Science Advances: 毫米级爬壁软体机器人
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无线驱动的微型机器人有望突破传统大型机器人的局限,完成以往难以完成的任务如递送药物,进行组织活检等等,尤其在微创生物医疗领域有着广阔的前景。但是,人体内部环境十分复杂,对机器人的运动能力带来很多挑战。例如,人体的消化道和呼吸道组织表面被一层粘液所覆盖,如何提供足够的摩擦力和粘附力,以及如何实现可控的附着和脱离对微型机器人的设计和控制带来很大挑战。
世界上第一个可在组织表面攀爬的毫米级软体机器人
全新的攀爬机制:软体形变实现精确剥离和粘附
图六. 攀爬于猪消化道及呼吸道的毫米级磁场驱动软体机器人
增大附着力及减小阻力的核心机制:设计“粘”与“不粘”
超强适应性:可“上山”、“下海”的多模态运动
精准微创医疗:定点可控的药物释放能力
总结及未来展望
论文信息:
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