宏景智驾校招:图像算法工程师、决策规划算法工程师、SLAM建图算法工程师等
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宏景智驾成立于2018年,公司总部坐落于美丽的西子湖畔杭州,是一家全栈自研自动驾驶中枢系统的人工智能公司,公司具备完全自主研发的车规级自动驾驶计算平台,全栈自研的汽车软件开发平台和完整的系统集成能力,能够根据不同客户需求提供定制化的高性能自动驾驶解决方案,全周期赋能L1-L4级别智能驾驶。
宏景智驾
招聘部门:软件研发部
图像算法工程师
工作地点:上海嘉定
参与开发自动驾驶领域里视觉深度学习模型,以及工程部署;
参与自动驾驶的视觉感知功能模块的开发, 包括但不局限于车道线检测, 可行驶区域检测, 目标检测识别与跟踪, 位姿估计, 相机标定等;
参与算法、软件、专利等其它文档的编写工作;
跟踪国内外最新的研究成果, 并能实现应用于实际项目中。
职位要求:
强烈的目标和结果导向, 对该岗位有强烈的认同和兴趣;
自我驱动意识强,良好的团队精神,优秀的沟通、协调和推进能力,推进团队完成目标;
较好编程能力,精通C/C++语言,熟悉Linux;
良好的英语阅读能力,能直接阅读国外文献并实现其中的算法;
对相机标定, 3D立体视觉, 卡尔曼滤波, 目标检测, 图像分割等一个或多个领域有较深的认识;
有自动驾驶经验优先, 如车道线检测, 目标检测等;
计算机、数学、电子信息工程或相关专业,硕士及以上学历。
决策规划算法工程师
工作地点:上海嘉定
职位职责:
承担自动驾驶中行为决策、运动规划等相关组件的设计、实现和测试;
调研决策规划领域前沿知识,跟进业界和学界的进展,研发决策规划相关算法;
依据业务需求,设计算法指标和场景数据,并依据指标和场景数据评判算法效果;
遵循系统工程和软件工程实践,依照开发流程进行团队协作,提高研发效率和质量。
职位要求:
机器人、计算机、自动化、车辆工程、数学等相关专业;
熟悉 C++,具有良好的编程能力;
良好的数学、逻辑和算法能力,熟悉计算复杂度分析;
熟悉下列领域中的至少一个,了解至少两个:
Dynamic programming, A*, D*, Hybrid A*;
Sampling based planning method (PRM, RRT, RRT*);
POMDP/MDP-based approaches;
Reinforcement learning, inverse reinforcement learning;
Modern control theory
SLAM建图算法工程师
工作地点:上海嘉定
职位职责:
负责自动驾驶场景中,基于3D激光或VIO的高精度地图研发;
基于环视相机的视觉SLAM建图定位算法研发及落地;
负责辅助驾驶中,基于EKF的视觉SLAM研发落地;
负责辅助驾驶场景中,基于优化的视觉SLAM算法研发落地;
负责多传感器融合建图定位算法研发,包括但不限于IMU, GPS, 毫米波, 车辆运动学模型,视觉等传感器融合。
职位要求:
有视觉SLAM算法研究开发经验优先;
熟悉常用的定位算法,熟悉C++,linux系统等;
有较强的理论推导能力,并热爱算法研究,以及有一定的编程能力;
符合上述一项或某几项优先。
定位算法工程师
工作地点:上海嘉定
职位职责:
使用多源传感器开发基于不同依据的高精度定位模块,用于自动驾驶中厘米级高精度定位;
使用多源传感器技术建立定位模块使用的高精度地图;
综合使用相关知识,完成大规模自动化的多源传感器标定;
基于相机、激光雷达等传感器的SLAM 系统研发;
高精地图的构建算法研发;
职位要求:
