPILOT®2.0可配置域控制器平台，拓展为具备系统成本优势的行泊一体系统解决方案。

此外，MAXIPILOT®2.0支持部署OTA在线升级技术、影子模式，已实现数据驱动的技术、产品、服务创新闭环。

觉非科技 

基于BEV的数据闭环融合智能驾驶解决方案

觉非的融合感知系统目前已覆盖车端与路端，构建了适用于全栈自动驾驶的具备“感知-决策-数据”闭环能力的量产方案。目前，公司已与中国某TOP级主机厂进行合作，量产车型搭载觉非科技融合定位模块。

更先进的算法框架：基于量产车BEV的实时感知结果实现，拥有完整的高精道路数据闭环解决方案和能力，可满足城市NOA、记忆通勤/泊车和大模型训练的需要。

更灵活的应用空间：方案同时支持Map-lite与Map-free两种技术路径，在满足城市NOA安全与成本的双重诉求时，也提供更加安全、可靠、自由灵活的应用空间。

更开放的合作形式：方案可通过数据闭环能力形成有效的数据反馈，同时可以满足从数采、标注训练、推理再到嵌入式端移植的白盒代码交付形式，以更开放的形式满足后续开发。

智达诚远 

智能驾驶域软件平台FusionDrive2.0

FusionDrive2.0适配英伟达、高通、德州仪器及黑芝麻等多款主流车规级芯片平台，以实时通信调度为核心结合量产的FusionWise HPC软件中间件为客户提供符合功能安全要求的高可靠的智能驾驶底层软件系统。

其中，FusionWise（AD版），包括13项全功能子系统功能方案（通信管理、网络管理、路由管理、大数据管理、时间同步、OTA、DLT、持久化、诊断、标定、电源管理、健康管理、功能安全及信息安全）；

智能驾驶算法库AMAIgo（for L2/L2+），提供L2及L2+智能驾驶解决方案（ACC、AEB、LKA、APA、RPA、AVP、HWA、TJA等）算法库，满足主流ADAS使用场景；

通信调度组件AMComm，支持SOME/IP协议栈（满足TC8测试要求）、DDS协议栈；同时，联合英伟达打造汽车视觉实验室，已建立1000+项的汽车视觉标准化场景，并提供ISP视觉数据优化调优。

小马智行 小马识途智能驾驶解决方案

小马识途开创性地将硬件成本和覆盖场景纳入产品维度综合考量——从千元级到万元级，小马识途解决方案对成本和性能灵活配置，实现在预期成本下覆盖尽可能多场景。PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra，提供差异化的参考硬件配置，三款方案均基于多项业内领先的技术突破，于2023年正式上市。

除了安全、舒适、效率三大评价维度之外，小马识途辅助驾驶方案还将“系统可控性”列为辅助驾驶系统研发中的又一关键目标，让智驾系统能够提供卓越表现的同时，驾驶者也能够明确功能边界，科学地使用辅助驾驶功能。

小马识途辅助驾驶方案不强依赖高精地图，但并不是简单通过“重感知轻地图”来移除对于高精地图的依赖，而是感知、预测、规控等所有模块同步提升。

面对复杂城市场景，小马识途着重打磨两大技术优势——首先，为了让规控算法在无高精地图时保持同样水准，小马智行重新设计了规控架构，称作Navigation Link Path Planning，简称NLPP架构，是小马智行去高精地图的核心技术；

其次，小马智行设计了一套“伸缩网络”多任务大模型BEV算法架构，可基于不同算力平台灵活调整网络大小及其对应的资源消耗率，更高的算力可识别更多的静态元素类型、更多的动态障碍物细分类，和更好的识别范围。

魔视智能 行泊一体域控制器MagicPilot 1.0

MagicPilot 1.0 是魔视智能全栈自研的最新一代集成式行泊一体域控制器，能够覆盖所有市面主流的高速 L2+ 行车功能以及全自动融合泊车，记忆泊车功能，适应丰富，多元、复杂的道路及泊车场景，是一款拥有极高性价比、拓展性强、高感知带宽、高安全性的智能驾驶行泊一体产品。 

通过接入布置在车身的 6 路摄像头，5 路毫米波雷达以及 12 路 超声波雷达传感器的数据，通过魔视智能独创的前融合框架进行传感器数据的前融合，充分利用各传感器特性，互为补充，互为冗余，提升场景覆盖度的同时增加了系统的安全性。

在产品特点方面，极具性价比的单颗SOC芯片实现行泊一体，支持 L2+高级行车功能及全场景融合泊车，记忆泊车功能；在感知部分，配置高感知带宽，最高支持 5R6V12USS 传感器配置，并配合魔视智能第二代超声波雷达，可获取超声稠密点云，得到障碍物精确轮廓，达到泊车功能最佳性能。