iScience | 非侵入性脑机接口技术助力瘫痪者操作思维控制轮椅

我们正处于一个令人兴奋的发展的开端，我们希望将能够开发出的神经技术，不仅在实验室或临床上展示出潜力，还能适用于普通公众。现在已经有许多技术使我们更接近我们的身体（如测量心率、运动等的智能手表）。在未来，我们将有神经技术，也使我们更接近我们的大脑。这些设备将适用于患者和普通人，告诉我们大脑的健康状况，并为改善大脑提供新的机会。

通过将使用者的思想转化为机械指令，一种思维控制轮椅可以帮助瘫痪者获得新的行动能力。一项细胞出版社（Cell Press）旗下期刊 iScience (《交叉科学》)刊发题为“Learning to control a BMI-driven wheelchair for people with severe tetraplegia ”的最新研究，研究人员证明，在经过长时间的训练后，四肢瘫痪使用者可以在自然、杂乱的环境中操作思维控制轮椅。

“我们发现，用户和脑机接口算法的相互学习对用户成功操作这样的轮椅都很重要。”该研究通讯作者、美国得克萨斯大学奥斯汀分校José del R. Millán说，“我们的研究突出了改进非侵入性脑机接口技术临床翻译的潜在途径。”

天桥脑科学研究院TCCI应用神经技术前沿实验室主任Gerwin Schalk教授也注意到Millán团队的这项研究，他在接受澎湃科技专访时表示：“这项研究是在Millán教授的领导下进行的，他是国际脑机接口（BCI）协会的前主席。他在该领域很有名气，并受到尊重。这项研究表明，三名脊髓损伤者能够仅仅通过使用他们的大脑信号来控制轮椅。这种可能性是非常鼓舞人心的，因为我们在未来可能会通过使用新的基于大脑的技术为脊髓损伤等残疾人士提供更多的活动的可能性。”

在这项研究中，Millán的团队招募了3名四肢瘫痪的人进行纵向研究。每个参与者每周接受3次训练，持续了2到5个月。参与者戴着一顶无边便帽，通过脑电图（EEG）检测他们的大脑活动，并通过一个脑机接口设备将其转换为轮椅的机械指令。参与者被要求通过思考移动他们的身体部位来控制轮椅的方向。具体来说，他们需要考虑移动双手来向左转，移动双脚来向右转。

在第一次训练中，当设备的反应与用户的想法一致时，3名参与者的准确率相似，约为43%到55%。在训练过程中，脑机接口设备团队发现1号参与者的准确率有了显著的提高，在训练结束时，他的准确率达到95%以上。该团队还观察到，当3号参与者的训练进行到一半时，在团队用新算法更新他的设备后，其准确率提高到98%。

1号和3号参与者的改善与特征辨别能力的改善相关，后者是算法区分编码“向左走”和“向右走”的大脑活动模式的能力。研究小组发现，更好的特征识别不仅是设备的机器学习的结果，也是参与者大脑学习的结果。1号和3号参与者的EEG显示，随着他们提高思维控制设备的准确性，脑电波模式也发生了明显的变化。

“我们从EEG结果中看到，受试者已经巩固了调节大脑不同区域的技能，以生成‘向左走’和‘向右走’的不同模式。”Millán说，“我们认为，作为参与者学习过程的结果，大脑皮层发生了重组。”

在这项研究中，与1号和3号参与者相比，2号参与者在训练过程中大脑活动模式没有明显变化。在最初的几次训练中，他的准确率只略有提高，但在接下来的训练中保持稳定。Millán说，这表明机器学习本身不足以成功操纵这样一个思维控制设备。

定制动力轮椅

在训练结束时，所有参与者都被要求驾驶他们的轮椅穿过一间凌乱的病房。他们必须绕过诸如房间隔板和医院病床等障碍物，这些障碍物是为了模拟真实环境而设置的。1号和3号参与者都完成了任务，2号参与者没有完成。

Gerwin教授向澎湃科技解释该项研究中的“训练”：学习控制自己的大脑信号与学习任何其他运动技能（如打网球）非常相似。在这两种情况下，我们必须教我们的大脑产生某些信号，以移动我们的身体（在打网球的例子中）或机器人轮椅（如在这项研究中）。此外，在这两种情况下，我们都需要与我们的身体或轮椅保持一致，并不断学习如何优化我们的大脑信号，以便产生我们想要的（身体或轮椅的）运动。这样一来，人和算法都必须不断地学习，以更好地理解对方。

研究者Millán认为：“看起来，对于一个人来说，要获得良好的脑机接口控制，从而使他们能够进行相对复杂的日常活动，比如在自然环境中驾驶轮椅，需要在我们的皮层中进行一些神经可塑性重组。”

Gerwin教授向澎湃科技进一步解释“神经可塑性重组”：“这只是一种复杂的说法，即大脑必须继续学习，从而改变，以学习这种新技能（用大脑信号移动轮椅）。这确实令人振奋，因为直到几十年前，科学家们还不认为，一旦人成年后，他们的大脑会发生实质性的变化。曾经，科学家们认为，人类的大脑是相对固定的，如果有损伤（如中风），我们基本上只能屈服于疾病。我们现在知道，事实并非如此，大脑可以继续学习、改变，从而具有 ‘可塑性’，即使在人类进入老年后。”

据悉，接下来，研究团队还想要弄清楚为什么2号参与者没有体验到学习效应。他们希望对所有参与者的大脑信号进行更详细的分析，以了解他们的差异，并为未来在学习过程中遇到困难的人提供可能的干预措施。

但这终究是一项鼓舞人心的研究。Gerwin教授说：“我们正处于一个令人兴奋的发展的开端，我们希望将能够开发出的神经技术，不仅在实验室或临床上展示出潜力，还能适用于普通公众。现在已经有许多技术使我们更接近我们的身体（如测量心率、运动等的智能手表）。在未来，我们将有神经技术，也使我们更接近我们的大脑。这些设备将适用于患者和普通人，告诉我们大脑的健康状况，并为改善大脑提供新的机会。在我领导的TCCI应用神经技术前沿实验室，我们一直专注于使这个梦想成为现实。”

来源：CCTIME飞象网 

参考文献：

文章URL：https://www.cell.com/iscience/fulltext/S2589-0042(22)01690-X

DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.isci.2022.105418