统招985/211本科及以上学历,计算机相关专业;
熟练掌握计算机视觉中基本的几何知识;
熟练掌握vSLAM,VO/VIO或LiDAR SLAM等基础理论与算法;
熟练常用滤波算法题;
精通C++/Python编程, 熟悉Linux及ROS系统;
具有3D 视觉, 三维重建, 机器学习等领域研发经验的优先。
轨迹预测算法工程师
工作地点:上海嘉定
职位职责:
基于传感器融合目标和高精地图信息,对自动驾驶目标进行行为预测和轨迹预测的算法开发、调试与实车验证;
负责维护上下游模块的数据接口,响应规划控制团队需求,确保所开发算法能够满足高级别自动驾驶需求;
负责数据挖掘和预测算法的持续优化,进行机器学习/深度学习相关工具链的搭建和优化,实现自动驾驶功能的持续提升。
职位要求:
全日制硕士及以上学历, 车辆工程、自动化、电子工程、Robotics、计算机、应用数学、航空航天、测绘遥感、电信和微电子等相关专业;
熟悉线性代数矩阵运算、概率论、熟悉统计学和自动控制理论;
熟练掌握C/C++/Python,有良好的编程习惯,熟悉Linux编程,熟练掌握CMake, GDB等工具;
善于分析和解决问题,具备较好的沟通表达能力和团队合作精神;
乐于快节奏工作学习,能快速调研、设计、开发、测试新算法,在充满挑战的环境中能够快速解决问题。
泊车融合算法工程师
工作地点:上海嘉定
职位职责:
负责AVP/HPA/RPA/APA等功能的环境感知融合;
负责相机、超声波雷达等多传感器的信息处理和融合,提高自动驾驶车辆的环境感知能力;
负责基于多源信息融合的车位以及车位的检测、跟踪、识别与定位;
负责基于多源信息融合的环境特征抽取,输出Freespace,Gridmap等为路径规划提供支持。
职位要求:
硕士及以上学历, 车辆工程、自动化、电子工程、Robotics、计算机、应用数学、航空航天、测绘遥感、电信和微电子等相关专业;
熟悉线性代数矩阵运算、概率论、熟悉统计学和自动控制理论;
熟悉常见的信息融合算法、匹配算法、回归算法等;
熟练掌握C/C++,有良好的编程习惯,熟悉Linux编程,熟练掌握CMake, GDB等工具;
善于分析和解决问题,具备较好的沟通表达能力和团队合作精神;
乐于快节奏工作学习,能快速调研、设计、开发、测试新算法,在充满挑战的环境中能够快速解决问题。
决策规划算法工程师(商用车)
工作地点:上海嘉定
职位职责:
负责商用车L3/L4自动驾驶规划控制系统的软件开发,包括:针对商用。
职位要求:
硕士及以上学历,车辆工程、自动化控制、数学、计算机相关专业;
具备如下三个决策规划方向上,至少一个方向的研发经验:轨迹规划算法模型,如搜索(Hybrid A*/D*/D*Lite)/采样(PRM/RRT及其改进算法);参数化曲线构造算法(多项式、贝塞尔、样条曲线)等 ;行为决策模型,如有限状态机/决策树/基于知识的推理决策(规则、案例、神经网络) ;轨迹预测方法,如MDP、POMDP ;
具有良好的数学基础及优化算法相关的知识,熟悉动态规划,二次规划等理论,并具有实际算法开发经验;
熟练掌握MATLAB、C\C++、Python等,代码与数据结构功底扎实;
愿意主动学习,有强烈的责任心,沟通表达能力优秀,能够在与团队正常交流。
C++软件工程师-工具链
工作地点:上海嘉定
职位职责:
负责自动驾驶系统工具链的编码设计实现;
根据产品需求文档进行软件设计、开发和验证,对软件进行快速迭代;
完成所写代码的单元测试,对其他同事的代码进行review;
软件设计文档编制、维护。
职位要求:
本科及以上学历(硕士以上优先),计算机、软件工程、通信工程、自动化等相关专业;
计算机编程基础良好,精通C++,了解常用算法和数据结构,有良好的编程规范;
