打脸马斯克！2021年滴滴以来最大中概股IPO 诞生！

ChatGPT的市场风暴还在刮着，在另一边，备受资本市场关注的“中国激光雷达第一股”正赶往纳斯达克敲锣。这将是自2021年滴滴以来中国发行人在美国市场上最大规模的一次IPO。同时，该企业的上市，也“打脸”了全球首富马斯克。

2月9日，两年前主动放弃科创板上市的禾赛科技，今晚将正式登陆纳斯达克。从递交招股书到正式上市，用了不到一个月的时间。

中国自动驾驶汽车传感器技术开发商禾赛科技(HSAI.US)通过首次公开募股(IPO)筹集了1.9亿美元，将于今晚登陆纳斯达克，该公司曾以每股17-19美元的价格出售900万股股票，最终定价每股19美元，共计发行1000万股美国存托凭证(ADS)，估值约为24亿美元。

据了解，禾赛科技是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的领军企业。2017年至2022年12月31日期间，禾赛科技共出货超过10.3万台激光雷达，并在2022年累计出货超过80400台激光雷达，主要面向ADAS客户。其最大的ADAS客户包括理想汽车、集度汽车和莲花，截至2021年12月31日，全球15家顶级自动驾驶公司中有12家使用禾赛科技的主要激光雷达解决方案。

据沙利文数据，2021年全球激光雷达市场规模达到20亿美元，同比增长100%，预计2025年全球激光雷达市场规模将达到135.4亿美元，2019-2025年的复合年均增长率为64.6%。

禾赛科技在激烈的拼杀中抢占了一席之地。根据咨询公司Yole Intelligence数据，2021年，激光雷达在L4自动驾驶领域的总市场规模达到1.2亿美元，禾赛科技以58%的市占率位列全球第一，比第二名的Waymo高出一倍以上。在车载雷达市场，2021年禾赛科技占据5%的份额，排名第一，RoboSense(速腾聚创)与Velodyne分列第二名和第三名。

2022年被视为激光雷达上车元年，也是禾赛科技重要的分水岭。

2019年、2020年和2021年禾赛科技分别销售了2900台、4200台和1.4万台激光雷达。之后的2022年突飞猛进——累计交付量超过8万台。

从面向自动驾驶领域转向乘用车ADAS，半固态激光雷达AT128和补盲激光雷达FT120落地应用，禾赛科技打开了新市场。

与此同时，禾赛科技的客户类型发生重要变化。2019年、2020年和2021年禾赛科技分别拓展了223家、279家和337家客户。其中2020年和2021年，公司的前五大客户包括一家美国车企、百度、Aurora、小马智行、Autox、文远知行等。截至2022年9月30日，禾赛科技最大的ADAS客户囊括理想汽车、集度汽车和路特斯。

从小众市场转向更为普及的乘用车市场，禾赛科技的营收却不如销量那般涨势凶猛。2019年至2021年，禾赛科技分别实现营收3.5亿、4.2亿和7.2亿元，营收增长率分别为162%、19%和73%。2022年前三季度营收为7.9亿元，同比增长73%。

对应期间内，禾赛科技的平均售价和毛利率一路走低。2019年至2022年9月，激光雷达设备的平均售价一再腰斩，从1.74万美元一路滑落至3100美元。2019、2020、2021年毛利率分别为70.3%、57.5%和53%，2022年前9月毛利率进一步下降至44%。

以价换量的竞争策略也没有同步改善禾赛科技的盈利情况，公司始终未笼罩在亏损阴云中。2019年、2020年和2021年，禾赛科技净亏损分别为1.2亿、1.1亿、2.4亿元，2022年前九个月亏损1.7亿元。禾赛科技预计，未来或将继续亏损。

招股书显示，禾赛科技的研发投入不菲。2019年、2020年和2021年，禾赛科技的研发费用分别为1.5亿元、2.3亿元和3.7亿元，分别占其同期净营收的43%、55%和51%。2022年前三季度研发费用高达3.8亿元，占其同期净营收的47%。

