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需要解惑,控制和滤波有差别吗?
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需要解惑,控制和滤波有差别吗?# EE - 电子工程
m*n
1
RT,想从国内带一台机箱过来,不知道能否随身携带,网上查不到详细的说法,所以来
求助各位,谢谢!
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i*r
2
下午到家迫不及待地开信箱拿到了团六,体积真是小。第一感觉,做工不错,比团五有
提高,有点出口产品的样子了。
我只听古典,对比了三个耳机:团五、团六、Shure SE210,音源就是SANSA FUZE和最
近刚刚买的SONY D-E456CK,分别听了一遍鲁宾斯坦钢琴肖邦的POLONAISE 53号和
Carlos Kleiber的贝五,第一印象:
团六跟团五比,两个优点,第一,我的小耳朵不痛了,第二,音场好像稍宽一点。音效
来说,团六还是小有差距,最大的缺点是比较单薄,没感觉到卡大说的低音明显加强。
另外,钢琴声音感觉差了不少,我现在说不出来具体差在哪,好像没那么甜了。交响乐
就不要说了,因为团六声音比较单薄,虽然音场不错,总体感觉还是欠火候。
用FUZE听的时候,团六比SE210无论音场还是音效都强很多,但是用SONY D-E456CK CD
机听的时候,好像两个没啥差别,挺奇怪的。我用FUZE还有一个问题,团五和团六进
SANSA FUZE插口都不是很匹配,稍微深入一点就没声了,CLIP没有这个问题。
因为团六戴着耳朵痛,我以前出门基本上都用SE210,现在有团六了,以后听CLIP肯定
是团六主打了。SONY那个CD机,还是要团五才能出来效果,团五就留在家里听CD了。本
来准备出掉我的第二个团五,现在肯定舍不得出了。
再次感谢米饭老大给我们穷烧友提供尝试不同风格的机会,也感谢卡大多次不辞劳苦为
大家服务。
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m*t
3
杭州电子科技大学坐落于历史文化名城杭州市,是一所电子信息特色突出,经济管
理学科优势明显,工、理、经、管、文、法、艺等多学科相互渗透的教学研究型大学,
是第一批浙江省重点建设高校,也是浙江省唯一一所与国防科工局共建的高校。学校拥
有院士3人、浙江省特级专家2人、国家突出贡献中青年专家4人、中组部国家“千人计
划”特聘专家8人、青年千人3人、国家新世纪百千万工程人才5人、国家杰出青年基金
获得者4人、国家优秀青年基金获得者2人、青年长江学者2人、教育部新世纪优秀人才
14人、浙江省“千人计划”特聘专家25人、浙江省“钱江学者”特聘教授15人,以及一
大批学术造诣深的知名学者和中青年专家。
杭州电子科技大学具有深厚的人文底蕴、优美的工作环境、高水平的科研平台、极
具竞争力的薪酬待遇,大有作为的事业发展空间,现举办“2018•世界IT青年科
学家”论坛,竭诚欢迎海内外英才参加。
一、论坛简介
杭州电子科技大学“2018•世界IT青年科学家”论坛将于2018年4月25-27日
举行,举办地点为中国浙江杭州。论坛旨在为海内外青年才俊搭建学术交流平台和学术
成果展示平台,通过专题报告、学术研讨和人才洽谈等形式,围绕国际科学前沿热点研
究领域展开研讨,促进海内外青年学者的交流,增强不同研究领域的合作,加强对学校
的全面了解,吸引优秀青年学者来校发展。
二、学科领域
机械工程、电气工程、电子科学与技术、信息与通信工程、控制科学与工程、计算
机科学与技术、网络与信息安全、仪器科学与技术、生物医学工程、材料科学与工程、
环境科学与工程、经济学、管理学、数学、物理等。
三、邀请对象
1.年龄不超过40周岁(特别优秀者可不受年龄限制)。
2.具有海内外知名大学博士学位,并有2年以上海外科研工作经历,在相关学科领
域取得一定成绩或具有发展潜力的优秀青年学者。
3.拟依托杭州电子科技大学申请国家“千人计划”青年项目、浙江省“千人计划”
的优秀青年学者。
4.青年千人、青年长江、万人青年拔尖、国家优青等青年人才计划(项目)入选者
,或进入上述青年人才计划(项目)最终评审环节的优秀青年学者。
四、论坛日程
1.报名截止:2018年3月31日
2.论坛邀请:2018年2月22日至4月10日
3.论坛报到:2018年4月25日
4.论坛举办:2018年4月26日(主论坛、分论坛等)
五、交通食宿
受邀学者收到正式邀请函后自订机票或车票,学校报销往返杭州的旅费(每位海外
学者最高报销1.5万元人民币(亚太地区8000元人民币),国内学者最高报销5000元人民
币,按财务政策实报实销,根据国家规定机票限报经济舱)。论坛期间食宿由学校统一
安排,费用由学校承担。
六、报名方式
请有意向参加论坛的学者填写《杭州电子科技大学“2018•世界IT青年科学
家”论坛报名表》并附个人简历材料,以邮件形式发送至人事处邮箱。邮件主题请注明
“姓名+报名2018•世界IT青年科学家论坛”。
七、联系方式
联系人:张老师
联系电话:+86-(0)571-86915031、87713549
传真:+86-(0)571-86915029
邮箱:[email protected]
网址:http://renshi.hdu.edu.cn
八、人才待遇
1.国家青年千人。年薪45-70万或专项津贴25-40万/年,学校提供科研启动经费不
少于100万;150万元国家和浙江省政府千人计划奖励(免税),学校提供购房补助150
万或享受120平方米人才专用房。
2.浙江省千人长期项目。年薪35-50万或专项津贴15-30万/年,学校提供科研启动
经费30-100万;100万元浙江省政府千人计划奖励(免税),学校提供购房补助150万。
3.特聘教授。年薪25-30万或专项津贴10万/年,学校提供科研启动经费30-100万,
购房补助100万。
4.特聘副教授。年薪15-25万或专项津贴5-6万/年,学校提供科研启动经费3-8万,
购房补助50万。
5.其他有意向来我校工作的优秀学者,学校将提供平台建设经费(科研启动费)、
购房补助以及富有竞争力的薪酬,具体欢迎来电咨询。

