浙大搞出了无人驾驶的无人机,而且是一大群。。。科技2022-05-06 16:05 这两年,无人机的编队表演相信大家都看过不少了。上百台无人机腾空而起,在夜空中描绘出无垠的光芒。不过咱们也知道,这些无人机表演大多都是在室外空间开阔的地点,甚至无人机的轨迹都是被预先编排好的。那么,像这样能直接穿越丛林的无人机编队,你见过么?闪烁光芒的无人机,穿过密集的竹林。而这些竹子之间的距离,密集处甚至不到 30 厘米。甚至还能做到进去是啥编队,穿越完出来后还是啥编队。好家伙,自动驾驶还没做到的事情,让现实世界的无人机给截胡了?而且和自动驾驶的平面规划不同,甚至还是在三维空间里做到的?单单是做出这样的效果,就令人瞠目结舌了。那要是如果我再说,要实现上面这样的震撼效果,甚至不需要GPS ,更不需要预先建图。甚至连运算,大多都是在无人机本地完成的呢? >/ 无人机群是怎么炼成的? 不得不说,这就光看这无人机群飞起来的样子。。。的的确确有几分科幻电影的感觉了。所以问题来了。。。这种灵活程度拉满,和咱们平时看到的都不一样的无人机群,到底是怎么炼成的呢?其实吧,早在今年过年的时候,咱就在 B 站上刷到了这个团队的其他视频。是谁在大过年的在卷啊 ▼当时就是是直呼牛逼!但是却不知道别人到底是怎样做到的。而在几天呢,世超在网上冲浪的时候突然发现。这篇论文《Swarm of micro flying robots in the wild》登上了《Science Robotics 》的封面。(影响因子 23.748 )而这个项目的负责人,是来自浙江大学湖州研究院的高飞老师。嫩牛啊这玩意,这不得找过来看看。。。当然,整篇论文的内容非常多,要是放在这篇文章里说,那肯定是讲不完。咱们大致梳理一下。可以看到高老师和不少知名科学家一样,擅长从动物身上汲取灵感。。。比如从鸟类在树林中飞行得到灵感,开发改进了基于摄像头的视觉惯性里程计。。。然后又通过小型鸟类的群居飞行为灵感,开发了多目标的时空轨迹优化算法。再配合高保真的无线通讯,来实现轨迹共享和高速计算。提高了整体系统的鲁棒性,来实现密集编队的运行。嗯。。。原理我看懂了,那我的 SCI 在哪里?开个玩笑,但是高老师团队最终得到的成果,就是如同文章开头展示的那样。让无人机群轻松实现了穿过高密度的竹林。到这还没完,跟后面展示的技术比起来,这里还只能算个开胃菜。。。为了验证无人机的高密度交错飞行能力。他们划下了一个半径 3 米的场地,在其中放下了 10 架无人机。让它们在有限空间内的随机方向飞行。这还没结束,在飞行的途中,还派人进去摆放障碍物和对无人机添加人工干干涉。对。。。这小哥直接一点防护也没有,直接就走进去了。甚至还用手直接干扰正在飞行的无人机。属实是艺高人胆大了。不得不说,这师从鸟来的无人机,眼是真的尖。。。说到这大家可能就好奇了,这无人机的眼尖归眼尖,但如果碰到暂时看不见的情况呢?欸,他们也考虑到了,一台无人机看不见了,不是还有另外几台可以告诉它么?存在遮挡目标的情况下进行的多无人机跟踪:无人机群: “ 就这? ” 甚至,现实中的无人机已经不能满足他们了。在虚拟的算法设计中,他们还对多达四十台无人机做了动态编队计算,实现编队纵横穿插。有一说一,要是咱们平时开车能有这个智能调度。。。那还怕上班堵车么? >/ 无人机背后的故事除开项目本身带来的科幻感,站在这个项目背后的高飞老师也是非常有趣的一位科研人员。2019 年博士毕业加入浙江大学,现在一回头就已经做到博士生导师了。而且和大家平时想象中,做学问的老教授不一样。高老师在社交网络上也比较活跃,常常在 B 站上分享自己的科研成果。 就是说,咱也看不太懂。。。 ▼在知乎上也素有活跃。皮归皮,高老师的专业水平自然毫不含糊,发起论文来更是毫不手软。在知乎上还可以看到不少网友对高老师的 Respect 属实是传说中:别人家的导师了。。。 >/ 最后,无人机和科幻?总的来说,无人机它火了多少年,大伙对它的讨论就持续了多少年。在各种沙雕新闻和科幻作品中,无人机一直占有一席之地。对五年前的我们来说,上图这样的高机动性无人机控阵还是仅仅是一个创意视频制作。仅仅两年后,我们就能看到展会上的无人机阵列表演渐渐走入日常。而这次看完高老师的作品,更是让咱们感受到。我们正在逐渐把科幻作品里吹过的牛,给一个个实现。撰文:小陈 编辑:面线 头图:萱萱图片、资料来源:Swarm of micro flying robots in the wild | DOI: 10.1126/scirobotics.abm5954【短片】杀戮无人机:智能武器会给我们带来怎样的未来?【双语字幕】_哔哩哔哩_bilibili浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群https://stratoenergetics.com/硬核!2100架无人机破纪录献礼祖国 浩瀚星海 巨龙腾飞!部分图片来自于互联网 微信扫码关注该文公众号作者戳这里提交新闻线索和高质量文章给我们。来源: qq点击查看作者最近其他文章