另一方面，禾赛科技此次在美国上市的意义也非常重大，因为自滴滴退市以来，去年只有10家中国公司在美国上市，融资总额为3.76亿美元，为10年来最低水平。

在估值方面，禾赛科技撤回科创板IPO后，进行了总计3.72亿美元的D轮融资，引入了高瓴、小米、美团和中信产业基金等投资方。按照招股书公布信息，禾赛科技在D轮融资中向新股东发行股份18725454股，约16.5美元/股，相较于此次IPO发行价格，禾赛科技的定价并没有过度膨胀，而是偏向理性。因为此时，美股的激光雷达上市公司正在经历市值缩水。

与2021年1月禾赛科技向科创板递交招股书时的20亿元相比，此次募资额度缩水近一半，估值相较于两年前的超133亿元(约合20亿美元)涨幅不大，并未达到传闻中的30亿美元甚至40亿美元。

IPO前，禾赛科技CEO李一帆、首席技术官向少卿、首席科学家孙恺分别持股8.6%、8.6%和8.9%。光速系是最大的外部股东，Lightspeed Opportunity持股9.3%，Lightspeed China Partners持股8.2%，百度、博世及小米分别持股6.8%、6.8%和6.3%。

激光雷达冲进美股，要给马斯克“上一课”？

禾赛科技赴美IPO，也在向全球投资者昭示激光雷达的商业化前景值得期待。

2019年，马斯克在特斯拉举办的Autonomy Day上，对激光雷达传感器大肆抨击：“傻子才用激光雷达，任何依赖激光雷达的人注定要完蛋。注定是这样！（激光雷达）是昂贵的、不必要的传感器。这就像有一大堆昂贵的附属品。比如，一个阑尾是坏的，但现在你有了一大堆阑尾，你会发现这太荒谬了”。这便是马斯克备受争议的“激光雷达无用论”。不过，该观点最核心的问题集中在激光雷达的成本上，激光雷达太贵，不是自动驾驶厂商和汽车主机厂能够承担的，成本是摆在激光雷达规模化量产前的最大障碍。

从禾赛科技招股书信息得知，从2017年到2022年12月31日，已经交付了超过103000台激光雷达设备，2022年累计发运了超过80400台激光雷达设备。值得注意的是，2021年与2022年前九个月，禾赛科技激光雷达的平均售价分别约为8000美元和3100美元。

单价降幅大的原因，是禾赛科技主动改变产品组合，开始销售价格较低的QT、XT和AT系列产品。其中，AT128自2022年7月开始批量出货以来，截至2022年12月31日的六个月内，共出货约6.2万台。

这一转变，是禾赛科技看待高阶自动驾驶商业化落地不达预期，而L2级的自动驾驶方案陆续获得车企定点上车，禾赛科技正式凭借理想汽车、路特斯、飞凡汽车等主机厂，其激光雷达的规模化落地才出现机遇，不过，同时禾赛科技在2022年ADAS（高级驾驶辅助系统）领域出货量是全球第一。

销售价格更低的产品，也让禾赛科技毛利率大幅降低。截止2022年前三季度，禾赛科技产品毛利率分别为70.3％、57.5％、53.0％、44％。但这样的产品毛利率已经远超海外激光雷达同行。

值得注意的是，禾赛科技成本能力也为人津津乐道。在早期研发气体检测设备时，李一帆、孙恺、向少卿在和市场上最有名的产品比较中，发现他们的产品不仅价格降低一半，检测时间也从1年缩短到短短的几天内完成，并且检测精度可以扩大至100米的范围之内。性能的提升和成本的降低，也让他们的创业信心大增。

禾赛科技赴美上市，不只是要去反驳马斯克，更重要的是让中国的激光雷达走向世界，宓群表示，禾赛科技在激光雷达这个细分赛道将技术创新做到极致，相信未来是有机会可以做到世界第一的。

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