2018年2月6日
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h*k
4
周五去happy hour,呵呵。刚喝了几瓶啤酒回办公室装模作样,谁知道老板过来问我问
题,还凑到我电脑屏幕前。。。这下老板是对我彻底了解了。上次出building就抽了根
烟。。老板在过马路。刚好看见。。。
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a*y
5
看来大家开始圈钱
怕下一个版本iPhone有免费turn by turn navigation
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d*6
6
经典控制 vs FIR/IIR 滤波
现代控制 vs Kalman滤波
似乎是同一个东西不同的叫法? 侧重点不同?
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f*e
7

还在不停的烧m6p,团六没听几分钟就收了
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z*4
8
怕啥, 还不让抽烟了, 我和老板一起抽, 还是中国烟
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s*e
9
其实我三个 导航下来 定位最快的应该是 IGO 基本都是8秒以内
功能最全 是 NAVIGON ...TOMTOM 实在是很中庸啊。。。
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a*l
10
我觉得滤波可以广义上理解为对输入波型进行某种控制使得输出波型具有某种特征,从
这角度看的确和控制有相近的地方。

【在 d******6 的大作中提到】
: 经典控制 vs FIR/IIR 滤波
: 现代控制 vs Kalman滤波
: 似乎是同一个东西不同的叫法? 侧重点不同?

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s*r
11
同感,外在全面超过团五,佩戴舒适感和做工,用料...我的团五至今仔细闻还有橡胶
味道
音质,还在煲,低音方面我似乎和米饭的品味差别比较大,即便是团五也觉得低音略有
不足,团六的低音第一耳听下去,比团五的第一耳还单薄,看来米饭的喜好是中高音,
要不估计就是我的取样太小
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d*g
12
Isn't it illegal to drink while you need to work?
I thought it is illegal, or maybe it is just not allowed in my company.
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c*n
13
jailbreak以后的apps都是免费的啦
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d*6
14
多谢!
又想了想。
我EE的,没做过控制,所以看问题比较局限。
如果只是从数学模型,传递函数的角度看,数学上等价,确实没什么差别。它们有相同
的时间响应和频域相应。
不过从应用的角度上看:控制目标在控制,用执行机构让系统能跟踪或锁定参据信号,
重在控制。数学模型只是一个环节。EE中的滤波的出发点是用频域满足特性的滤波器去
净化信号,以便进行后续处理。
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e*y
15
我也觉得比较而言低音单薄

【在 s***r 的大作中提到】
: 同感,外在全面超过团五,佩戴舒适感和做工,用料...我的团五至今仔细闻还有橡胶
: 味道
: 音质,还在煲,低音方面我似乎和米饭的品味差别比较大,即便是团五也觉得低音略有
: 不足,团六的低音第一耳听下去,比团五的第一耳还单薄,看来米饭的喜好是中高音,
: 要不估计就是我的取样太小

