【首发】「微眸医疗」完成数千万元Pre-A轮融资，加速打造全球领先的眼科手术机器人

2023-11-23 00:11

动脉网独家获悉，全球领先的眼科手术机器人企业广州市微眸医疗器械有限公司（简称“微眸医疗”）完成数千万元Pre-A轮融资。本轮资金将主要用于公司核心产品——微米级高精度眼科手术机器人的临床研究和产业化工作，同时也将推动微眸医疗在显微眼外科手术流程全链条持续发展。

微眸医疗成立于2020年12月，是一家专注于眼科显微手术机器人及相关技术自主创新和高品质临床应用的创新型企业，致力于打造高精度智能自动化的辅助眼底复杂手术的 “类飞秒”设备。

微眸医疗核心团队来自德国慕尼黑工业大学、瑞士苏黎世理工大学、中山大学及中山大学中山眼科中心。团队深耕软件自动化、工学、 AI 、医学等领域十余载，拥有多位中欧顶级医工交叉复合型科学家和资深眼科临床顾问专家，同时与美国约翰霍普金斯大学、德国卡尔蔡司、西门子医疗等保持长期合作。

基于团队多年的积淀，微眸医疗自主研发了原创的串-并联手术机器人技术体系，该体系拥有卓越的稳定性和精准性，可轻松实现微米级定位，全球领先。

【生理性震颤】让眼底手术难以实现微米级的精细稳定操作

眼底手术是高难度手术，生理性震颤是最大难题。

过去20年间，随着科学技术的进步，国内眼科领域经历了快速发展，无论是眼病的诊断技术，还是治疗技术，无疑都达到了前所未有的高度。然而，针对眼底疾病的治疗如玻璃体视网膜手术仍是该领域的高难度手术，通常只有大城市、大医院或者专科医院才能开展。眼底外科医生的成长周期一般要8—10年，想要成为高水平的眼底外科医生更是需要有一定的天赋。因此，国内眼底疾病的治疗存在供需的极度不平衡。

眼底手术要求医生通过显微镜在桂圆大小的眼球内进行各种精细的操作，有时甚至需要在细如发丝的血管上进行穿刺，因此，人手的生理性震颤是手术医生面临的最大难题。

以视网膜下注射为例，医生需要在克服至少100μm生理震颤的基础上，精准地将41G的微针刺入视网膜下，并稳定完成注射，稍有差池，就有可能对眼底结构造成医源性损伤，甚至影响预后，因此，这类高精度手术操作对术者的挑战巨大。

【独创串并联构型和模块化设计】实现微米级高精度眼科手术机器人末端操作与控制

基于上述临床需求和痛点，微眸医疗凭借十余年经验与技术积累，攻坚了多个关键技术环节，成功自主研发了克利伯德^®高精度眼科手术机器人。

据了解，公司独家开发的串-并联机器人机械结构，可实现5个自由度操作和微米级精准定位，从而过滤人手无法避免的震颤和抖动，重复定位精度稳定控制在10μm以下，可在保持最小创口撕裂的前提下，辅助医生完成手术。

此外，独特的远程运动中心（RCM）设计亦可实现高精准度控制与精准触觉反馈，并基于力反馈进行精准、实时的动态RCM调整，以确保手术安全。同时，小巧灵活的机械臂及末端执行器能够实现术中灵活更换手术耗材，从而最大限度契合医生自然操作形态。

基于模块化设计，克利伯德^®高精度眼科手术机器人使用便捷，可适用多种眼科手术场景。外科医生通过操纵控制手柄，即可同步控制机器臂和手术工具来执行手术操作，从而完成包括玻璃体视网膜手术、眼内注射、眼底注射、角膜移植术、白内障手术等在内的多种技术难度大、过程复杂、风险高的眼外科手术。

公司曾斩获“粤港澳大湾区生物科技创新企业50强”新锐企业奖、第六届“绽放杯”5G应用征集大赛应用融合技术赛道全国一等奖和广东区域赛一等奖第一名、中国深圳创新创业大赛先进制造行业一等奖、香港科大百万奖金（国际）创业大赛三等奖、粤港澳大湾区医疗器械创新创业大赛二等奖等殊荣。

