90亿，雷军“看好”的独角兽要IPO了
9轮融了超过22亿元。
作者：鲁智高
来源：投中网（ID：China-Venture）
这家公司获得小米投资时，曾直言“有望在小米智能场景应用领域展开多维度合作”。
小米SU7上市当天，一家与小米关系匪浅的自动驾驶公司开始闯关港交所。
当雷军在2021年3月正式对外宣布小米要造车后，小米长江产业基金便于同年5月成为纵目科技的股东。这也使得该公司成为小米官宣造车后的首批投资企业之一，同时也是小米官宣造车后投资的首家自动驾驶公司。
在创始人唐锐的带领下，纵目科技通过提供支持L2+级的自动泊车及自动驾驶功能的综合智能驾驶解决方案，成功拿到了理想、蔚来、赛力斯、华为、长安、一汽、北汽、吉利、岚图、哪吒、比亚迪、上汽等客户的订单，一年入账近5亿元。
与此同时，在小米长江产业基金、君联资本、联想控股、高通创投、同创伟业、长安汽车、复朴投资、临芯投资、财通资本和协同资本等投资机构的支持下，纵目科技累计融资超过22亿元，估值也超过90亿元。
01
清华学霸创业，身价超22亿元
决定回国创业前，唐锐已在汽车电子行业深耕十余年。
从清华大学拿到电子工程学士学位后，他又在该校获得同专业硕士学位，并于2000年加入Centrality Communications Inc.成为一名软件工程师。从2007年开始，他先是在SiRF Technology Holdings, Inc.担任资深工程总监，后来又进入CSR Technology Inc担任汽车事业群资深工程总监，管理着每年上亿美元的汽车半导体产品的定义和研发。
得益于多年工作培养出的商业嗅觉，他判断与计算机视觉相关的高级驾驶辅助系统将成为下一个风口。在向所在公司提出的研发建议未被采纳后，他最终决定回到中国创业，并于2013年在上海浦东成立了纵目科技。
当时，唐锐认为高级驾驶辅助系统的本质是用传感器和摄像头感知周围的世界。于是，纵目科技在发展初期专注于环视高级驾驶辅助系统的算法和相关软件，并在同一硬件平台上集成了3D全景泊车、车道偏离预警等多种功能，以主机厂二级供应商的角色于2016年卖出20万台产品。
意识到环视高级驾驶辅助系统必将迈向更高级的L2-L4自动驾驶后，纵目科技选择走低速且以环视为基础迭代的产品路线——先是辅助驾驶环视系统，接着是自动泊车环视系统，再到自主泊车环视系统，最后实现自动驾驶。
沿着这样的思路，这家公司于2017年底推出基于环视摄像头的“车-云-移动端”一体设计的自主代客泊车系统——Drop’nGo。目前，该公司第三代Drop’nGo平台能够在乘用车上提供高达L2+级的全面智能泊车功能。
也是在这个过程中，纵目科技开始研发高清摄像头、毫米波雷达和超声波传感器等智能驾驶传感器产品，并着手自建产线和供应链，逐渐转型成为主机厂一级供应商。
不过发现大规模自主代客泊车的实现仍需较长时间后，这家公司又于2022年底启动了一个机器人项目，并将充电服务作为主要方向。随着子公司蚕丛机器人的诞生，这家公司确立了以智驾业务和能源机器人业务双轮驱动的发展战略，并推出了具备L4级自动驾驶功能且搭载电池包的能源服务机器人FlashBot。
经过11年的发展，纵目科技最终成长为中国知名的高级驾驶辅助系统解决方案提供商。与此同时，拥有25.4%股权的唐锐，身价也超过22亿元。
02
理想、蔚来是客户，一年入账近5亿元
随着全栈式自动驾驶能力不断提高，纵目科技目前提供的综合智能驾驶解决方案，能够支持L2+级的自动泊车及自动驾驶功能。
这些解决方案包括嵌入软件的域控制器、车规级传感器以及自动驾驶相关的研发服务。其中，该公司在提供各类域控制器的同时，也提供自动泊车、自动驾驶或行泊一体解决方案定制专有系统。
