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来看细观“微机器人”！磁场驱动，高阶变形，高频驱动 | NSR

来看细观“微机器人”！磁场驱动，高阶变形，高频驱动 | NSR

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2022-12-19 01:12

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利用屈曲力诱导的方法，可以实现三维细观结构的精准组装。这种技术能够跨尺度兼容多种材料，在微机器人、微电子器件加工等领域都有应用前景。

中国科学技术大学李家文、吴东课题组利用飞秒激光切割出二维细观结构，并通过紫外光在细观结构上固化出具有特定磁链方向的编码磁性层，最终通过屈曲力诱导的方式制备出可磁响应的三维细观结构（METM），具有在静态磁场下的高阶变形和交变磁场下的高频驱动的特性。该成果以“Magnetically encoded 3D mesostructure with high-order shape morphing and high-frequency actuation”为题发表于《国家科学评论》（National Science Review, NSR）。中国科学技术大学博士后李瑞和硕士生张聪为论文的共同第一作者，李家文副教授和吴东教授为论文通讯作者。

三维细观致动器的制备流程示意图

METM的具体特性包括：

（一）高阶变形。磁编码技术确保了METM结构上的磁链分布可沿任意三维方向，结合飞秒激光微加工的灵活性，可实现多种构型的三维细观结构的多自由度变形，例如在静态磁场下的弯曲、扭转以及混合变形模式。

三维细观结构的高阶变形

（二）高频驱动。METM的骨架由聚乙烯对苯二甲酸脂（PET）构成，具有合适的弹性模量（~3 GPa）。METM的磁性悬臂可在外部旋转磁场的驱动下发生高频率（~55 Hz）大变形（~66.8%）振动。

METM的高频驱动。（a）METM在旋转磁场下的高频驱动；（b）旋转磁场的X向和Z向分量；（c）METM悬臂的振幅与频率间的关系；（d）METM在空气中的高频驱动延时图。

（三）可应用于多个场合。METM可轻松转移到多种基底和多种环境中，从而在微电子器件、微流控和机器人等方面具有重要应用前景。视频展示的一个仿生机器人在旋转磁场的驱动下翅膀快速煽动，在水槽中快速向前运动。

文章最后指出，随着材料科学和磁编码技术的发展，可以将METM进一步小型化和多功能化，探究其在生物医学和生物传感等方面的应用。

点击“阅读原文”阅读全文。

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来源: qq

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