瞭望 · 懂点科技 |钢铁机甲，如何为凡人躯体赋能？

文 | 主持人 董雪

《瞭望》新闻周刊记者 许东远 程思琪

“轻量化、智能化是机械外骨骼的进化趋势。如果看向更长的时间尺度，仍在实验室研发阶段的仿生柔性外骨骼极具潜力，未来的机械外骨骼或许能像普通衣服一样穿在身上。”为《流浪地球2》提供机械外骨骼的科技企业傲鲨智能创始人徐振华说。

穿在身上的单关节外骨骼机器人

细心的观众会发现，《流浪地球2》中出现了三种机械外骨骼：

第一种最常见，士兵搬运物资时穿着单关节机械外骨骼作为背景出现，包括上肢、腰部、腿部三种；

第二种是酷炫的力量级机械臂，女主角韩朵朵在太空电梯穿上机械臂给了反派一拳绝杀；

第三种是影迷们非常喜欢的门框形态机器人，人穿上某种控制装置，远程操控机器人执行任务，仿佛赋予人一个功能强大的机械躯体。

毫无疑问，第一种是三者中结构最简单的初级形态。记者采访了解到，第一种也代表了现阶段“机甲”的主流形态。

与大家想的一样，“机甲”确实能让人力量倍增，即使只作用于单个关节。记者近日在傲鲨智能公司试穿了针对腰部的单关节机械外骨骼，搬起重物起身时，明显感受到外骨骼给腰部施加了一个力，原本拎不动的30公斤重沙袋被轻松拎起，而且还有进一步加重的空间。而正常成年女性能拎起的重量一般在15公斤左右。

从技术层面分析，用机械给腰部一个力很简单，难在什么时候给力，给什么方向的力、多大的力。如果力给慢了，穿戴者会感到机械很迟钝，体验差。如果力的方向给反了，不但不能助力，还会拖后腿。更要命的是，如果力给得太大，很可能拉扯腰部过度后仰，对人体造成伤害。

因此，机械外骨骼首先要具备侦测并预判人体动作的能力，这靠的是传感器和软件数据库。

“传感器相当于感知器，软件数据库相当于‘大脑’。”徐振华说，“我们建立软件数据库，通过收集人各种各样的动作，归纳整理出基本的动作运行模型。传感器感知到人体的运动状态后，根据软件数据库预判人的下一步动作，然后快速施加辅助力。”

在采访现场，记者看到有工作人员踩在一台仪器上模拟行走。徐振华介绍，这是在收集足底运动信息，包括人站立或行走时的足底压力分析、步态分析等。更多的时候，研发人员会直接穿着各类机械外骨骼做各类动作，利用机械外骨骼自带的传感器或后配上的特殊鞋垫收集动作信息。一般来说，30人次到40人次的运动数据是一款机械外骨骼的基础数据量。

研发人员自己的动作，是数据库的重要组成。也有一些用户愿意贡献出数据，帮助产品迭代升级。这些数据能让机械外骨骼更好地适应不同用户的需求。“我们在行业大数据库下，还有面向不同公司的细分小数据库。”徐振华说，“同一行业下不同公司的用户动作有共通性，也会有一定的个性，比如某些助力角度不同。我们会根据各公司需求对动作运行模型进行调整。”

试穿腰部外骨骼有什么美中不足？30公斤的重物虽然可以轻松拎起，但拎起后的重量依旧由人体承担。就像有人帮忙把沙袋放到背上后松了手，记者感到背部负重明显。

即便这样，腰部外骨骼在物流等领域很受欢迎。徐振华介绍，物流人员需要重复性短距离搬运物品，弯腰起身频率很高，且每次负重的时间很短，腰部外骨骼大大减轻了他们的工作强度。

另外，上肢外骨骼支撑的是肩臂，适用于需要手臂长时间托举的工业应用，比如在汽车、高铁、飞机等总装线上辅助打铆钉、装线束、安装配件的工作人员。下肢外骨骼则主要应用于负重行走、医疗康复训练等场景。

比单关节外骨骼更进一步的形态是全身型外骨骼，机械把整个人从肩膀到脚都包裹起来，更接近人们想象中的钢铁机甲。

美国的萨科斯机器人技术公司（Sarcos Robotics）2020年在国际消费类电子产品展览会上展出了一款拥有24个自由度的全身型外骨骼机器人（自由度指的是机器人能够独立运动的关节数目），被业界视为技术天花板一样的存在。

这款外骨骼看起来有些笨重，仿佛把生产线上的工业机器人穿在了身上，整个人变宽一倍。不过根据展览视频，它的运动状态远比外形灵活，也解决了前述腰部单关节外骨骼需要穿戴者自身负重的问题。公开资料显示，人穿上它能举起200磅（约91公斤）的重物，实际感觉自己仅举起10磅的重物。

“美国萨科斯的全身型外骨骼有一些商业化进展，比如造船厂用于零部件搬运，飞机制造商用于发动机涡轮叶片的安装。”徐振华介绍，从国际前沿的应用来看，全身型机械外骨骼适用于更复杂的工业场景，比如除了搬起重物以外，还有非固定路线行走、协助安装等需求，“它们走得比较慢，还不能跑跳。好在一些工业场景不需要快速行动，这个缺点可以被局部接受。”

总体上看，全身型外骨骼机器人在市场上的应用还比较少，价格、自重、使用难度超出接受范围，还需要进一步技术迭代。

以傲鲨智能为例，他们的第一款全身型外骨骼机器人最近推出。风格上延续了单关节外骨骼简约低调的风格，有点像把上肢、腰部和腿部等单关节外骨骼组合起来，定制它的客户是高校，用作科研。

徐振华具体介绍说，一是现在的全身型外骨骼机器人价格昂贵，科研领域和医疗领域零星购买或许可以接受，工业领域批量化应用还很难。二是自重对机械外骨骼的影响非常大，质量越大惯性越大，对人体运动的阻碍越大，功耗也会增加。三是使用穿戴需要经过专业培训，它们的关节数量更多，意味着人要适应的外骨骼数量更多，技术功能和安全要求也更多。

另外，《流浪地球2》中的门框形态外骨骼机器人，现在工业领域也有一些初级形态，矿山、港口等场景下远程操控的机械设备较为典型。比如操作者远程操控港口的吊机，操作者能以第一视角看到吊机所在的环境，吊机也会根据人的指令完成相应任务。差距在于，人与机械的通联程度低，且机械能做的事情单一。

外骨骼机器人在现实中使用 受访者供图

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