熟悉Linux或者Windows,能使用Shell/Python/Perl 等脚本语言中的至少一种;
熟练使用gdb及相关工具进行问题定位与分析;
熟悉MySQL和Redis等数据库;
具有良好的团队合作精神,善于与人沟通;
较强的学习能力,关注并尝试新技术,内驱力强,勇于接受挑战;
优先考虑:
有自动驾驶系统相关开发经验优先;
有Qt界面开发经验的优先;
有图形渲染知识,OpenGL等渲染引擎开发经验的优先。
软件测试工程师
工作地点:上海嘉定
职位职责:
负责关键软件算法、工具链和云端的测试工作,包括冒烟、功能、性能、压力测试等;
负责软件测试用例的撰写;
负责每个软件迭代的bug和issue管理,并跟进bug fix进展;
负责相关测试工具的设计和部分开发(脚本类);
负责产出每个迭代的软件测试报告;
测试范围以Linux环境为主,并会涉及到部分MCU的测试;
需要进行台架和实车的测试。
职位要求:
本科及以上学历;
了解Linux,能使用Shell/Python/Perl 等脚本语言中的至少一种;
具有良好的团队合作精神,善于与人沟通;
较强的学习能力,关注并尝试新技术,内驱力强,勇于接受挑战;
优先考虑:
了解测试理论方法及流程的优先;
计算机、软件工程、通信工程、自动化等相关专业优先;
有一定C++语言基础者优先;
了解MCU测试者优先。
Java软件工程师
工作地点:上海嘉定
职位职责:
负责自动驾驶数据平台后端服务的开发;
负责数据平台数据的管理和维护;
根据量产项目的需求进行数据平台功能的适配;
完成所写代码的单元测试,对其他同事的代码进行review;
软件设计文档编制、维护。
职位要求:
本科以上学历(211以上及硕士以上毕业有加分),计算机、软件工程、通信工程、电子工程等相关专业;
计算机编程基础良好,精通Java,熟悉常用算法和数据结构,有良好的编程规范;
了解主流开发框架,包括SpringMVC、SpringBoot、SpringCloud、Dubbo、Mybatis等;
具有良好的团队合作精神;
学习能力强,关注并尝试新技术,内驱力强,勇于接受挑战;
优先考虑:
熟悉HDFS,Flink,Kafka等云端基础组件和中间件的优先;
熟悉容器技术,包括Docker,Swarm,k8s的优先;
熟悉Linux操作系统的优先;
了解大数据处理技术及有数据挖掘相关实践经验的优先。
C++软件工程师-中间件
工作地点:上海嘉定
职位职责:
负责自动驾驶旁路数据采集和回灌,以及数据分析功能开发;
负责通信架构数据流功能的开发;
负责系统软件和应用软件的集成开发;
负责每个软件迭代的bug的修复;
负责自动驾驶的操作系统的优化;
负责量产项目上的需求开发;
负责开发功能的台架和实车自测;
完成所写代码的单元测试,对其他同事的代码进行review;
软件设计文档编制、维护。
职位要求:
本科及以上学历(硕士以上优先);
熟悉掌握linux操作系统;
熟练掌握C++语言, 熟悉常用算法和数据结构,有良好的编程规范;
熟悉掌握操作系统,数据结构,TCP/IP协议族,计算机组成原理;
熟练使用gdb及相关工具进行问题定位与分析;
具有良好的团队合作精神,善于与人沟通;
较强的学习能力,关注并尝试新技术,内驱力强,勇于接受挑战;
优先考虑:
熟悉Python语言,具有可以一定的功能的快速验证能力;
计算机、软件工程、通信工程、自动化等相关专业优先。
招聘部门:电子电气部
电子系统工程师
工作地点:上海徐汇
职位职责:
无人驾驶计算平台的功能需求分解和系统架构设计;
计算平台的系统功能测试,以太网一致性测试,CAN一致性测试等;