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l*t
16
本科一门课叫“信号与系统”,信号和系统显然有很紧密的联系。
而系统是控制理论的一个重要基础。所以说控制和信号处理关系很紧密。
具体到你说的几个名词,一般经典控制是指模型是频域的,而现代控制
是用时域的分析方法。在经典控制里,一切东西,包括被控对象,控制器,
传感器等等都被看作是滤波器。
Kalman滤波由于有随机信号,一般算在随机控制里吧。它在现代控制方法里
的姊妹是状态观测器,也叫Luenberger observer。现代控制覆盖的领域比
Kalman filter要广的多,不过他们都是用线性常微分方程组来描述问题,
可能这是你觉得他们想像的原因。
其实EE的好几个方向,包括信号处理,电路分析,控制,机器人什么的,
由于他们的模型都可以用常微分方程来描述,而Faculty们必然会从线性
常微分方程起开始发paper。而处理这类问题有都会考虑到用傅立叶,拉
氏变换等数学工具。所以如你感觉,这几个方向在基础领域是相通的。

【在 d******6 的大作中提到】
: 经典控制 vs FIR/IIR 滤波
: 现代控制 vs Kalman滤波
: 似乎是同一个东西不同的叫法? 侧重点不同?

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n*l
17
同样感觉声音密度不够,我是和tf10 AB听得。
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l*g
18
一个主要看稳定性,一个主要看频率响应.

【在 d******6 的大作中提到】
: 经典控制 vs FIR/IIR 滤波
: 现代控制 vs Kalman滤波
: 似乎是同一个东西不同的叫法? 侧重点不同?

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s*r
19
是不是我们对$25的耳机要求太高了?
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l*g
20
modern control is state-space oriented, not time-domain oriented.

【在 l**t 的大作中提到】
: 本科一门课叫“信号与系统”,信号和系统显然有很紧密的联系。
: 而系统是控制理论的一个重要基础。所以说控制和信号处理关系很紧密。
: 具体到你说的几个名词,一般经典控制是指模型是频域的,而现代控制
: 是用时域的分析方法。在经典控制里,一切东西,包括被控对象,控制器,
: 传感器等等都被看作是滤波器。
: Kalman滤波由于有随机信号,一般算在随机控制里吧。它在现代控制方法里
: 的姊妹是状态观测器,也叫Luenberger observer。现代控制覆盖的领域比
: Kalman filter要广的多,不过他们都是用线性常微分方程组来描述问题,
: 可能这是你觉得他们想像的原因。
: 其实EE的好几个方向,包括信号处理,电路分析,控制,机器人什么的,

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f*e
21
团4我觉得挺好,老爸觉得没低音,不是不够,是没有,呵呵
一人一耳朵,差别大得很啊
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z*n
22
基本的差别是:
控制注重瞬态响应,滤波注重频谱响应。

【在 d******6 的大作中提到】
: 多谢!
: 又想了想。
: 我EE的,没做过控制,所以看问题比较局限。
: 如果只是从数学模型,传递函数的角度看,数学上等价,确实没什么差别。它们有相同
: 的时间响应和频域相应。
: 不过从应用的角度上看:控制目标在控制,用执行机构让系统能跟踪或锁定参据信号,
: 重在控制。数学模型只是一个环节。EE中的滤波的出发点是用频域满足特性的滤波器去
: 净化信号,以便进行后续处理。

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W*p
23
中低音有些单薄也是我的第一印象,
有点像ue700, 这次的团6是不是动铁的?
不管怎么样作为团购耳机还是超值的
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i*t
24
控制ME
滤波EE
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d*0
25
会不会大家入耳密封有问题啊。。这个面对广大消费者的耳机,如何能没有强暴的低音
呢。。偶的团6赶紧到,看着大家热烈讨论偶干着急啊。。
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a*l
26
这个大概就是lz说的"偏重点不同"吧.

【在 z*****n 的大作中提到】
: 基本的差别是:
: 控制注重瞬态响应,滤波注重频谱响应。

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j*r
27
My feeling too, we may should try different tips.

