地平线社招：感知融合方向算法工程师、SLAM/3D算法工程师

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以「赋能机器，让人类生活更安全、更美好」为使命，地平线是行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商。作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者，地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念，研发极致效能的硬件计算平台以及开放易用的软件开发工具，为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态，为用户带来无与伦比的智能驾驶体验。 

2020年，地平线正式开启中国汽车智能芯片的前装量产元年，实现从0到1的突破，时至今日，地平线征程芯片累计出货量已突破150万片，与超过20家车企签下了超过70款车型前装量产项目定点，携手合作伙伴实现从1到N的价值共探

地平线信息技术有限公司

算法工程师-感知融合方向

工作城市：北京、上海、南京、成都

经验要求：3-5年

学历要求：硕士及以上

职位职责：

1. 负责传统视觉相关算法开发;

2. 负责多目标跟踪算法优化、动态目标测距测速优化;

3. 负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的跟踪、融合算法的研发和产品落地;

4. 负责视觉算法相关软件框架、数据结构优化；负责算法效率优化；确保算法在嵌入平台上高效运行；

5. 参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量。

职位要求：

1. 熟练掌握C/C++语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解；

2. 有强烈的责任心，良好的沟通能力，良好的团队合作精神；

3. 了解单目/多目视觉原理者优先；

4. 以下要求至少满足一个：

1. 掌握熟悉滤波器（KF、EKF、UKF，PF等）、最优化方法及相关算法库使用经验；

2. 有算法、代码优化相关经验者优先；有算法在嵌入式设备上的迁移、优化相关经验；

3. 对机器学习、图像相关的技术有一定的了解，具有图像相关应用的从业经验；

4. 熟悉各种跟踪算法及其优化；

5. 熟悉Camera、Radar、Lidar等传感器特性 ，有多传感器数据融合算法开发经验。

SLAM/3D算法工程师

工作城市：北京、上海、南京、成都

经验要求：3-5年

学历要求：硕士及以上

职位职责：

1. 开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统；

2. 研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；

3. 工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产。

职位要求：

1. 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；

2. 具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；

3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；

4. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库；

5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用；

6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用；

7. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神。