负责计算平台诊断,刷写等功能的开发;
参与系统相关文档的编制和维护;
现场支持客户及公司内部的无人驾驶计算平台应用。
职位要求:
本科及以上学历,自动化、电子工程等相关专业;
熟悉MCU/CPU/GPU等应用,熟悉CAN/Ethernet/LVDS等通讯;
熟悉UDSonCAN,UDSonIP;
自驱力强、团队合作精神,沟通协调能力;
抗压力强,快速的客户响应能力,能够接受适当出差。
嵌入式软件工程师-MCU
工作地点:上海徐汇
职位职责:
负责MCU底层驱动程序开发、测试和维护;
负责MCU基础软件开发、测试和维护;
负责MCU基础软件与应用层算法软件接口开发、测试和维护;
协助系统、算法工程师解决控制器功能开发遇到问题及优化底层软件;
编写底层软件开发过程中的设计文档、测试文档,及评审相关文档。
职位要求:
全日制本科以上学历,汽车、电子、通讯、计算机等相关专业;
精通C语言,具备一定的硬件电路等基本原理;
熟悉CAN、LIN、SPI、ADC、Ethernet等汽车电子通讯协议;
良好的沟通与表达能力、较强的动手能力与逻辑分析能力;
有嵌入式底层驱动开发实习经验者优先;
有基础软件通讯、诊断、OS等开发经验者优先;
有AUTOSAR工具使用经验者优先。
电子工程师
工作地点:上海徐汇
职位职责:
负责无人驾驶计算平台的硬件设计;包括芯片选型、电路仿真、原理图设计和电路板设计;
负责硬件电路和无人驾驶计算平台电气测试;
负责无人驾驶计算平台的 EMC 测试及优化;
完成电子设计相关文档的编制和维护。
职位要求:
本科及以上学历,自动化、电子工程、通信工程等相关专业;
有汽车电子开发实习经验,熟悉车规产品开发流程;
熟悉 Cadence 等电子开发工具;
具有非常良好的团队合作精神,较强的沟通协调能力;
较强的学习能力,关注并尝试新技术,内驱力强,勇于接受挑战。
机械结构工程师
工作地点:上海徐汇
职位职责:
负责无人驾驶计算平台控制器的机械外观、连接系统、热管理、密封系统等产品设计;
负责无人驾驶计算平台控制器3D和2D的设计及尺寸管理,材料选型,性能评估工作;
负责无人驾驶计算平台控制器机械性能、环境可靠性等测试;
负责无人驾驶计算平台控制器结构、振动、热仿真等工作;
完成结构设计相关文档的编制和维护;
负责支持无人驾驶平台系统传感器布置等工作;
前沿技术调研,参与完成结构评审及其他相关工作。
职位要求:
本科及以上学历,机械、机械电子、汽车等相关专业;
有汽车电子产品开发实习经验,熟悉车规产品开发流程;
熟悉Catia等3维建模软件;
熟练使用GD&T,并会用其做尺寸链计算管理及尺寸要求;
熟悉压铸件、塑料件、钣金件等模具件设计要求;
工作积极主动,有较强的沟通能力。
验证工程师
工作地点:上海徐汇
职位职责:
根据项目节点及客户要求,负责域控制器摸底和DV、PV工作;
熟练掌握 IS0-16750 , GWM 3172 , VW80000等相关测试标准,编写测试计划,包括环境测试计划和EMC测试计划,并与三方机构沟通、合作,确保实验按照要求顺利进行;
配合项目试验的要求,参与验证工作,并审核测试报告;
配合客户及内部项目人员,相关问题确认及解决;
其他相关及临时任务。
职位要求:
本科及以上,机械、电子、车辆等相关专业;
有汽车或零部件验证行业实习经验,熟悉整车开发验证流程尤佳;
熟悉零部件通用测试标准;
自驱力强,善沟通、学习能力强,良好的团队合作精神。
嵌入式软件工程师-SOC
工作地点:上海徐汇
职位职责:
Linux底层驱动的开发,包括但不限于i2c,spi,pcie等通信接口设备的驱动;
能看懂简单的原理图,和硬件工程师配合解决软硬件的bug;
完成软件开发相关文档的编制和维护;