【在 s***r 的大作中提到】
: 同感,外在全面超过团五,佩戴舒适感和做工,用料...我的团五至今仔细闻还有橡胶
: 味道
: 音质,还在煲,低音方面我似乎和米饭的品味差别比较大,即便是团五也觉得低音略有
: 不足,团六的低音第一耳听下去,比团五的第一耳还单薄,看来米饭的喜好是中高音,
: 要不估计就是我的取样太小

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s*t
28

re
这个和信号处理通常用的频域滤波模型不一样
不过state space 也可以用来滤波嘛

【在 l***g 的大作中提到】
: modern control is state-space oriented, not time-domain oriented.
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i*r
29
没有要求太高啊,米饭的价格定位团五跟团六也不是一个档次嘛,团六在200刀以下小
耳塞算得上神器了,就是耳朵挤得受不了,另外我觉得做工还有点山寨。
我那SE210三年前99刀买的,天天听,感觉不是很爽,所以才尝试这个团六,我觉得团
六配CLIP随身听挺好的。团六定位在50-100刀之间是合理价格,团购肯定赚了。
这回米饭连商标和型号都印上了,以后想出手肯定比团五更容易,不喜欢的就收起来等
涨价吧,哈哈。

【在 s***r 的大作中提到】
: 是不是我们对$25的耳机要求太高了?
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d*6
30
受教了,谢过各位大牛。
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i*r
31
你不是没参加六号团购嘛?
强暴肯定没有滴。

【在 d******0 的大作中提到】
: 会不会大家入耳密封有问题啊。。这个面对广大消费者的耳机,如何能没有强暴的低音
: 呢。。偶的团6赶紧到,看着大家热烈讨论偶干着急啊。。

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f*c
32
控制一定要有反馈. 没有反馈回路的系统,绝不是控制系统.
控制的核心,是要让整个系统稳定.没有输入,系统输出会趋于零.有输入,输出会有界.
滤波不一定需要反馈. 滤波的目的是增强输出的信噪比.怎么定义输出中的信号,是由应用决定的.
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k*n
33
警告一下啊
你们谁要是打倒卖主意的以后就没的团购了

【在 i***r 的大作中提到】
: 没有要求太高啊,米饭的价格定位团五跟团六也不是一个档次嘛,团六在200刀以下小
: 耳塞算得上神器了,就是耳朵挤得受不了,另外我觉得做工还有点山寨。
: 我那SE210三年前99刀买的,天天听,感觉不是很爽,所以才尝试这个团六,我觉得团
: 六配CLIP随身听挺好的。团六定位在50-100刀之间是合理价格,团购肯定赚了。
: 这回米饭连商标和型号都印上了,以后想出手肯定比团五更容易,不喜欢的就收起来等
: 涨价吧,哈哈。

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i*t
34
开环控制不一定要反馈
卡尔曼滤波需要反馈

应用决定的.

【在 f*****c 的大作中提到】
: 控制一定要有反馈. 没有反馈回路的系统,绝不是控制系统.
: 控制的核心,是要让整个系统稳定.没有输入,系统输出会趋于零.有输入,输出会有界.
: 滤波不一定需要反馈. 滤波的目的是增强输出的信噪比.怎么定义输出中的信号,是由应用决定的.

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k*n
35
伊从我这定了一个

【在 i***r 的大作中提到】
: 你不是没参加六号团购嘛?
: 强暴肯定没有滴。

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s*a
36
你倒卖了

【在 k*****n 的大作中提到】
: 伊从我这定了一个
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d*0
37
问题是你们都有,偶没有,看你们讨论得高兴,偶插不上话,会很郁闷的。所以,偶事
后跳了一个。大家一起讨论多好啊!!

【在 i***r 的大作中提到】
: 你不是没参加六号团购嘛?
: 强暴肯定没有滴。

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h*8
38
。。看跟什么比了,我觉得重音比现在当主力的PXC 450 稍微弱了点,本来450重音就
不多,这个不是听歌的耳机,但是听说用的HD 555还是595的件来着?稍微有点对比性吧
我耳机不多,所以也就跟这些比较了,就Bose OE,dr. dre studio和入耳。。都是走
的世俗超多重音的路线所以团6比起来就稍微单薄了些,个人感觉团6更全面清晰。
我的小耳朵有福气了,最小的耳套我用着嗷嗷舒服,唯一不爽的是也有听诊器效应,而
且一红一蓝感觉小山寨,如果俩都换成一体的重金属色,会骚气些吧。
团购真是很超值,这也是我第一次参加团购,真是等不及想参加团7了。。。第一次静
下心来听声音,本来语法就乱套,大家凑合着看,
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p*t
39
您这个五、六混的我脑仁儿疼。。。

【在 i***r 的大作中提到】
: 没有要求太高啊,米饭的价格定位团五跟团六也不是一个档次嘛,团六在200刀以下小
: 耳塞算得上神器了,就是耳朵挤得受不了,另外我觉得做工还有点山寨。
: 我那SE210三年前99刀买的,天天听,感觉不是很爽,所以才尝试这个团六,我觉得团
: 六配CLIP随身听挺好的。团六定位在50-100刀之间是合理价格,团购肯定赚了。
: 这回米饭连商标和型号都印上了,以后想出手肯定比团五更容易,不喜欢的就收起来等
: 涨价吧,哈哈。

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p*t
40
侬就不应该答应,憋死他。

【在 k*****n 的大作中提到】
: 伊从我这定了一个
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d*0
41
天地良心啊。。。你!

