2023年以来，智能驾驶市场进入L2普及、高阶ADAS功能（NOA）大规模量产的新周期，降本增效，打造极致性价比、提升用户体验等，成为了竞争的焦点。
其中，替换更具性价比的硬件平台、传感器复用、系统优化等等都成为了当前降本增效的主打方向。得益于算力、成本、功耗、安全性等方面的综合优势，以及此前在泊车功能域的大量量产开发经验积累，TI的TDA4芯片成为了当前高性价比智驾方案的主流选择。TDA4的特点在于通过高度集成化的芯片设计，整合了辅助驾驶需要的各类计算资源，实现了芯片成本的极限压缩，但也由此导致应用门槛较高。用好复杂的多核异构芯片，需要强大的工程能力，再加上大部分厂商欠缺关键的感知能力，难以做到复杂视觉流水线的芯片部署，因此可以基于TDA4芯片提供量产方案的厂商非常之少。在大众熟知的自动驾驶玩家当中，大疆车载就是基于TDA4打造的高性价比量产方案，应用到KiWi EV等车型上，还有刚刚上市的新款岚图Free，也是由百度Apollo基于TDA4提供的智驾系统。不过，随着行业进程推进，更多有实力的玩家也在浮出水面，专注前装量产并以行泊一体打出名声的Nullmax纽劢，就是另一名TDA4的资深玩家。据高工智能汽车研究院了解，Nullmax合作的客户包括有奇瑞、上汽等知名车企，以及国内头部的Tier1厂商。Nullmax具有出色的视觉感知和工程化部署能力，在TDA4上，2022年已经实现了感知应用的量产交付，今年还有包括行泊一体在内的更多应用落地，涉及多款车型。
而且面向快速分层的市场，Nullmax基于自己的全栈能力，推出了多元化产品与多层级方案，支持高、中、低算力主流芯片平台，覆盖了高速、泊车和城市的自动驾驶全场景。其中基于TDA4的量产方案正是主打入门和中端车型市场，以完善的功能和极致的成本而取胜，获得了多个量产项目。
深度优化与降本，打造极致体验
高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载L2（含L2+）交付新车324.35万辆，同比增长37.65%；前装标配搭载率为34.90%，同比上年同期提升约8个百分点。其中L2级ADAS细分赛道进入了规模化普及的市场红利期，而NOA则正处于快速增长阶段（相比于入门级L2），对性价比的需求也在快速凸显。对于供应商和车企来说，接下来拼的不再是硬件“堆料”，而是基于高性价比方案的规模化普及，功能体验的比拼，这显然更加考验供应商的综合能力。资料显示，Nullmax的行泊一体方案，基于单TDA4，以及6V5R、5V5R等主流传感器配置方案，可实现高速NOA、智能巡航、ADAS、记忆泊车、自主泊车等功能。显而易见，这套高性价比的方案将高速NOA、记忆泊车等实用高阶功能的普及门槛降到了一个极低的区间。按照Nullmax的说法，其中的关键就在于深度融合的4.0形态行泊一体，通过传感器的深度复用和芯片资源的共享达到提升性能、降低成本的效果。Nullmax将TDA4作为高性价比量产方案的首选芯片，运用TDA4的多核异构特点和可扩展特性，加上自己的全栈软件算法，尤其是深厚的视觉感知技术，因此可以提供一系列高性价比的定制化方案。不但功能非常完善，而且成本相比于同类方案大大降低，能够充分满足主流车型的智驾需求。高性价比方案一般配备的是更低的算力，以及更低成本的硬件，厂商需要具备很强的软件算法能力才能做好功能的打磨，否则体验无法得到保障。根据Nullmax介绍，单TDA4量产方案在应对折线弯、大曲率弯道、前方静止或者缓行车辆、十字路口通行等场景时，表现可以相当出色，处理能力向人类能力看齐。而在记忆泊车中，也可以做到对行人、车辆、障碍物等障碍物精准识别，处理鬼探头等情形，超过市面上大多数方案。今年以来，轻量级行泊一体已经被行业多次提及，现在正处于爆发前夜。基于TDA4的量产方案在性价比上毋庸置疑，尤其是单TDA4行泊一体，接下来很可能成为一套智能驾驶的标杆性方案。对于自动驾驶公司来说，开发基于TDA4的量产方案，这是一件典型难而正确的事情，难度和工作量有目共睹，但是价值也显而易见。因为率先完成方案落地的企业，接下来有望在真正走量的入门和中端市场赚到更多利润。领先行业规模化量产进程
以“规模化量产”为核心的新竞争周期下，考验供应商的不仅仅是产品方案的差异化优势，还有规模量产的速度。当前来看，快速分层的市场也呈现了非常多元化的需求。主机厂基于自身规划，以及自研能力各有差别，不同价格区间的车型规划，都需要不同的智驾解决方案，对算力平台、配置方案、成本等的要求也有所不同。对于智驾系统供应商来说，构建灵活的产品组合与基于不同层级芯片平台的多元化解决方案，来覆盖各个层级的ADAS市场，这是接下来扩大规模的关键。优秀的玩家会基于全栈能力实现灵活的合作模式，不仅有能力提供完整的解决方案，还能够配合主机厂定制化、以及深度开发等等需求。
在乘用车前装量产领域，Nullmax先后推出了智能驾驶解决方案MaxDrive，以及视觉感知方案MaxVision，分别提供完整的智能驾驶系统以及关键的视觉感知模块，满足不同客户的技术需求。在TDA4上，这两套不同的产品均已获得了量产订单，而且进入了规模交付阶段。此外，Nullmax同样也基于Orin芯片完成了量产方案的定点和开发，通过与TDA4的高低搭配，满足不同细分市场的需求。以上两款芯片作为高性价比市场和高性能市场的代表性芯片，市场占比与市场认可度均非常高，Nullmax基于这两款芯片的方案在完成实际交付后，量产项目的示范效应可能会非常明显，接下来有望获得大量订单。而在汽车行业内，由于视觉感知能力非常稀缺，市场需求极大，因此MaxVision也获得了多个量产项目订单，包括基于TDA4的前视、侧视、环视等量产感知模块。嵌入式平台的开发要求较高，低算力芯片上部署算法的难度极大，作为极少数可应用到TDA4芯片上的感知方案，MaxVision在行业内也是备受欢迎。值得注意的是，Nullmax的量产合作伙伴除了OEM之外，还有本土的顶级Tier1供应商，以及德州仪器、英伟达等芯片厂商。在汽车行业，Tier1的作用举足轻重，牢靠的Tier1伙伴对软件算法的量产落地帮助巨大。而芯片厂商也是如此，芯片选型对项目定点具有重要影响，深入的芯片合作可以充分挖掘芯片潜力，打造双方的标杆应用。借助稳固的产业合作，Nullmax的商业化步伐有望进一步加快。回过头来看，看准自动驾驶to B市场的Nullmax，在完成一系列量产项目定点，尤其是基于TDA4完成标志性行泊一体方案的交付过后，已然成为了量产自动驾驶领域的头部选手。在L2开始普及、高阶辅助驾驶需求爆发的当下，Nullmax可谓已经驶入了一条快速发展的轨道。过去，由于上车周期很长，量产自动驾驶公司出成果的时间很长，关注很少，但是在完成从零到一的突破后，前装量产的千头万绪多已理清，千难万苦多已经历，接下来基本就会进入新的阶段，扩大量产成为新的旋律。
