Redian新闻
>
机器人自己造自己,像搭积木一样轻松 | MIT

机器人自己造自己,像搭积木一样轻松 | MIT

公众号新闻
Alex 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

What,机器人都已经进化到能自己造自己了?!

麻省理工(MIT)的研究人员脑洞大开,于是有了这番情景:

机器人1号忙前忙后,一边挑选零件,一边组装着什么东西。

不一会儿后,一模一样的机器人2号就地诞生!

还没完——机器人2号刚来到这个世界,立刻就能和1号那样身手敏捷,然后它还给自己“戴上”两个饰品,哦不,配件。

Emm…看来现在机器人“套娃”真的照进现实了。

MIT的研究者指出:

这种机器人除了能克隆自己外,还能分层搭建出更大的机器人。

按此思路,以后造大型建筑或大型机械设备时,或许可以让小模块像搭积木似的一步步构造,不用再在旁边弄个巨型机床之类的了。

这样能大大提高建造效率!

相关研究论文已登上了Nature子刊Communications Engineering。

主要得益于“智能”模块

从前文的动图中不难看出,这种机器人能如此快速地克隆自己,主要得益于它的一块块“零件”,研究者称之为Voxel

Voxel一词是体积像素(Volume Pixel)的简称,我们可以简单把它理解为模块。

至于模块为什么会长成这样,研究者称,灵感来源于晶格,也就是原子在晶体中规律排列的空间结构。立方八面体的结构具有低密度以及高刚度的优势,还方便搭建和拆卸。

之前的模块基本都是纯机械的,而这些模块除了有机械结构,还有智能控制系统。

模块中间搭载了电池,还有中央处理器和执行器等,让其可以灵活地动起来,还能自主导航。

而模块边沿则有不少电磁铁,使得相邻两个模块可以牢固地连接起来,每组面对面的连接可以在10V电压下,传输8A的电流和50N的拉伸力。

不过仅靠运动还不够,机器人选取零件和搭建新机器人的过程还涉及抓取的动作。

于是研究团队还给机器人设计了“手腕儿”。

这个“关节”比其他模块更灵活,方便机器人“拿起”零件以及分层搭建。

到这里,还有个问题:怎么抓取正确的模块并按顺序拼出想要的新结构?

首先,机器人的计算系统会根据给定目标形状,通过编译器,将输入的几何体自动离散成多个有序的分层构建块。

然后,系统还会分析出最佳组装顺序,来提高效率并防止“搭积木”过程混乱。

接下来,机器人就可以有条不紊地克隆自己了,甚至还能搭建出更大的机器人。

不过,研究者也指出,在实操过程中发现,部件还不够灵活(开头动图是模拟环境下的样子),目前他们正在研究开发更强大、灵敏的连接器。

研究者简介

研究者来自MIT的比特与原子研究中心以及美国陆军研究实验室。

论文一作兼通讯作者Amira Abdel-Rahman,现为MIT在读博士研究生,硕士毕业于哈佛大学技术设计研究专业。

她的主要研究方向是,利用计算机来分析制造过程和制造系统。

另外,该系统整体构思的设计者为Neil Gershenfeld教授,现为MIT比特和原子研究中心主任,他也是美国物理学会会员。

目前,MIT比特和原子研究中心,正在致力于打破计算机科学和经典物理学之间界限,探索如何把数据和硬件更好地结合联动。

论文地址:
https://www.nature.com/articles/s44172-022-00034-3
参考链接:
https://techcrunch.com/2022/11/22/researchers-are-building-robots-that-can-build-themselves/

MEET 2023 大会定档!

嘉宾全阵容公布

量子位「MEET2023智能未来大会」正式定档12月14日!嘉宾全阵容已于近日公布。

中国工程院院士,清华大学计算机科学与技术系教授郑纬民先生邀请您共同关注MEET智能未来大会!


