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你好，我是王煜全，这里是王煜全要闻评论。

教机器人学会新技能，一直是个老大难问题，既耗时又费力，这也是制约机器人产业发展的重要因素，但是，生成式AI有可能加速机器人的训练进程。

10月15日，美国科技媒体techcrunch发表了一篇文章，题目是《机器人专家如何看待生成式人工智能》，记者Brian Heater把他采访过的几位机器人专家的观点做了汇总，他们认为生成式AI将在机器人未来发展中发挥重要作用。

比如，丰田研究所的CEO Gill Pratt认为，他们已经研究清楚如何用生成式AI训练机器人了，不用重新写代码，就已经教机械臂学会了60 种不同的技能。

麻省理工学院人工智能实验室主任Daniela Rus认为，生成式AI可以解决机器人的运动规划问题，未来机器人做出的动作将不再那么机械和迟钝，而会更加流畅，更加像人类。

机器人数据平台Formant的CEO Jeff Linnell还做出了进一步预测，未来生成式AI将和机器人形成共生关系，人们不必对机器人进行编程，只需要和机器人聊天，它就会学习完成特定的任务。

但问题是，除了表态和预测，生成式AI在机器人领域的应用有什么实质性的进展吗？

其实，在这几位专家之中，最值得注意的是丰田科学家Gill Pratt所做的工作。

具体来说，丰田研究所与麻省理工学院和哥伦比亚工程公司合作，开发了一种新的机器人训练模型，称为“大型行为模型”Large Behavior Models，简称LBM，这个模型的基本原理与大语言模型LLM相似，都是生成式AI模型，但也有所不同。

大语言模型是基于数十亿人类文字形成的模型，表现出来的是语言生成能力。“大型行为模型”是人工智能先学习人类在现实世界中做出的动作，然后对自己进行编程，再用机械臂以更灵活的方式完成现实任务。

那么，这与以前的机械臂训练有什么不同呢？

以往，机器人工程师需要花费大量时间编写复杂的代码，还要用大量的实验和试错来训练机器人，效率非常低。

前谷歌机器人高级研究员Eric Jang曾说，单单训练机器冲咖啡，就需要训练5000次，准确率也只有50%。

市面上很多机器人在做演示的时候，大部分都是抓取一些形状规则、质地坚硬的物体，比如移动不同颜色的积木等等，这是因为移动坚硬物体不需要考虑抓取力度，训练起来也就相对简单。

但现实生活并非如此，比如人们在洗菜做饭时，需要操作不同软硬程度和不规则的食材，力度和角度也就会有更多变化。

丰田研究所已经用“大型行为模型”教机械臂学会了60种需要灵活应变的技能，比如打鸡蛋液、往面包上抹果酱、削土豆皮等等。

要知道，土豆本身就是不规则物体，削土豆皮还要尽量削得薄一些，这就需要灵活应变能力和精准性。在宣传片中可以看到，丰田机械臂削土豆的效果已经和人手差不多了。

丰田研究院副总裁Russ Tedrake说，当他看到机器人完成如此灵巧的工作时感到非常惊叹，即使在一年前，他也没有预料到机器人可以做到这样的程度。

最关键的是，机器人工程师不需要写任何编程代码，只需要输入文字任务信息，再操作机械臂做一次实际示范，之后大行为模型就开始自主学习了，他们说只需要一个晚上的自主学习，第二天机械臂就学会操作了。

这就像是大人在教小孩写字、弹钢琴一样，先讲解一下原理，再手把手教孩子实操一遍，之后就让孩子自己练习了。

因此，丰田研究所把他们的机器人实验室称为“机器人幼儿园”，里面的机器人工程师就像幼教一样，手把手教机械臂完成各种现实生活中的任务。他们预计，到2024年，机械臂可以学会1000种灵巧又实用的技能。

他们把“大型行为模型”的核心称为“扩散策略”Diffusion Policy，是一种以视觉和运动为基础，生成机器人行为的新方法，还将公开代码、数据和培训细节。

而且，用生成式AI训练机械臂的不只丰田一家，Google DeepMind就训练了一款机器人模型Robotic Transformer 2，让机械臂更好地理解人类的自然语言指令。

那么，这对人们的日常生活和机器人创业公司来说意味着什么呢？

大语言模型让人工智能真正开始进入人们的日常生活，而生成式AI加上机械臂，很可能会催生大量的机器人现实应用。

我们已经看到了大模型经过技术调优之后涌现出来的强大能力。

现在，AI+机械臂已经学会削土豆了，未来随着技术调优，很可能完成炒土豆丝等更加复杂的任务，而且，人们在家就可以自己训练机械臂来完成。

其实，对人类来说，日常生活中的很多复杂任务都是用手来完成的，双腿主要负责走动。

这就意味着，机械臂有着巨大的应用前景，机器人研发和创新的重心，很可能从吸引眼球的人形机器人，转向生成式AI+机械臂。

未来最先走进客厅的机器人，很可能是外表朴实无华，却能帮人下厨做饭，整理家务的灵巧机械臂，现在看来，这将是机器人领域巨大的产业机遇。

更重要的是，未来很多担心自己手艺失传的手艺人，可以培训机器人掌握自己的手艺，甚至可以让自己的手艺到处发扬光大，也就是说，在庙会上看到吹糖人的机器人的那一天也许不远了。

以上是今天的内容，更多详细的产业分析和底层逻辑，我会在科技特训营里分享。欢迎关注全球风口微信号，报名加入！

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