配合需求部门完善软件需求。
职位要求:
本科及以上学历,自动化、电子工程、计算机、软件工程等相关专业;
了解Makefile、shell、python等脚本语言;
了解嵌入式系统,接触并参与学习过嵌入式设备的调试开发;
对Linux设备驱动,Linux命令有一定的了解,具有良好的C/C++程序编写能力;
具备分析、定位和解决常见软硬件问题的能力,有一定的疑难问题分析能力;
较强的学习能力,关注并尝试新技术,内驱力强,勇于接受挑战。
招聘部门:系统集成部
仿真工程师
工作地点:上海嘉定
职位职责:
负责基于真实数据驱动的高效仿真平台的产品定义、设计、开发和验证;
负责基于商业软件的二次开发,完善自动化仿真及测试工具链;
负责仿真云平台的适配开发和维护;
针对不同项目需求设计仿真方案,搭建虚拟场景、车辆和传感器模型,配合算法团队完成感知融合、路径规划、预测和车辆控制算法的算法开发及验证;
基于自研仿真工具及商业软件,建立并维护场景库,不断完善场景库分类体系及评价体系;
负责MiL/SiL/HiL测试及报告交付;
相关文档的编制和维护。
职位要求:
本科及以上学历,车辆工程、自动控制、计算机等相关专业;
英语四级及以上;
熟悉控制系统开发及仿真;
熟悉车辆运动学及动力学建模原理;
熟悉OpenDrive/OpenScenario/OpenCRG/ADASIS v3等行业标准;
熟练掌握C/C++/Python等编程语言;
熟练掌握SCANeR/CarMaker/PreScan/CarSim/VTD/Carla等仿真软件;
具有良好的团队合作精神,较强的沟通协调能力;
较强的学习能力,关注并尝试新技术,内驱力强,勇于接受挑战。
具有自动驾驶系统仿真项目经验的优先;
具有自动化仿真及测试等相关工具链开发经验的优先;
具有Unity/Unreal等图像引擎开发经验的优先。
标定工程师
工作地点:上海嘉定
1.智驾功能客户需求对接与分解:
负责 ACC\AEB\LCC\APA\RPA\TJA\NOP\BSD\OBD\功能安全等 ADAS 功能模块的客户需求对接,完成客户需求文档的拆解与分析并落实到具体的算法开发需求。包括但不限于功能 I\O 接口、逻辑状态机、HMI、对手件交互逻辑、功能场景和性能指标等;
负责基于客户需求梳理对应的功能规范及测试用例并涵盖完整开发需求;
负责所属模块开发计划的拆解,能制定出完整可执行的计划及方案并付诸实施;
智驾功能模块算法适配开发;
负责基于开发需求进行所负责模块的适配开发,包括模块接口调整及功能逻辑开发并完成相关功能的 MIL 测试验证;
负责完成所属模块的代码集成与软件释放。
2.智驾系统集成与标定验证:
负责 ADAS 功能模块的仿真及实车软件集成与标定参数调试验证,完成所属模块各项功能测试验证至逻辑和性能满足开发需求;
负责所属模块整车关联系统及对手件的功能逻辑、通讯接口及性能验证,如 HMI\EPS\EMS\TCU\制动系统\等;
负责完成相机、激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU、HD\SD、超声波雷达等所属模块关联感知系统的通讯接口验证、传感器标定及性能验证;
负责分析解决封闭场地\开放道路测试中反馈的具体问题,能分析出涉及本模块及关联模块的问题原因并推动问题解决;能有效管控问题清单及功能模块开发状态;
负责完成所属模块的内外部节点验收、整理并输出完整规范的开发测试报告。
职位要求:
本科以上学历,车辆工程、电子工程、机械工程、计算机、通信工程、自动化等相关专业;
了解 ADAS 功能模块(ACC\AEB\LCC\APA\RPA\TJA\NOP\BSD\OBD\功能安全等)系统集成及测试验证或。