【在 p****t 的大作中提到】
: 侬就不应该答应,憋死他。
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d*0
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最值还是团5.要么就是最开始团购PK1的那一次!

【在 h*****8 的大作中提到】
: 。。看跟什么比了,我觉得重音比现在当主力的PXC 450 稍微弱了点,本来450重音就
: 不多,这个不是听歌的耳机,但是听说用的HD 555还是595的件来着?稍微有点对比性吧
: 我耳机不多,所以也就跟这些比较了,就Bose OE,dr. dre studio和入耳。。都是走
: 的世俗超多重音的路线所以团6比起来就稍微单薄了些,个人感觉团6更全面清晰。
: 我的小耳朵有福气了,最小的耳套我用着嗷嗷舒服,唯一不爽的是也有听诊器效应,而
: 且一红一蓝感觉小山寨,如果俩都换成一体的重金属色,会骚气些吧。
: 团购真是很超值,这也是我第一次参加团购,真是等不及想参加团7了。。。第一次静
: 下心来听声音,本来语法就乱套,大家凑合着看,

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l*e
43
我觉得这两个没有办法比,也许是团6还没有煲开。

【在 n*****l 的大作中提到】
: 同样感觉声音密度不够,我是和tf10 AB听得。
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l*e
44
这就是团购的乐子。

【在 d******0 的大作中提到】
: 问题是你们都有,偶没有,看你们讨论得高兴,偶插不上话,会很郁闷的。所以,偶事
: 后跳了一个。大家一起讨论多好啊!!

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l*a
45
那估计小公司刚成立的时候, 需要开拓市场

【在 d******0 的大作中提到】
: 最值还是团5.要么就是最开始团购PK1的那一次!
avatar
i*r
46
是啊,我自己都糊涂了,您将就读吧。

【在 p****t 的大作中提到】
: 您这个五、六混的我脑仁儿疼。。。
avatar
f*i
47
团5算是pre-production吧,如果不开卖就变engineering sample了

【在 l******a 的大作中提到】
: 那估计小公司刚成立的时候, 需要开拓市场
avatar
b*g
48
这个耳塞主要是挑战一下6mm单元和高灵敏度。你们拿到的都是单晶铜线的,一根线就
值不少钱,将来发售以后则是用普通的无氧铜线。这个耳塞对推力不敏感,所以才会出
现拥801推低频反而不出色。实际上在推力偏小的廉价播放器或者手机上,低频也一点
不会偏少。将来主要是用在低推力的消费级音源上。

CD

【在 i***r 的大作中提到】
: 下午到家迫不及待地开信箱拿到了团六,体积真是小。第一感觉,做工不错,比团五有
: 提高,有点出口产品的样子了。
: 我只听古典,对比了三个耳机:团五、团六、Shure SE210,音源就是SANSA FUZE和最
: 近刚刚买的SONY D-E456CK,分别听了一遍鲁宾斯坦钢琴肖邦的POLONAISE 53号和
: Carlos Kleiber的贝五,第一印象:
: 团六跟团五比,两个优点,第一,我的小耳朵不痛了,第二,音场好像稍宽一点。音效
: 来说,团六还是小有差距,最大的缺点是比较单薄,没感觉到卡大说的低音明显加强。
: 另外,钢琴声音感觉差了不少,我现在说不出来具体差在哪,好像没那么甜了。交响乐
: 就不要说了,因为团六声音比较单薄,虽然音场不错,总体感觉还是欠火候。
: 用FUZE听的时候,团六比SE210无论音场还是音效都强很多,但是用SONY D-E456CK CD

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i*r
49
技术细节不太懂,看样子我们又占便宜了。
不过老大说这个对推力不敏感倒确实是很明显,我那SONY CD Walkman直推HD600一点问
题都没有,带小六听起来却还不如SANSA CLIP的效果。小六听SANSA CLIP确实不错,价
位也比较合适,不过我还是觉得低音少了一点。

【在 b****g 的大作中提到】
: 这个耳塞主要是挑战一下6mm单元和高灵敏度。你们拿到的都是单晶铜线的,一根线就
: 值不少钱,将来发售以后则是用普通的无氧铜线。这个耳塞对推力不敏感,所以才会出
: 现拥801推低频反而不出色。实际上在推力偏小的廉价播放器或者手机上,低频也一点
: 不会偏少。将来主要是用在低推力的消费级音源上。
:
: CD

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