浙大搞出了无人驾驶的无人机，而且是一大群。。。

这两年，无人机的编队表演相信大家都看过不少了。

不过咱们也知道，这些无人机表演大多都是在室外空间开阔的地点，甚至无人机的轨迹都是被预先编排好的。

闪烁光芒的无人机，穿过密集的竹林。

好家伙，自动驾驶还没做到的事情，让现实世界的无人机给截胡了？

那要是如果我再说，要实现上面这样的震撼效果，甚至不需要GPS ，更不需要预先建图。

 >/ 无人机群是怎么炼成的? 

这种灵活程度拉满，和咱们平时看到的都不一样的无人机群，到底是怎么炼成的呢？

当时就是是直呼牛逼！但是却不知道别人到底是怎样做到的。

嫩牛啊这玩意，这不得找过来看看。。。

咱们大致梳理一下。

然后又通过小型鸟类的群居飞行为灵感，开发了多目标的时空轨迹优化算法。

嗯。。。原理我看懂了，那我的 SCI 在哪里？

让无人机群轻松实现了穿过高密度的竹林。

为了验证无人机的高密度交错飞行能力。

这还没结束，在飞行的途中，还派人进去摆放障碍物和对无人机添加人工干干涉。

甚至还用手直接干扰正在飞行的无人机。

说到这大家可能就好奇了，这无人机的眼尖归眼尖，但如果碰到暂时看不见的情况呢？

无人机群： “ 就这？ ” 

有一说一，要是咱们平时开车能有这个智能调度。。。

 >/ 无人机背后的故事

而且和大家平时想象中，做学问的老教授不一样。

在知乎上也素有活跃。

在知乎上还可以看到不少网友对高老师的 Respect 

属实是传说中：别人家的导师了。。。

 >/ 最后，无人机和科幻？

在各种沙雕新闻和科幻作品中，无人机一直占有一席之地。

仅仅两年后，我们就能看到展会上的无人机阵列表演渐渐走入日常。