Meta、CMU联手推出VR史诗级升级！最新HyperReel模型实现高保真6自由度视频渲染

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  新智元报道  

最近，由Meta和卡内基梅隆大学提出的6-DoF视频表征模型——HyperReel，可能预示着一个全新的VR「杀手级」应用即将诞生！

所谓「六自由度视频」（6-DoF），简单来说就是一个超高清的4D体验式回放。

其中，用户可以完全「置身于」动态场景里面，并且可以自由地移动。而当他们任意改变自己的头部位置（3 DoF）和方向（3 DoF）时，与之相应的视图也会随之生成。

论文地址：https://arxiv.org/abs/2301.02238

与之前的工作相比，HyperReel最大的优势在于内存和计算效率，而这两点对于便携式VR头显来说都至关重要。

而且只需采用vanilla PyTorch，HyperReel就能在单张英伟达RTX 3090上，以每秒18帧的速度实现百万像素分辨率的渲染。

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太长不看版：

1. 提出一种可在高分辨率下实现高保真度、高帧率的渲染的光线条件采样预测网络，以及一种紧凑且内存高效的动态体积表征；

2. 6-DoF视频表征方法HyperReel结合了以上两个核心部分，可以在实时渲染百万像素分辨率的同时，实现速度、质量和内存之间的理想平衡；

3. HyperReel在内存需求、渲染速度等多个方面均优于其他方法。

然而，驱动这些表征的体积渲染程序，需要在质量、渲染速度和内存效率方面，进行仔细的权衡。

现有的方法有一个弊端——不能同时实现实时性能、小内存占用和高质量渲染，而在极具挑战性的真实场景中，这些都是极为重要的。

为了解决这些问题，研究人员提出了HyperReel——一种基于NeRF技术（神经辐射场）的6-DoF视频表征方法。

其中，HyperReel的两个核心部分是：

2. 一个紧凑且内存高效的动态体积表征。

与其他方法相比，HyperReel的6-DoF视频管线不仅在视觉质量上表现极佳，而且内存需求也很小。

同时，HyperReel无需任何定制的CUDA代码，就能在百万像素分辨率下实现18帧/秒的渲染速度。

具体来说，HypeReel通过结合样本预测网络和基于关键帧的体积表征法，从而实现了高渲染质量、速度和内存效率之间的平衡。

其中的样本预测网络，既能加速体积渲染，又能提高渲染质量，特别是对于具有挑战性的视图依赖性的场景。

而在基于关键帧的体积表征方面，研究人员采用的是TensoRF的扩展。

这种方法可以在内存消耗与单个静态帧TensoRF大致相同的同时，凑地表征了一个完整的视频序列。

值得注意的是，研究人员在Technicolor和Shiny场景中使用了更小的模型，因此渲染的帧率大于40 FPS。对于其余的数据集则使用完整模型，不过HypeReel仍然能够提供实时推理。

Technicolor

Shiny

Stanford

Immersive

DoNeRF

像NeRF这样的体积表征，就是对静态场景在3D空间中的每一个点的密度和外观，进行建模。

更具体地说，通过函数将位置x和方向沿着⼀条射线映射到颜色和密度σ(x)。

此处的可训练参数θ，可以是神经网络权重、N维数组条目，或两者的组合。

然后就可以渲染静态场景的新视图

其中表征从o到的透射率。

其中权重指定了每个样本点的颜色对输出的贡献。

在静态场景的HyperReel中，给定一组图像和相机姿势，而训练目标就是重建与每条光线相关的测量颜色。

大多数场景是由实体物体组成的，这些物体的表面位于3D场景体积内的一个2D流形上。在这种情况下，只有一小部分样本点会影响每条光线的渲染颜色。

因此，为了加速体积渲染，研究人员希望只对非零的点，查询颜色和不透明度。

如下图所示，研究人员使用前馈网络来预测一组样本位置。具体来说，就是使用样本预测网络，将射线映射到样本点，以获取体积等式2中的渲染。

这里，研究人员使用Plucker的参数化来表征光线。

但是这其中有一个问题：给网络太多的灵活性，可能会对视图合成质量产生负面影响。例如，如果(x1, . . . , xn) 是完全任意的点，那么渲染可能看起来不是多视图⼀致的。

为了解决这个问题，研究人员选择用样本预测网络来预测一组几何基元G1, ..., Gn的参数，其中基元的参数可以根据输入射线的不同而变化。为了得到样本点，将射线与每个基元相交。

如图a所示，给定源自相机原点o并沿方向ω传播的输入光线后， 研究人员首先使用Plucker坐标，重新对光线进行参数化。

如图b所示，一个网络将此射线作为输入，输出一组几何基元{}（如轴对齐的平面和球体）和位移矢量{}的参数。

如图c所示，为了生成用于体积渲染的样本点{}，研究人员计算了射线和几何基元之间的交点，并将位移矢量添加到结果中。预测几何基元的好处是使采样信号平滑，易于插值。

如图d所示，最终，研究人员通过公式2进行体积渲染，产生一个像素颜色，并根据相应的观察结果，对它进行了监督训练。

基于关键帧的动态体积

如何表征体积呢？在静态情况下，研究人员使用的是内存有效的张量辐射场(TensoRF)方法；在动态情况下，就将TensoRF扩展到基于关键帧的动态体积表征。

下图解释了从基于关键帧的表征中，提取动态的样本点表征的过程。

如图1所示，首先，研究人员使用从样本预测网络输出的速度{}，将时间处的样本点{}平移到最近的关键帧中。

然后，如图2所示，研究人员查询了时空纹理的外积，产生了每个样本点的外观特征，然后通过公式10将其转换成颜色。

通过这样的过程，研究人员提取了每个样本的的不透明度。

静态场景的比较

• DoNeRF数据集

DoNeRF数据集包含六个合成序列，图像分辨率为800×800像素。

• LLFF数据集

LLFF数据集包含8个具有1008×756像素图像的真实世界序列。

动态场景的比较

• Technicolor数据集

Technicolor光场数据集包含了由时间同步的4×4摄像机装置拍摄的各种室内环境的视频，其中每个视频流中的每张图片都是2048×1088像素。

• Neural 3D Video数据集

Neural 3D Video数据集包含6个室内多视图视频序列，由20台摄像机以2704×2028像素的分辨率拍摄。

• 谷歌Immersive数据集

谷歌Immersive数据集包含了各种室内和室外环境的光场视频。

论文一作Benjamin Attal，目前在卡内基梅隆机器人研究所攻读博士学位。研究兴趣包括虚拟现实，以及计算成像和显示。