文末送书 | 入门SLAM优选好书!视觉惯性SLAM:理论与源码解析
程小六 著
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|关于本书|
本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目ORB-SLAM2/3,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识,本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。同时,本书秉承“一图胜千言”的理念,把大量复杂的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图,降低了初学者的学习门槛。本书理论和实践并重,引导读者循序渐进地掌握项目实践经验。
本书兼具技术的广度和深度,适合有一定SLAM基础的高等院校学生、科研机构研究人员和企业从业者阅读,尤其适合希望深入研究视觉(惯性)SLAM的算法工程师参考。
|关于作者|
程小六,中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人,研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。
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来源: qq
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