点这里关注我 👇 记得标星噢 ~


一键三连「分享」、「点赞」和「在看」

科技前沿进展日日相见 ~ 

微信扫码关注该文公众号作者

欢迎戳这里提交新闻线索和高质量文章给我们。
新闻来源: qq
相关阅读
像玩积木一样“玩转”化学!2022年诺贝尔化学奖解读MIT最新成果:从飞机到火箭,这款能「自我复制」的机器人都能自己造!「只有你能创造自己,只有你能决定今后的人生」|阿德勒系统入门「只有你能创造自己,只有你能决定今后的人生」|阿德勒150万受试者研究,揭示Omicron特殊症状;但远不是你想的那样轻松认清自己,修炼自己,稳住自己认自己,靠自己,爱自己(深度好文)丰富自己,才能成为自己,然后活出自己像搭乐高一样搭芯片:风口上的Chiplet,能否带来下一次芯片革命?| 甲子光年像搭乐高一样搭芯片:风口上的Chiplet,能否带来下一次芯片革命?特斯拉人形机器人拉胯?没关系,以后不靠人形机器人!杀入扫地机器人红海,这家扫地机器人创企用“黑科技”构筑护城河人形机器人火了,带动三大核心产业,机器人时代来临【附下载】| 智东西内参DHL花1500万买波士顿动力机器人产品,物流企业正布局机器人生态|科技前哨专访科沃斯机器人CEO钱程:全场景、多机协同是机器人未来的发展方向「高新兴机器人」获5000万A轮融资,专注巡逻机器人|36氪首发工业机器人企业数量全国第一,江苏省工业机器人产业盘点丨智造者双足机器人的最新就业方向:波士顿动力机器人「进厂搬砖」了!天安门积木快来抢!通过积木造型表达着爱国精神,大人、小孩都爱玩!兰蔻积木熊 限定版小黑瓶、柔雾唇膏8.5折+送积木熊+4件套大礼包!2022儿童积木品牌权势榜Top20出炉!新锐玩家蓄势待发,积木玩具产业迎来新变局?积木玩具行业最新趋势丨一文带你了解积木品类值不值得进手机最新影像搭子!「掌上摄助」堪比摄像老炮,随时一键丝滑开拍父亲走后,我把自己当女儿,像爱孩子一样爱她谷歌新作!Transformer杀入机器人领域!RT-1:97%成功率,轻松完成700多条控制指令!王室专家:建议梅根放弃“吐苦水”品牌,打造自己的个人品牌侃爷连续发疯一个月,如今众叛亲离,他打算建造自己的世界,圈地自萌了牛X吗?!她都被逼到自己造字了!!受不了家人催婚,小哥用AI给自己造了个"女友"…然并卵啊!!伟伟道来 | 第258天,美国的下一步,协助乌克兰自己造血新 Apple Pencil 发布前被取消/马斯克:推特若下架,自己造手机/微信新增多项实用功能如果Twitter被苹果和谷歌下架,马斯克准备自己造手机苹果“威胁下架推特”!马斯克直接开怼:大不了我自己造手机马斯克怒了,向苹果"宣战":那我只能自己造手机了!“咔嗒”一下,像乐高一样拼在一起!这就是今年的诺奖成果一日团 | 出口意大利 半高领女士羊绒衫!材质:100%绵羊绒,吊牌599美金!保暖性强,像云朵一样柔软!12个色系!上海 | 我在宛平南路600号看艺术展,像做贼一样刚刚,澳媒曝光!大量亚裔女被拐到澳洲卖淫,像“牲口”一样转运,背后头目竟是华人!澳移民系统被批漏洞百出,竟成犯罪集团“工具”!建立【择偶清单】,像HR面试一样找对象。
联系我们隐私协议©2023 redian.news
Redian新闻 · 海外热点 · 尽在指尖
Redian.news刊载此文不代表同意其说法或描述,仅为提供更多信息,也不构成任何投资或其他建议。欢迎投稿,如发现稿件侵权,或作者不愿在本网发表文章,请版权拥有者通知本网处理凡用户自行发布的信息的合法性及真实性由发布者负责,与Redian.news及其运营公司无关