机器人要多久才能帮你做家务？

由Sanctuary AI开发的人形机器人

让我们一起畅想未来的购物市场，充满了先进、惊艳的实物产品，手机、汽车、家庭影院等等。

这些产品如今已经占据了巨大的市场，人们的生活离不开它们，而未来几十年内，一种全新的产品将会横空出世，超越它们，成为市场的新宠。 

总部位于温哥华的Sanctuary公司的AI首席执行官Geordie Rose透露，他们正在开发一种名为Phoenix的人形机器人。

这款机器人的能力将会令人瞩目，它能够理解我们的需求，掌握世界的运作方式，并执行人类下达的任何命令。

Phoenix机器人一旦完成，将会是一种全新的、能够走进千家万户的生活伴侣和助手。 

Rose先生表示：“长期的潜在需求是商业和技术史上最大的市场，即劳动力市场。我们想要机器人来完成的更多的事情。”他认为机器人在家庭中有许多可以发挥作用的场景，比如帮忙做家务、照顾老人和孩子，甚至可以成为我们的生活伙伴，与我们共享快乐和悲伤。

然而，他也清醒地认识到：“我们还有很长的路要走。机器人进入家庭，为我们洗衣服，或打扫浴室的时间还需要一段时间。”但这一切可能在未来十年内实现。 

全球其他数十家公司也在研究这项技术。

在英国，戴森公司正在投资针对家务劳动的人工智能和机器人技术。

而在特斯拉，CEO埃隆·马斯克的电动汽车公司也成为了媒体关注的焦点，因为他展示了擎天柱人形机器人的原型。

这家公司正在开发擎天柱人形机器人，马斯克表示该机器人可能会在几年内向公众出售。 

埃隆·马斯克是科技界的传奇人物，他的每一个项目都充满了创新和惊喜。他展示的擎天柱人形机器人的原型让我们看到了未来可能的模样。

这款机器人将会是人类的得力助手，能够完成许多重复、繁琐、危险的工作，比如打扫卫生、搬运物品等。

它们可能会在未来取代一部分劳动力，带来全新的生产力和生活方式。 

随着科技的发展，机器人的智能化和自主化将成为主要的发展方向。

未来，我们可能会看到更多的Phoenix和擎天柱机器人走上舞台，成为我们生活中的一部分。

我们知道的是，人工智能的飞速发展正在以前所未有的速度推动人形机器人的技术进步。

这一趋势在去年年底达到了新的高度，ChatGPT的强大语言模型被公之于众，引发了公众对人工智能的狂热关注。ChatGPT具备生成各种有用的文本和图像的能力，催生了大量针对人工智能技术的投资浪潮。 

然而，与ChatGPT和其竞争对手不同，开发能够完成实际任务的机器人是一项更为艰巨的任务。

人形机器人不仅需要在物理世界中自由导航，还需要能够理解该世界中的各种物体是如何相互关联的。

这涉及到对复杂物理交互的理解、对环境的感知以及与人类进行互动等多方面的挑战。 

尽管面临这些挑战，人工智能领域的专家们正全力以赴地探索和开发新技术，以期在未来实现人形机器人的广泛应用。

一些专家正在研究更先进的导航系统，使机器人能够更准确地识别和避开障碍物。同时，还有一些团队致力于研发更智能的交互系统，以实现机器人与人类之间的顺畅沟通。 

在这个过程中，人工智能技术的投资浪潮也发挥着重要作用。

随着越来越多的公司和投资者关注这一领域，资金开始源源不断地流入人工智能研发。这不仅有助于支持相关的研究工作，还推动了技术的快速进步和应用。 

尽管人工智能的发展仍面临着许多挑战，但随着科研工作的深入进行和资金的持续投入，我们有理由相信，未来的人形机器人将会变得越来越成熟，并在各个领域发挥重要作用。

对于人类来说看似简单的任务，对于人形机器人来说却是一项重大挑战。

例如，Phoenix机器人，由Sanctuary公司开发，一直在加拿大一家商店的工作间里将衣服装进塑料袋。“这是一个涉及许多不同复杂问题的挑战，因为袋子是柔软和透明的，需要打开。”

Rose先生说，“通常在你手动打开袋子后，你必须松开一只手，然后去把东西放进袋子里。这对机器人来说，实际操纵上非常非常困难。” 为了克服这一挑战，Sanctuary开发了一套系统，用于训练Phoenix完成特定任务。

该系统与企业合作，拍摄正在完成的特定任务，然后将其数字化，创建一个虚拟环境。这个虚拟环境不仅包含所有对象，还模拟物理环境，包括重力和阻力。然后，人工智能可以在该虚拟环境中练习该任务。

它可以进行一百万次尝试，当开发人员认为AI已经掌握了虚拟环境中的任务时，将会在现实世界中尝试。通过这种方式，Phoenix被训练成大约20个不同的角色。

Rose先生认为，这是人形机器人的前进方向——掌握对商业有用的特定任务。他指出，一个能够做家务的机器人仍然是一个遥远的梦想。

最大的挑战之一是，为机器人提供触觉，这样它就知道对物体施加多大的压力。“我们人类有个感知系统……，但它们对机器来说仍然非常困难”，Rose先生说。

在密歇根大学迪尔伯恩分校建立机器人运动智能实验室的Alireza Mohammadi教授说：

"要打造一款能够应对家庭或繁忙工作场所各种突发事件的机器人，仍然需要付出巨大的努力。将机器人放置在非结构化的环境中，并期望其自由移动是非常具有挑战性的，因为这基本上会破坏许多东西。目前的技术还无法满足这一需求。"

他指出，虽然人工智能可以经历数百万个训练场景，但在现实世界中，总是有可能遇到前所未有的状况，并可能以无法预测甚至是危险的方式做出反应。

部分问题在于，人类对于背景和后果有着直观的理解，而这一点对于机器人来说非常难以实现。

例如，当我们遇到一只兴奋的狗时，我们能够预料到它可能会跳到我们面前，并据此做出相应的反应。要将这种理解融入机器人中，却是非常困难的。

Mohammadi教授说，"在未来十年内，我们可能会有能力制造出能够在特定指导下行动的机器人，但它们还无法在完全非结构化的环境中自由行走。" 

机器人跟随人穿过有各种静态障碍物的环境的不同快照。机器人保持在测量路径上，与操作人员保持安全距离。来源：Antonucci等人

然而，如果这些挑战能够被克服，是否意味着人形机器人将开始承担目前由人类完成的工作呢？

Rose指出，许多国家都面临着劳动力短缺的问题，他的机器人有朝一日可能会填补这些职位。

斯图尔特·米勒是国家机器人馆的首席执行官，该博物馆是赫瑞瓦特大学和爱丁堡大学之间的合作伙伴，专注于人工智能和机器人技术。

他说，"未来，我们将经历一些成长的痛苦。我们可以开始强调并专注于人类最擅长的事情——去创造去想象，而不必花时间在机器最擅长的事情上。"

然而，我们也需要做好准备，因为这些机器人的到来不仅会带来便利，也可能会对我们的社会、经济和生活方式带来挑战和影响。

如何正确引导和利用这些技术，将是未来科技和社会发展的重要课题。