在理想、蔚来、赛力斯、华为、长安、一汽、北汽、吉利、岚图、哪吒、比亚迪、上汽等客户的认可下，纵目科技已在50款车型部署智能驾驶解决方案。如果按照2022年销量计算，中国排名前十的主机厂都是该公司的客户。
虽然能源服务机器人FlashBot已经实现商业化，同时也是业内首个使用L4级技术的封闭园区低速自动驾驶项目之一，不过该公司的主要收入来源，还是来自在报告期内占比均超过90%的智能驾驶产品及解决方案的销售。
众多客户的青睐，使得纵目科技的营收不断上涨。招股书显示，在2021年至2023年的报告期内，该公司的营收分别为2.25亿元、4.69亿元、4.98亿元。不过受研发等因素影响，这家公司仍处于亏损状态，同期净亏损分别达到4.34亿元、5.88亿元、5.64亿元。
从2021年算起，该公司在研发上投入近10亿元。这也使得纵目科技于2023年底拥有524名研发人员，占全部员工的58.2%。与此同时，这家公司还在中国内地注册了227项已授权专利、94项商标及72项软件版权，以及在海外注册了1项已授权专利及8项商标。
按照灼识咨询的预测，全球乘用车高级驾驶辅助系统解决方案的市场规模，将从2022年的1870亿元增加到2027年的4187亿元。虽然面临着博世、经纬恒润等对手的竞争压力，但是对于纵目科技而言，显然还有很大的发展空间。
03
估值超90亿元
小米官宣造车后
投资的首家自动驾驶公司
一路走来，纵目科技共完成9轮融资，累计获得超过22亿元。
2015年11月，这家公司完成协同资本投资的4000万元A轮融资。次年9月，该公司从金根投资手中拿到2000万元。2017年3月，君联资本和德屹资本又投了这家公司约1亿元。
到了2018年10月，纵目科技完成约1.3亿元C轮融资，投资方为建鑫投资、德屹资本、君联资本、联想控股。一年后，这家公司又完成约1.18亿元C1轮融资，投资方为高通创投、创徒丛林、君联资本、联想控股、张江火炬。
从2020年4月开始，这家公司在一年半内完成D轮系列融资，累计从小米长江产业基金、日本电装、晶凯资本、湖州经开集团、锦富资本、两江资本、同创伟业、高远投资、朗泰资本、科博达投资、君联资本、高通创投、长安汽车、正赛联资本、上海科创、复星创富、兴业国信资管、安诚基金等手中拿到近10亿元。
其中，小米长江产业基金于2021年5月，不仅投了该公司约6000万元，还用约1.51亿元从德屹资本、建鑫投资和协同资本手中买了部分老股。资料显示，湖北小米的普通合伙人为湖北小米长江产业投资基金管理有限公司，后者的大股东为小米产业投资管理有限公司。小米产业投资管理有限公司最终由小米科技有限责任公司全资拥有，而后者的实控人为雷军。
这也使得纵目科技成为小米2021年3月宣布造车后的首批投资企业之一，同时也是小米官宣造车后投资的首家自动驾驶公司。当时，纵目科技便直言：通过本次投资，有望在小米智能场景应用领域展开多维度合作。
2022年3月，这家公司完成近9亿元E轮融资，投资方为国金鼎兴、复朴投资、临芯投资、财通资本、信银振华、泰有基金、远海信达投资、创徒丛林。此时，该公司的估值超过90亿元。
上市前，君联资本持股8.74%，协同资本持股7.96%，财通资本持股6.48%，小米长江产业基金持股4.73%，高远投资持股4.43%，高通创投持股2.61%，联想控股持股1.2%。
按照90亿元的估值粗略计算，君联资本、协同资本、财通资本、小米长江产业基金、高远投资、高通创投和联想控股的持股价值分别约为7.87亿元、7.16亿元、5.83亿元、4.26亿元、3.99亿元、2.35亿元和1.08亿元。
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