目前，公司已成功自主开发了眼底手术系统、药物精准递送系统和眼科培训系统三大产品体系。其中眼底手术系统在国内率先通过型检，并顺利完成活体兔和猴的动物实验，即将开展注册临床试验。

微眸医疗已多次成功完成实验动物的视网膜下注射

值得一提的是，今年6月23日，由中山大学中山眼科中心林浩添教授团队、中山大学计算机学院黄凯教授团队、微眸医疗联合攻关的“5G远程高精眼科手术机器人”于海南省眼科医院成功开展了全球首例5G远程微米级眼科手术。经一个月的术后观察，患者恢复情况良好。本次跨海远程手术不仅验证了微眸医疗5G远程微米级眼科手术机器人系统的稳定性与安全性，也为眼科手术提供了全新的治疗方式，有望突破眼科手术的时空限制，让医生和患者免于奔波，实现相距千里外的远程高精眼科治疗，缓解基层眼科手术医生少、眼病患者手术难的痛点。

微眸医疗自主研发5G远程手术机器人系统示意图

对于获得本轮融资，微眸医疗联合创始人兼CEO晏丕松教授表示：眼科手术机器人通过赋能和放大人体机能，并借助显微系统技术解决患者面临的治疗难题，从而满足医生对眼科手术治疗方向的更多想象。微眸医疗基于创始团队在人工智能、眼科及医工结合等领域多年的技术积累，我们的产品从辅助眼底手术的视网膜下精准注射和膜剥离场景切入，逐渐拓展至显微眼外科手术流程全链条。

我们非常高兴能够顺利完成本轮融资，这笔资金将加速公司高精度眼科手术机器人的临床研究工作和技术的持续迭代。微创化、智能自动化、个性化与精准化是眼科显微手术的发展方向，也是公司坚定不移并为之努力奋斗的方向。未来，微眸医疗将持续通过技术创新来降低复杂眼科手术难度，提高手术成功率，并解决眼科显微外科手术的卡脖子难题，为临床带来更多增益。

䍁子财富医疗组投资总监倪新亮表示：繸子财富在医疗健康领域一直在挖掘手术机器人的早期投资机会，先后布局了腔镜机器人和穿刺介入机器人，微眸医疗是繸子挖掘的又一个在眼科领域的手术机器人项目。微眸医疗聚集了中山大学+慕尼黑工大+中山眼科中心复合背景的优秀团队，产品拥有独家专利技术，临床优势明显，能够很好地解决目前眼底手术面临的痛点问题，期待微眸的眼科手术机器人尽快推动在国内的产业化，并向全球市场迈进。

数领资本CEO罗敏表示：数领资本是微眸的天使投资人，坚持PIO（Plan-Investment-Operation）到IPO的投资服务逻辑，我们正是看到了微眸团队的规划（Plan）做得扎实，务实低调底线高，研发能力持续国际领先，双PI模式稳健前行，所以数领资本追加了本轮投资。数领资本持续看好显微手术赛道，微眸技术储备深厚，为从眼科手术机器人拓展到其他显微手术领域奠定了基础；在药械结合上，也为基因药、靶向药等精准递送带来福音。就像公司揭牌仪式上提到的坚持和信念——“把项目做好，造福人类”，科技赋能医疗正当时，期待微眸眼科手术机器人产品以及其他产品尽快上市，给医生带来福音，给患者带来福报。

明桂基金负责人表示：眼底与颅脑底部紧密连接，这些区域的手术都属于高难度的“禁区”，相对于脑部病变发病例低不同，眼底的很多病变和全身性疾病相关，老龄化的社会背景下眼底疾病的增加但眼底治疗的医生资源分布极其失衡，致使很多老年人眼底疾病得不到及时的诊治。“工欲善其事必先利其器”，有了利器，眼科疾病更多的基础研究和治疗手段、治疗药物也会得到促进和发展。但眼科相关的多数医疗设备还处于国外几大品牌垄断的状况下，微眸医疗的团队经过十多年的研究和转化，产品在眼底视网膜领域的表现已历经动物实验的多个阶段，从现场到远程，操作的效果、精度、控制和稳定性能得到验证。微眸医疗在该领域的辛勤付出有望打破国外产品的禁区，实现从0到1的突破。微眸医疗创始团队在硬件+软件、医疗+商业等方面实现互补，团队的紧密合作有望带领公司不断完善产品，实现产品的落地。