「末端配送」无人化加速，激光雷达助力「科技抗疫」

今年开春以来，全国多地相继出现严重疫情，在人力输送有限的情况下，无人配送车开始在物流输送中发挥越来越重要的作用。更多搭载智能交互终端及激光雷达系统的无人配送车、无人消杀车等自动驾驶车辆，在疫情地区发挥着愈加凸显的价值。

比如在上海，包括美团、京东、新石器、毫末智行等企业已经在上海多个居民社区和办公园区投放使用了智能无人驾驶车辆，用于运送食品及其他各种防疫物资，缓解了“最后一公里”的配送难题。

在运送的过程中，无人配送车遇到行人、车辆或者其他障碍物会自动减速、刹车或重新规划路线，从而安全精准地将物资送到指定地点，最大程度地降低运输者和存取件人与物资的直接接触。

如我们所知，随着路权的开放、技术的日趋完善以及商业化路径探索的进一步展开，低速无人驾驶正成为商业落地的主流。我们相信，未来几年内，无人配送自动驾驶将迎来快速发展，并且有机会成长为万亿级市场。无疑，巨大的市场份额也催生出了对无人配送车用关键零部件尤其是传感器的需求。在这些关键传感器中，激光雷达扮演着极为重要的作用，为无人配送车的安全运行保驾护航。

那么，无人配送对激光雷达具体有哪些硬性需求？在复杂配送场景下，激光雷达又能给予无人车哪些感知能力，以及如何保障行车安全？

无人配送对于激光雷达有什么要求？

近年来，随着电商、同城服务等业态的快速增长，中国物流行业规模和订单量都在激增，同时也面临着日益严重的劳动力短缺问题。更为严峻的是，在疫情大背景之下，居民和企业对“无接触式”配送的需求迫切。

在这样的背景之下，无人物流配送车迎来了前所未有的市场大发展机会。不过，由于末端物流配送涉及的环境、场景、任务等都比较复杂，短期内大规模落地仍有挑战。

例如低速配送场景具备特殊的复杂性，不仅涉及到非机动车道上的行人、自行车、路边树木遮障等，还涉及到不确定性多的非标准化道路，这些都为无人配送车的安全性和灵活性提出了更高的要求。

 “无人配送物流车涉及到的应用场景极其复杂，在定位、感知、决策、控制等各个环节都面临着诸多挑战。”一径科技技术支持相关负责人表示，激光雷达可以为无人配送车提供精准的感知能力，识别复杂的路况，而车规级的激光雷达产品，通过了严苛的车规测试及耐高低温实验，即使在恶劣天气下也能保证正常运作，大幅提升了配送的时效性和物流质量。

《高工智能汽车》获悉，目前京东物流、美团、阿里等的无人配送车均已经在抗疫物资配送中发挥了重要作用。其中，京东物流派出了100多台智能快递车驰援上海，这其中就包含了第五代智能快递车，搭载了一径科技的激光雷达产品——ML-30s。

事实上，近几年来，京东物流的智能快递车已经相继在武汉、广州、西安、石家庄、北京、深圳等全国多地运营。未来2-3年间，京东物流还将继续投放逾数千台智能快递车，加大无人配送的覆盖面积。

一径科技技术支持相关负责人曾表示，京东物流的智能快递车对于激光雷达的可靠性、性能、分辨率都提出了要求。比如要求激光雷达拥有超大视场角以及超高分辨率，需对地面的细微物品有极高的识别能力，针对石墩、减速带等，京东物流对于激光雷达也有一定的要求。

 “京东物流的智能快递车既要在普通的开放道路上行驶，又要在复杂的园区场景里应用，这就要求激光雷达达到360°无盲区的精准感知要求。”上述技术支持负责人补充表示。

据了解，京东物流第五代智能快递车配备了四颗超大视场角的MEMS短距补盲激光雷达ML-30s，可以提供近360°的无盲区3D感知覆盖，有效提升了快递车智能化水平。资料显示，该款激光雷达的视场角达到140°X 70°，等效线束达到160线，角度分辨率小于0.5°，是一款主要为无人高速物流、末端配送、机器人等领域提供高分辨率的盲区覆盖激光雷达产品。

从商用车到乘用车的落地路径

不可否认的是，与乘用车相比，无人配送、无人环卫、无人清扫等场景下的高级别自动驾驶的应用需求更加凸显，且落地相对更快。

据了解，自2020年开始，末端无人配送头部玩家已经陆续去掉安全员进入常态化运营，并产生真实的商业收入。例如，京东的无人配送车已经相继在北京、天津、上海等地区开展全场景常态化配送运营，并且在多个城市实现公开道路无需安全员跟车的规模化运营；而毫末智行为物美多点提供整车服务的无人配送车，目前也在北京顺义地区进入常态化运营，累计服务近千单。

这就意味着，无人配送已经超越Robotaxi、乘用车等赛道，更快一步实现高级别自动驾驶的商业化运营。

与其他激光雷达厂商主攻L2及L2+乘用车ADAS市场不一样，一径科技选择将激光雷达率先落地在高速重卡物流、低速无人物流、无人清扫、Robotaxi等特定场景下的高阶自动驾驶领域，从而获得更多的验证场景及落地经验，最终“反哺”乘用车的高阶自动驾驶市场。

其中，针对无人配送市场，一径科技推出的短距补盲激光雷达产品ML-30s已在2020年实现量产落地，是无人物流赛道上最快落地、最快量产的固态激光雷达产品。

在一径科技看来，当前，面向L3及以上的乘用车自动驾驶距离大规模量产落地还存在一定的时间，但无人物流车等特定场景下的高阶自动驾驶的需求量已经起来了，且有政策支持和政府引导。

根据《高工智能汽车》了解，各地方政府对无人配送的拥抱和开放程度也在提高。比如去年北京市高级别自动驾驶示范区为京东物流、美团、新石器颁发了无人配送车上路资质，并且发布了配套政策《无人配送车管理实施细则》。依靠这些场景的规模化效应及量产验证经验，激光雷达厂商可以进一步实现运营成本的下降以及激光雷达方案的优化。

技术创新是科技公司的立业之本。自成立之初，一径科技就坚持MEMS激光雷达的创新设计，比如针对底层芯片和元器件等进行自主研发，并且在接收端进行创新设计：通过自研核心接收部分芯片，让接收端芯片适配相应的接收光学系统，等效地增大了有效接收孔径，从而获得更强的光信号。同时，该方案还大幅降低了装配复杂度，使得大规模量产成为可能，这也是一径科技拿下多个细分领域定点订单的重要原因。

核心芯片自研是激光雷达公司的必经之路，也是这家激光雷达新贵坚持的战略之一。通过自研芯片，不断提升芯片与产品的契合程度，构建底层芯片的竞争壁垒，减轻对外部芯片市场的依赖，保证供应链的安全性和稳定性，才能使国产激光雷达在国际竞争格局中保持领先优势。

据悉，一径科技的短距补盲激光产品迭代已完成，前向长距激光雷达产品量产在即，除了主攻低速无人物流、干线物流、Robotaxi和机器人等赛道，一径未来将剑指乘用车市场。