算法开发
具备良好的计算机编程基础及相关工作经验;熟悉 Matlab\Simulink\C++\Linux 开发环境者优先;
宏景智驾标定测试组招聘需求-应用工程师(标定);
熟悉车辆构造及原理;熟悉车载 CAN 通讯、具备 CAPL 语言测试脚本编写及调试经验,熟悉车载以太网,TCP/IP/ UDP 等通讯协议者优先;
有智驾系统传感器,如激光雷达、毫米波雷达、相机、GPS/IMU 等相关算法开发或系统集成验证相关经验者优先;
具备良好团队合作精神及沟通协调能力;
具备较强的学习能力及开拓精神,能适应创业公司氛围,关注并愿意尝试新技术新方向;内驱力强,勇于接受挑战;
注重创新、不拘于现有框架和流程,善于积累与总结并不断提高工作效率。
系统工程师
工作地点:上海嘉定
职位职责:
负责L2、L2+级ADAS行车及泊车功能开发,如ACC、LCC、AEB、NOP、APA、RPA等;
负责自动驾驶中的车辆运动控制算法的设计、开发、调试及验证工作等;
参与自动驾驶关键技术研究,包括融合预测、横纵向耦合控制、路径规划等;
参与自动驾驶测试工具链开发,利用自动化工具链提高算法验证效率;与硬件及底软团队合作,集成并优化自动驾驶算法运行效率降低资源消耗;
职位要求:
本科以上学历,电子工程、机械工程、计算机、车辆工程等相关专业;
了解自动驾驶相关功能ACC、LCC、AEB、APA算法原理;
具备良好的Matlab/Simulink建模能力,掌握C、Python编程语言;
具备良好的团队合作精神,较强的沟通协调能力;较强的学习能力,关注并尝试新技术,内驱力强,勇于接受挑战,适应创业公司氛围。
项目经理
工作地点:上海嘉定
职位职责:
支持协助域控制器的项目管理,在项目范围、成本、质量和进度等方面进行管控;
支持管控项目团队的交付计划和交付物, 协调团队成员和关键相关方,识别并管控风险,管控项目交付物的质量,确保项目成功交付;
支持进行项目数据收集和分析,定期产出项目报表,对所有项目的合同状态、风险分析及应对、成本收益、资源投入进行定期分析,对组织决策提供建议;
协助组织定期的项目状态报告会议,准备材料并参加项目质量关口会议;
协助产出过程资产库、持续沉淀实践、项目管理能力培训等成果,提高部门整体项目管理能力。
职位要求:
有良好的逻辑思维和系统思维;
有高度的自驱力;
有良好的团队合作精神;
有高度的客户导向心态;
具备项目管理证书为佳,如PMP、Prince2等。
产品经理
工作地点:上海嘉定
职位职责:
了解车载智能驾驶行业动向与趋势,独立完成市场调研和分析报告;
研究、更新、分析竞争对手动态,并协助规划产品的长期发展战略;
协助完成智能驾驶产品及功能的用户调研,产品设计及定义,产品竞争力分析等;
协助完成智能驾驶用户场景体验设计,对标车辆体验分析;
协助完成对标车辆智驾产品参数及对比分析,并可逐步掌握主客观评价活动组织策划并输出数据分析和总结报告;
配合产品经理及部门搭建高效、完善的智能驾驶产品开发流程及体系;
其他产品部门工作支持和学习。
职位要求:
统招本科以上学历,211、985背景优先;
汽车、电子、计算机、自动化、交互、产品相关专业,有互联网行业/汽车行业产品经理实习经验优先考虑;
了解汽车或出行行业,或有智能驾驶产品驾驶体验;
具备良好的市场分析能力、和组织策划能力;
能站在用户角度思考,注重用户体验;
抗压能力强,思维活跃、善于创新、对工作有责任心,能积极主动完成工作;
学习能力强、沟通能力强,逻辑清晰,能够辅助组织和推进。
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